CN212794992U - 一种可拆卸式勾爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可拆卸式勾爪，包括安装盘和柱体，所述安装盘的内部设置有定位孔，所述柱体的左侧设置有液压棒，且柱体位于定位孔的下方，所述液压棒的下方安装有活动柱，且活动柱的下方连接有第二固定轮，所述第二固定轮的下方固定有安装板，且安装板的下方连接有卡爪，所述卡爪的内部设置有凸块，且凸块的下方固定有勾齿，所述卡爪的左侧连接有销轴，所述安装板的左右两侧均安装有固定螺栓，所述凸块的下方安装有弹簧，且弹簧的下方连接有压力传感器。该可拆卸式勾爪设置有固定螺栓，使得本勾爪方便进行拆卸组装，同时设置有勾齿，使得抓取物品时更加的稳定防滑，同时设置有压力传感器，大大提高了其安全性。

Description

一种可拆卸式勾爪

技术领域

本实用新型涉及勾爪技术领域，具体为一种可拆卸式勾爪。

背景技术

随着工业自动化的迅速发展，工业机械勾爪的应用越来越普遍，广泛用于制造、冶金、电子、轻工等行业，铸造行业相对于其他行业对机械手臂的要求较高，作业环境相对恶劣，对机械手臂的环境适应性要求高。

现有的市面上的勾爪在工作使用时存在使用者不能进行拆卸组装，导致其兼容性不强，并且勾爪的表面较光滑，不能对抓取的物品进行平稳的抓取，同时安全性不够好，如果压力过大，会发生危险的问题。

针对上述问题，急需在原有的勾爪的基础上进行创新设计，为此我们提出一种可拆卸式勾爪。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可拆卸式勾爪，以解决上述背景技术中提出的现有的市面上的勾爪在工作使用时存在使用者不能进行拆卸组装，导致其兼容性不强，并且勾爪的表面较光滑，不能对抓取的物品进行平稳的抓取，同时安全性不够好，如果压力过大，会发生危险的问题。为此本案设计一种可拆卸式勾爪。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可拆卸式勾爪，包括安装盘和柱体，所述安装盘的内部设置有定位孔，且定位孔的一侧设置有第一固定轮，所述柱体的左侧设置有液压棒，且柱体位于定位孔的下方，所述液压棒的下方安装有活动柱，且活动柱的下方连接有第二固定轮，所述第二固定轮的下方固定有安装板，且安装板的下方连接有卡爪，所述卡爪的内部设置有凸块，且凸块的下方固定有勾齿，所述卡爪的左侧连接有销轴，所述安装板的左右两侧均安装有固定螺栓，所述凸块的下方安装有弹簧，且弹簧的下方连接有压力传感器。

优选的，所述定位孔与安装盘之间为内嵌连接，且定位孔分布与安装盘的四个端点。

优选的，所述第二固定轮通过活动柱与液压棒之间构成伸缩结构，且液压棒与活动柱均关于柱体的竖直中心线对称分布。

优选的，所述勾齿与卡爪之间为焊接，且勾齿之间关于卡爪的表面等距分布。

优选的，所述卡爪通过固定螺栓与安装板之间构成可拆卸结构，且卡爪与安装板之间为螺纹连接。

优选的，所述凸块通过弹簧与压力传感器之间构成弹性结构，且弹簧之间关于压力传感器的竖直中心线对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该可拆卸式勾爪设置有固定螺栓，通过安装在安装板两侧的固定螺栓，把固定螺栓将卡爪与安装板进行连接固定，这样的使得本勾爪方便进行拆卸组装，便于使用者更换其他型号的卡爪，使得本勾爪更加的兼容，避免了勾爪在工作使用时存在使用者不能进行拆卸组装，导致其兼容性不强的情况。

2、该可拆卸式勾爪设置有勾齿，通过安装在卡爪表面的勾齿，上窄下宽的锥形结构所构成的勾齿起到了增大了卡爪与所抓取的物品表面的面积，这样大大提高了本勾爪的实用性和工作时的稳定，可防止抓取物品从上空掉落，避免了勾爪的表面较光滑，不能对抓取的物品进行平稳的抓取的情况。

3、该可拆卸式勾爪设置有压力传感器，通过安装在弹簧下方的压力传感器，弹簧所构成的弹性结构使得抓取物品将承受力通过弹簧传感给压力传感器，这样的设计大大提高了本勾爪的高科技化和安全性，如果压力过大，则机器会进行报警，避免了安全性不够好，如果压力过大，会发生危险的情况。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型安装板与卡爪连接结构示意图；

图3为本实用新型俯视凸块内部示意图。

图中：1、安装盘；2、定位孔；3、柱体；4、第一固定轮；5、液压棒；6、活动柱；7、第二固定轮；8、安装板；9、卡爪；10、凸块；11、勾齿；12、销轴；13、固定螺栓；14、弹簧；15、压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可拆卸式勾爪，包括安装盘1和柱体3，安装盘1的内部设置有定位孔2，且定位孔2的一侧设置有第一固定轮4，定位孔2与安装盘1之间为内嵌连接，且定位孔2分布与安装盘1的四个端点，定位孔2可以使得本勾爪与机械等驱动装置进行连接，并且分布与四个端点的设计使得安装时更加的稳固，柱体3的左侧设置有液压棒5，且柱体3位于定位孔2的下方，液压棒5的下方安装有活动柱6，且活动柱6的下方连接有第二固定轮7，第二固定轮7通过活动柱6与液压棒5之间构成伸缩结构，且液压棒5与活动柱6均关于柱体3的竖直中心线对称分布，通过液压棒5带着活动柱6进行伸缩结构的驱动，这样使得勾爪可以进行角度的开合抓取，并且对称分布的设计使得卡爪9更加的方便进行抓取，第二固定轮7的下方固定有安装板8，且安装板8的下方连接有卡爪9，卡爪9的内部设置有凸块10，且凸块10的下方固定有勾齿11，勾齿11与卡爪9之间为焊接，且勾齿11之间关于卡爪9的表面等距分布，上窄下宽的锥形结构所构成的勾齿11起到了增大了卡爪9与所抓取的物品表面的面积，这样大大提高了本勾爪的实用性和工作时的稳定，可防止抓取物品从上空掉落，卡爪9的左侧连接有销轴12，安装板8的左右两侧均安装有固定螺栓13，卡爪9通过固定螺栓13与安装板8之间构成可拆卸结构，且卡爪9与安装板8之间为螺纹连接，把固定螺栓13将卡爪9与安装板8进行连接固定，这样的使得本勾爪方便进行拆卸组装，便于使用者更换其他型号的卡爪9，使得本勾爪更加的兼容，凸块10的下方安装有弹簧14，且弹簧14的下方连接有压力传感器15，凸块10通过弹簧14与压力传感器15之间构成弹性结构，且弹簧14之间关于压力传感器15的竖直中心线对称分布，弹簧14所构成的弹性结构使得抓取物品将承受力通过弹簧14传感给压力传感器15，这样的设计大大提高了本勾爪的高科技化和安全性，如果压力过大，则机器会进行报警。

工作原理：该可拆卸式勾爪使用流程为，首先需要把本勾爪的主体部分与机械臂或者驱动装置进行连接安装，将安装盘1内部的定位孔2的位置与带安装装置上方的孔位进行位置校对，在定位孔2内插入螺纹栓，在进行旋转，安装盘1与柱体3便于机械臂等机械安装完成了，安装完成后的勾爪就可以进行正常的工作了，安装在第一固定轮4下方的液压棒5靠着装置的电力驱动装置进行电力驱动，带着固、活动柱6进行伸缩运动，并且在活动柱6下方安装有第二固定轮7，第二固定轮7则通过安装板8与卡爪9进行连接，在卡爪9的左侧又安装有销轴12，使得固定，所以通过活动柱6的液压伸缩运动，便可以带着卡爪9进行任意角度的开合，可以对不同大小型号的物品进行抓取，而在卡爪9的表面设置有勾齿11，上窄下宽的锥形结构所构成的勾齿11起到了增大了卡爪9与所抓取的物品表面的面积，这样大大提高了本勾爪的实用性和工作时的稳定，可防止抓取物品从上空掉落，同时我们设置有压力传感器15，压力传感器15的型号为PTG501，被抓取的物品触碰到凸块10，凸块10与弹簧14进行弹性移动，最后抓取物品将承受力通过弹簧14传感给压力传感器15，如果压力过大，则机器会进行报警，同时我们将固定螺栓13将卡爪9与安装板8进行连接固定，这样的使得本勾爪方便进行拆卸组装，便于使用者更换其他型号的卡爪9，使得本勾爪更加的兼容，这就是该可拆卸式勾爪的使用流程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可拆卸式勾爪，包括安装盘（1）和柱体（3），其特征在于：所述安装盘（1）的内部设置有定位孔（2），且定位孔（2）的一侧设置有第一固定轮（4），所述柱体（3）的左侧设置有液压棒（5），且柱体（3）位于定位孔（2）的下方，所述液压棒（5）的下方安装有活动柱（6），且活动柱（6）的下方连接有第二固定轮（7），所述第二固定轮（7）的下方固定有安装板（8），且安装板（8）的下方连接有卡爪（9），所述卡爪（9）的内部设置有凸块（10），且凸块（10）的下方固定有勾齿（11），所述卡爪（9）的左侧连接有销轴（12），所述安装板（8）的左右两侧均安装有固定螺栓（13），所述凸块（10）的下方安装有弹簧（14），且弹簧（14）的下方连接有压力传感器（15）。

2.根据权利要求1所述的一种可拆卸式勾爪，其特征在于：所述定位孔（2）与安装盘（1）之间为内嵌连接，且定位孔（2）分布与安装盘（1）的四个端点。

3.根据权利要求1所述的一种可拆卸式勾爪，其特征在于：所述第二固定轮（7）通过活动柱（6）与液压棒（5）之间构成伸缩结构，且液压棒（5）与活动柱（6）均关于柱体（3）的竖直中心线对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种可拆卸式勾爪，其特征在于：所述勾齿（11）与卡爪（9）之间为焊接，且勾齿（11）之间关于卡爪（9）的表面等距分布。

5.根据权利要求1所述的一种可拆卸式勾爪，其特征在于：所述卡爪（9）通过固定螺栓（13）与安装板（8）之间构成可拆卸结构，且卡爪（9）与安装板（8）之间为螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种可拆卸式勾爪，其特征在于：所述凸块（10）通过弹簧（14）与压力传感器（15）之间构成弹性结构，且弹簧（14）之间关于压力传感器（15）的竖直中心线对称分布。

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