CN212795016U - 一种便于调节的机械加工用机械手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种便于调节的机械加工用机械手臂，涉及机械领域。包括固定板，所述固定板的上表面固定安装有底座，所述底座的内部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端安装有主齿轮。该便于调节的机械加工用机械手臂，通过第四伺服电机、第二螺纹杆、第二滑板、活动杆和抓取爪的配合使用，对物件进行夹持时，能够通过滑杆进行上下移动，使得抓取爪对物件进行夹持，配合限位杆和复位弹簧将物件更好的牢固的夹持在抓取爪的内部，以免掉落造成安全隐患，通过第一伺服电机、主齿轮、从齿轮和支撑柱的配合使用，第一伺服电机转动带动主齿轮和从齿轮转动，从而更好的控制支撑柱进行转动，便于调节抓取爪的位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种便于调节的机械加工用机械手臂。
背景技术
机械是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，它们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。各个工程领域的发展都要求机械工程有与之相适应的发展，都需要机械工程提供所必需的机械。某些机械的发明和完善，又会导致新的工程技术和新的产业的出现和发展。例如大型动力机械的制造成功，促成了电力系统的建立；机车的发明导致了铁路工程和铁路事业的兴起；内燃机、燃气轮机、火箭发动机等的发明和进步，以及飞机和航天器的研制成功导致了航空、航天事业的兴起；高压设备的发展导致了许多新型合成化学工程的成功等等。
目前，机械加工用机械手臂在使用的过程中，对物件进行夹持吊运时，不能够很好的对物件进行夹持操作，夹持不够牢固，且灵活性不高，容易造成意外。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于调节的机械加工用机械手臂，解决了上述背景技术中所提到的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种便于调节的机械加工用机械手臂，包括固定板，所述固定板的上表面固定安装有底座，所述底座的内部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端安装有主齿轮，所述主齿轮的外侧啮合连接有从齿轮，所述从齿轮的内部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有驱动装置，所述驱动装置的一端固定安装有电机箱，所述电机箱的内部固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的底部固定安装有牵引箱，所述牵引箱的内部固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端安装有转轮，所述转轮的外侧设有吊绳，所述吊绳的一端固定连接有抓取箱，所述抓取箱的内部固定安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外侧螺纹连接有滑杆，所述滑杆的内部铰接有活动杆，所述活动杆的另一端铰接有抓取爪，所述抓取爪的内部设有限位杆，所述限位杆的外侧设有复位弹簧。
优选的，所述驱动装置的内部固定安装有第一滑板，所述第一滑板与螺纹套滑动连接。
优选的，所述抓取箱的内部固定安装有第二滑板，所述第二滑板与滑杆滑动连接，且抓取箱的内壁两侧均设置了第二滑板。
优选的，所述抓取爪对称设置在抓取箱的底部，且限位杆的数量为三个，复位弹簧的数量为三个。
优选的，所述支撑柱的外侧固定安装有倾斜支撑杆，且倾斜支撑杆的另一端与驱动装置固定连接。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种便于调节的机械加工用机械手臂。具备有益效果如下：
1.该便于调节的机械加工用机械手臂，通过第四伺服电机、第二螺纹杆、滑杆、第二滑板、活动杆和抓取爪的配合使用，对物件进行夹持时，能够通过滑杆进行上下移动，使得抓取爪对物件进行夹持，配合限位杆和复位弹簧将物件更好的牢固的夹持在抓取爪的内部，以免掉落造成安全隐患。
2.该便于调节的机械加工用机械手臂，通过第一伺服电机、主齿轮、从齿轮和支撑柱的配合使用，第一伺服电机转动带动主齿轮和从齿轮转动，从而更好的控制支撑柱进行转动，便于调节抓取爪的位置，通过第二伺服电机、第一螺纹杆、螺纹套和第一滑板的配合，对抓取爪进行调节位置，使得抓取爪的夹取物件更灵活的进行调节。
附图说明
图1为本实用新型第一立体结构示意图；
图2为本实用新型正视剖面结构示意图；
图3为本实用新型抓取箱剖面结构示意图。
图中：1固定板、2底座、3支撑柱、4倾斜支撑杆、5驱动装置、6电机箱、7牵引箱、8吊绳、9抓取箱、10滑杆、11抓取爪、12限位杆、13复位弹簧、14第一伺服电机、15主齿轮、16从齿轮、17第二伺服电机、18第一螺纹杆、19第一滑板、20螺纹套、21第三伺服电机、22活动杆、23转轮、24第四伺服电机、25第二螺纹杆、26第二滑板。
具体实施方式
下面通过附图和实施例对本实用新型作进一步详细阐述。
本实用新型实施例提供一种便于调节的机械加工用机械手臂，如图1-3所示，包括固定板1，固定板1的上表面固定安装有底座2，底座2的内部固定安装有第一伺服电机14，第一伺服电机14的输出端安装有主齿轮15，主齿轮15的外侧啮合连接有从齿轮16，从齿轮16的内部固定安装有支撑柱3，通过设置第一伺服电机14和主齿轮15以及从齿轮16的配合，第一伺服电机14转动带动主齿轮15和从齿轮16转动，从而更好的带动支撑柱3进行转动，调节抓取爪11的位置，对物件进行抓取操作，支撑柱3的顶部固定安装有驱动装置5，驱动装置5的一端固定安装有电机箱6，电机箱6的内部固定安装有第二伺服电机17，第二伺服电机17的输出端安装有第一螺纹杆18，第一螺纹杆18的外侧螺纹连接有螺纹套20，螺纹套20的底部固定安装有牵引箱7，通过设置第二伺服电机17和第一螺纹杆18以及螺纹套20的配合，第二伺服电机17转动带动第一螺纹杆18转动，从而带动螺纹套20进行移动，使得牵引箱7进行移动，更好的调节抓取爪11的位置，便于抓取物件，牵引箱7的内部固定安装有第三伺服电机21，第三伺服电机21的输出端安装有转轮23，转轮23的外侧设有吊绳8，吊绳8的一端固定连接有抓取箱9，通过设置第三伺服电机21和转轮23以及吊绳8的配合，第三伺服电机21转动带动转轮23转动，从而带动吊绳8进行伸长或收缩，便于对抓取箱9进行调节高度，抓取箱9的内部固定安装有第四伺服电机24，第四伺服电机24的输出端安装有第二螺纹杆25，第二螺纹杆25的外侧螺纹连接有滑杆10，滑杆10的内部铰接有活动杆22，活动杆22的另一端铰接有抓取爪11，通过设置第四伺服电机24和第二螺纹杆25以及滑杆10和活动杆22的配合，第四伺服电机24转动带动第二螺纹杆25转动，从而带动滑杆10进行上下移动，推动活动杆22进行对抓取爪11更好的抓取和释放操作，抓取爪11的内部设有限位杆12，限位杆12的外侧设有复位弹簧13，通过设置限位杆12和复位弹簧13的配合，更好的使得抓取爪11进行抓取或进行辅助张开，便于配合滑杆10和活动杆22进行伸展或收缩，带动抓取爪11进行灵活的进行操作。
具体的，驱动装置5的内部固定安装有第一滑板19，第一滑板19与螺纹套20滑动连接，通过设置第一滑板19，更好的使得螺纹套20进行水平滑动。
具体的，抓取箱9的内部固定安装有第二滑板26，第二滑板26与滑杆10滑动连接，且抓取箱9的内壁两侧均设置了第二滑板26，通过设置第二滑板26，更好的使得滑杆10进行上下移动。
具体的，抓取爪11对称设置在抓取箱9的底部，且限位杆12的数量为三个，复位弹簧13的数量为三个，通过设置限位杆12和复位弹簧13的配合，更好的辅助抓取爪11进行抓取和释放物件，使得抓取爪11更加灵活的变换。
具体的，支撑柱3的外侧固定安装有倾斜支撑杆4，且倾斜支撑杆4的另一端与驱动装置5固定连接，通过设置倾斜支撑杆4，对驱动装置5起到一个支撑的作用。
本方案中所有的用电设备均通过外接电源进行供电。
工作原理：使用时，通过启动第一伺服电机14转动带动主齿轮15和从齿轮16转动，然后带动支撑柱3进行转动使得抓取爪11的位置进行改变，然后通过启动第二伺服电机17转动带动第一螺纹杆18转动，从而带动螺纹套20沿着第一滑板19进行水平滑动，调节抓取爪11的位置，然后启动第三伺服电机21转动带动转轮23转动，将吊绳8进行向下释放，使得抓取箱9向下释放，然后启动第四伺服电机24正向转动带动第二螺纹杆25转动。从而使得滑杆10进行向上移动，使得抓取爪11张开，然后进行夹持物件，然后控制第四伺服电机24反向转动带动第二螺纹杆25转动。从而使得滑杆10进行向下移动，通过活动杆22推动抓取爪11进行收缩夹紧物件，在限位杆12和复位弹簧13的配合下，对抓取爪11进行一个辅助的张力，便于抓取爪11张开，释放物件。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种便于调节的机械加工用机械手臂，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的上表面固定安装有底座(2)，所述底座(2)的内部固定安装有第一伺服电机(14)，所述第一伺服电机(14)的输出端安装有主齿轮(15)，所述主齿轮(15)的外侧啮合连接有从齿轮(16)，所述从齿轮(16)的内部固定安装有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的顶部固定安装有驱动装置(5)，所述驱动装置(5)的一端固定安装有电机箱(6)，所述电机箱(6)的内部固定安装有第二伺服电机(17)，所述第二伺服电机(17)的输出端安装有第一螺纹杆(18)，所述第一螺纹杆(18)的外侧螺纹连接有螺纹套(20)，所述螺纹套(20)的底部固定安装有牵引箱(7)，所述牵引箱(7)的内部固定安装有第三伺服电机(21)，所述第三伺服电机(21)的输出端安装有转轮(23)，所述转轮(23)的外侧设有吊绳(8)，所述吊绳(8)的一端固定连接有抓取箱(9)，所述抓取箱(9)的内部固定安装有第四伺服电机(24)，所述第四伺服电机(24)的输出端安装有第二螺纹杆(25)，所述第二螺纹杆(25)的外侧螺纹连接有滑杆(10)，所述滑杆(10)的内部铰接有活动杆(22)，所述活动杆(22)的另一端铰接有抓取爪(11)，所述抓取爪(11)的内部设有限位杆(12)，所述限位杆(12)的外侧设有复位弹簧(13)。
2.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械加工用机械手臂，其特征在于：所述驱动装置(5)的内部固定安装有第一滑板(19)，所述第一滑板(19)与螺纹套(20)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械加工用机械手臂，其特征在于：所述抓取箱(9)的内部固定安装有第二滑板(26)，所述第二滑板(26)与滑杆(10)滑动连接，且抓取箱(9)的内壁两侧均设置了第二滑板(26)。
4.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械加工用机械手臂，其特征在于：所述抓取爪(11)对称设置在抓取箱(9)的底部，且限位杆(12)的数量为三个，复位弹簧(13)的数量为三个。
5.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械加工用机械手臂，其特征在于：所述支撑柱(3)的外侧固定安装有倾斜支撑杆(4)，且倾斜支撑杆(4)的另一端与驱动装置(5)固定连接。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116277143A (zh) * | 2023-05-18 | 2023-06-23 | 辽宁省路桥建设集团有限公司 | 一种交通安全钢护栏立柱施工打桩机用立柱抓取用机械手 |
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2020
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| CN116277143B (zh) * | 2023-05-18 | 2023-08-29 | 辽宁省路桥建设集团有限公司 | 一种交通安全钢护栏立柱施工打桩机用立柱抓取用机械手 |
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