CN212793910U - 一种环氧树脂涂层钢筋全自动化生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种环氧树脂涂层钢筋全自动化生产线，包括第一传送装置、分拣机构、第二传送装置、冷却机构、第三传送装置和打包机，第二传送装置上的抛丸机、预热机和喷涂机，与第三传送装置相对的计数器，及工控机。分拣组件包括并列的固定板和活动板，固定板和活动板分别设有第一台阶、第二台阶，两者均是沿第一传送装置的输送方向向下倾斜，最低的第一台阶与第一传送装置衔接，第二台阶交错设在相邻第一台阶之间，活动板可进行升降；计数器对钢筋进行计数并通过工控机启动打包机进行打包；工控机根据不同的钢筋规格调节生产线的相关参数并进行实时监控。本实用新型实现环氧树脂涂层钢筋的全自动化生产流程，提高产品的质量和生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢筋加工技术领域，特别是指一种环氧树脂涂层钢筋全自动化生产线。
背景技术
传统的环氧钢筋生产线需要人工对成堆的钢筋进行分拣后进行上料，钢筋本身又重又长，上料过程费时费力、效率低下；并且流水线中是通过人工操作进行喷涂，人工需要操作众多的参数，因此产品的质量容易受到工人操作熟练度的影响，产品的质量不可控、稳定性低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种环氧树脂涂层钢筋全自动化生产线，降低流水线中的人工参与度，实现环氧树脂涂层钢筋的全自动化生产流程，提高产品的质量和生产效率。
为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
一种环氧树脂涂层钢筋全自动化生产线，包括按照输送流程依次设置的第一传送装置、分拣机构、第二传送装置、冷却机构、第三传送装置和打包机，设置在所述第二传送装置上的抛丸机、预热机和喷涂机，与所述第三传送装置相对设置的计数器，以及实现全自动化生产控制的工控机；所述分拣组件包括若干并列设置的固定板和活动板，所述固定板和活动板分别设置有若干第一台阶、第二台阶，所述第一台阶、第二台阶的台阶面均是沿所述第一传送装置的输送方向向下倾斜，最低的第一台阶与所述第一传送装置的末端衔接，所述第二台阶交错设置在相邻两个第一台阶之间，所述活动板可沿垂直于所述第一台阶台阶面的方向进行升降运动；所述抛丸机、预热机和喷涂机依次对所述第二传送装置上的钢筋进行抛丸、预热和喷涂处理；所述冷却机构对喷涂完成后的钢筋进行冷却处理；所述计数器对所述第三传送装置上的钢筋进行计数，并在钢筋数量达到预设数量后通过所述工控机启动所述打包机对成捆的钢筋进行打包处理；所述工控机内置钢筋的生产配方，根据不同的钢筋规格调节生产线的相关参数并进行实时监控。
所述第一台阶的侧壁设置有第一调节板，所述第一调节板可沿所述第一台阶的台阶面进行伸缩运动，所述第二台阶的侧壁设置有第二调节板，所述第二调节板可沿所述第二台阶的台阶面进行伸缩运动。
所述第一传送装置采用链条输送设备。
所述冷却机构采用浸没式冷却。
所述的一种环氧树脂涂层钢筋全自动化生产线还包括设置在所述分拣机构与所述第二传送装置之间的检测机构，所述检测机构包括检测组件、以及设置在所述检测组件进出两端的若干压辊和托辊，所述压辊设置在所述托辊的上方，工作时所述压辊和托辊相向夹紧钢筋以使钢筋保持平直；所述检测组件包括激光发射器和激光接收器，两者上下相对，工作时，所述激光发射器向钢筋表面发射连续激光信号，所述激光接收器用于接收未被钢筋遮挡的激光信号，所述工控机根据激光信号的差量通过模电转换计算钢筋的规格，并根据钢筋的规格调整所述抛丸机的抛丸参数。
所述激光发射器和激光接收器有两对，分别设置在钢筋的两侧边缘位置。
所述压辊与所述托辊的间距可调。
所述压辊、托辊的输送方向与所述第一传送装置的输送方向互相垂直。
所述的一种环氧树脂涂层钢筋全自动化生产线还包括设置在所述冷却机构与所述第三传送装置之间的吊装机构。
采用上述技术方案后，本实用新型可以实现环氧树脂涂层钢筋的全自动化生产流程，降低流水线中人工的参与度，避免工人技艺对产品质量的影响，从而提高产品质量和生产效率；另外，本实用新型通过固定板的第一台阶与活动板的第二台阶的错位设置，可以在活动板的升降过程中带动对应规格的钢筋逐个台阶的上升，实现钢筋的自动分拣，降低人工作业量；多个固定板和活动板并列设置，可以适用于不同长度的钢筋分拣；通过工控机实时监测流水线的各种参数并进行自动调整，保证产品的质量稳定；抛丸机、预热机和喷涂机共用一套传送线系统，钢筋在抛丸后无需吊装转移可直接进行预热喷涂，提升了生产效率。
此外，通过检测组件实时检测钢筋规格，再通过工控机调整抛丸机的抛丸参数，进而减少钢砂、钢丸的损耗，同时控制抛丸质量；通过设置第一调节板、第二调节板，使得第一台阶、第二台阶的宽度可调，可以根据不同规格的钢筋调节出最优宽度的第一台阶、第二台阶，进行适用于不同规格钢筋的高效率分拣。
附图说明
图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为本实用新型具体实施例分拣机构的结构示意图；
图4为本实用新型具体实施例钢筋规格检测部分的结构示意图；
图5为本实用新型具体实施例钢筋规格检测的原理示意图；
附图标号说明：第一传送装置1；分拣机构2；固定板21；第一台阶211；第一调节板212；活动板22；第二台阶221；第二调节板222；第二传送装置3；冷却机构4；第三传送装置5；打包机6；抛丸机7；预热机8；喷涂机9；计数器10；工控机20；检测机构30；压辊301；托辊302；激光发射器303；激光接收器304；吊装机构40。
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
本实用新型为一种环氧树脂涂层钢筋全自动化生产线，包括按照输送流程依次设置的第一传送装置1、分拣机构2、第二传送装置3、冷却机构4、第三传送装置5和打包机6，设置在第二传送装置3上的抛丸机7、预热机8和喷涂机9，与第三传送装置5相对设置的计数器10，以及实现全自动化生产控制的工控机20。
分拣组件2包括若干并列设置的固定板21和活动板22，固定板21和活动板22分别设置有若干第一台阶211、第二台阶221，第一台阶211、第二台阶221的台阶面均是沿第一传送装置1的输送方向向下倾斜，最低的第一台阶211与第一传送装置1的末端衔接，第二台阶221交错设置在相邻两个第一台阶211之间，活动板22可沿垂直于第一台阶211台阶面的方向进行升降运动。
抛丸机7、预热机8和喷涂机9依次对第二传送装置3上的钢筋进行抛丸、预热和喷涂处理。
冷却机构4对喷涂完成后的钢筋进行冷却处理。
计数器10对第三传送装置5上的钢筋进行计数，并在钢筋数量达到预设数量后通过工控机20启动打包机6对成捆的钢筋进行打包处理。
工控机20内置钢筋的生产配方，根据不同的钢筋规格调节生产线的相关参数并进行实时监控。
参考图1至图5所示，示出了本实用新型的具体实施例。
上述第一台阶211的侧壁设置有第一调节板212，第一调节板212可沿第一台阶211的台阶面进行伸缩运动，通过调节第一调节板212的伸出和缩回可调节各个第一台阶211台阶面的宽度，可以根据不同规格的钢筋调节出最优宽度的第一台阶211。同理，第二台阶221的侧壁设置有第二调节板222，第二调节板222可沿第二台阶221的台阶面进行伸缩运动，通过调节第二调节板222的伸出和缩回可调节各个第二台阶221台阶面的宽度，可以根据不同规格的钢筋调节出最优宽度的第二台阶221。
上述第一传送装置1采用链条输送设备，钢筋在第一传送装置1上可以向右（方向参考附图）移动，钢筋在被运输的过程中会产生晃动，也能实现一定程度上的分散，方便后续分拣。
上述冷却机构4采用浸没式冷却，如循环的冷水池，与传统的喷淋冷却方式相比，冷却效果更显著，特别是适用于生产大规格的环氧树脂涂层钢筋。
本实用新型还包括设置在分拣机构2与第二传送装置3之间的检测机构30，检测机构30包括检测组件、以及设置在检测组件进出两端的若干压辊301和托辊302，压辊301设置在托辊302的上方,工作时压辊301和托辊302相向夹紧钢筋以使钢筋保持平直；检测组件包括激光发射器303和激光接收器304，两者上下相对；工作时，激光发射器303向钢筋表面发射连续激光信号，激光接收器304用于接收未被钢筋遮挡的激光信号，工控机20根据激光信号的差量通过模电转换计算钢筋的规格（即钢筋的直径），并根据钢筋的规格调整抛丸机7的抛丸参数。
本实用新型的激光发射器303和激光接收器304有两对，分别设置在钢筋的两侧边缘位置，则通过检测钢筋左右两侧的边缘位置就可以测量钢筋的规格，适用于直径较大的钢筋，同时也可以避免钢筋或工件摆动带来的影响。
上述压辊301与托辊302的间距可调，以使本实用新型可以适用于不同厚度的钢筋的规格检测。
上述压辊301、托辊302的输送方向与第一传送装置1的输送方向互相垂直，实现第一传送装置1与第二传送装置3之间的转向传送，将钢筋由滚动式前进转换为轴线式前进，以便于进行后续的生产工序。
本实用新型还包括设置在冷却机构4与第三传送装置5之间的吊装机构40，以实现钢筋在两者之间的输送衔接。
参考图5所示，检测组件的工作原理为：当激光发射器303和激光接收器304设定两组时，两个激光发射器303分别向钢筋的两侧边缘发射连续激光信号，一部分被钢筋遮挡、一部分射向对应的激光接收器304，工控机20通过模电转换，得出两个激光接收器304接收到的激光宽度A和B，再根据预设好的两个激光发射器303的边缘宽度C，可得出钢筋的宽度L=C-(A+B),即使钢丝或工件摆动，也会因为(A+B)固定而吸收摆动造成的误差。
上述活动板22、第一调节板212、第二调节板222、压辊301均可是通过驱动电机设定好运动角度后实现各自的轴向运动。
通过上述方案，本实用新型可以实现环氧树脂涂层钢筋的全自动化生产流程，降低流水线中人工的参与度，避免工人技艺对产品质量的影响，从而提高产品质量和生产效率；另外，本实用新型通过固定板21的第一台阶211与活动板22的第二台阶221的错位设置，可以在活动板22的升降过程中带动对应规格的钢筋逐个台阶的上升，实现钢筋的自动分拣，降低人工作业量；多个固定板21和活动板22并列设置，可以适用于不同长度的钢筋分拣；通过工控机20实时监测流水线的各种参数并进行自动调整，保证产品的质量稳定；抛丸机7、预热机8和喷涂机9共用一套传送线系统，钢筋在抛丸后无需吊装转移可直接进行预热喷涂，提升了生产效率。
此外，通过检测组件实时检测钢筋规格，再通过工控机20调整抛丸机7的抛丸参数，进而减少钢砂、钢丸的损耗，同时控制抛丸质量；通过设置第一调节板212、第二调节板222，使得第一台阶211、第二台阶221的宽度可调，可以根据不同规格的钢筋调节出最优宽度的第一台阶211、第二台阶221，进行适用于不同规格钢筋的高效率分拣。
上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
Claims (9)
1.一种环氧树脂涂层钢筋全自动化生产线，其特征在于：包括按照输送流程依次设置的第一传送装置、分拣机构、第二传送装置、冷却机构、第三传送装置和打包机，设置在所述第二传送装置上的抛丸机、预热机和喷涂机，与所述第三传送装置相对设置的计数器，以及实现全自动化生产控制的工控机；
所述分拣机构包括若干并列设置的固定板和活动板，所述固定板和活动板分别设置有若干第一台阶、第二台阶，所述第一台阶、第二台阶的台阶面均是沿所述第一传送装置的输送方向向下倾斜，最低的第一台阶与所述第一传送装置的末端衔接，所述第二台阶交错设置在相邻两个第一台阶之间，所述活动板可沿垂直于所述第一台阶台阶面的方向进行升降运动；
所述抛丸机、预热机和喷涂机依次对所述第二传送装置上的钢筋进行抛丸、预热和喷涂处理；
所述冷却机构对喷涂完成后的钢筋进行冷却处理；
所述计数器对所述第三传送装置上的钢筋进行计数，并在钢筋数量达到预设数量后通过所述工控机启动所述打包机对成捆的钢筋进行打包处理；
所述工控机内置钢筋的生产配方，根据不同的钢筋规格调节生产线的相关参数并进行实时监控。
2.如权利要求1所述的一种环氧树脂涂层钢筋全自动化生产线，其特征在于：
所述第一台阶的侧壁设置有第一调节板，所述第一调节板可沿所述第一台阶的台阶面进行伸缩运动，所述第二台阶的侧壁设置有第二调节板，所述第二调节板可沿所述第二台阶的台阶面进行伸缩运动。
3.如权利要求1所述的一种环氧树脂涂层钢筋全自动化生产线，其特征在于：
所述第一传送装置采用链条输送设备。
4.如权利要求1所述的一种环氧树脂涂层钢筋全自动化生产线，其特征在于：
所述冷却机构采用浸没式冷却。
5.如权利要求1所述的一种环氧树脂涂层钢筋全自动化生产线，其特征在于：
还包括设置在所述分拣机构与所述第二传送装置之间的检测机构，所述检测机构包括检测组件、以及设置在所述检测组件进出两端的若干压辊和托辊，所述压辊设置在所述托辊的上方，工作时所述压辊和托辊相向夹紧钢筋以使钢筋保持平直；所述检测组件包括激光发射器和激光接收器，两者上下相对，工作时，所述激光发射器向钢筋表面发射连续激光信号，所述激光接收器用于接收未被钢筋遮挡的激光信号，所述工控机根据激光信号的差量通过模电转换计算钢筋的规格，并根据钢筋的规格调整所述抛丸机的抛丸参数。
6.如权利要求5所述的一种环氧树脂涂层钢筋全自动化生产线，其特征在于：
所述激光发射器和激光接收器有两对，分别设置在钢筋的两侧边缘位置。
7.如权利要求5所述的一种环氧树脂涂层钢筋全自动化生产线，其特征在于：
所述压辊与所述托辊的间距可调。
8.如权利要求5所述的一种环氧树脂涂层钢筋全自动化生产线，其特征在于：
所述压辊、托辊的输送方向与所述第一传送装置的输送方向互相垂直。
9.如权利要求1所述的一种环氧树脂涂层钢筋全自动化生产线，其特征在于：
还包括设置在所述冷却机构与所述第三传送装置之间的吊装机构。
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