CN212780657U - 一种具有翻转结构便于双面检测的电子芯片裂缝检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有翻转结构便于双面检测的电子芯片裂缝检测装置，涉及电子芯片检测技术领域，包括机体、工作台和承托机构，所述机体的下方安装有机柜，且机柜的外侧设置有柜门，所述工作台固定于机柜的上方，且工作台的外侧固定有支撑柱，所述支撑柱的上方安装有控制室，且控制室的前方设置有显示屏，所述控制室的中下方固定有机架，且机架的中部下方安装有检测传感器，本发明的有益效果是：该装置通过两组相对称的定位垫能够在弹簧的弹性作用下对电子芯片主体的前后两侧进行弹性夹持，不会对电子芯片主体造成硬性损伤，并且承托板上侧面的软绒层与电子芯片主体的下侧面相贴合可避免对电子芯片主体产生磨损。

Description

一种具有翻转结构便于双面检测的电子芯片裂缝检测装置

技术领域

本发明涉及电子芯片检测技术领域，具体为一种具有翻转结构便于双面检测的电子芯片裂缝检测装置。

背景技术

电子芯片又作集成电路，或称微电路（microcircuit）、微芯片（microchip）、晶片/芯片（chip）在电子学中是一种把电路（主要包括半导体设备，也包括被动组件等）小型化的方式，并时常制造在半导体晶圆表面上，最先进的集成电路是微处理器或多核处理器的核心，可以控制计算机到手机到数字微波炉的一切，在电子芯片生产过程中需要对其进行检测，确保其成品质量。

现有的电子芯片检测装置一般不具备翻转结构，也无法实现双面检测的功能，并且在对电子芯片进行定位固定的过程中容易对其造成磨损或是硬性损坏，使用存在局限性，为此，我们提出一种具有翻转结构便于双面检测的电子芯片裂缝检测装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有翻转结构便于双面检测的电子芯片裂缝检测装置，以解决上述背景技术中提出的现有的电子芯片检测装置一般不具备翻转结构，也无法实现双面检测的功能，并且在对电子芯片进行定位固定的过程中容易对其造成磨损或是硬性损坏，使用存在局限性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有翻转结构便于双面检测的电子芯片裂缝检测装置，包括机体、工作台和承托机构，所述机体的下方安装有机柜，且机柜的外侧设置有柜门，所述工作台固定于机柜的上方，且工作台的外侧固定有支撑柱，所述支撑柱的上方安装有控制室，且控制室的前方设置有显示屏，所述控制室的中下方固定有机架，且机架的中部下方安装有检测传感器，所述承托机构安装于工作台的上方中部，且承托机构的上侧设置有电子芯片主体，所述工作台的上方两侧均安装有气缸，且气缸的上方设置有活塞杆，所述活塞杆的上方固定有安装座，且安装座的上方一侧安装有电机，所述电机的一侧设置有旋转轴，且旋转轴的一侧固定有安装板，所述安装板的上下方内侧均固定有定位机构，所述安装板的中部靠近电子芯片主体的一侧安装有负压抽气机构。

优选的，所述承托机构包括有电动伸缩杆、承托板、软绒层、固定板、弹簧和定位垫，所述电动伸缩杆的上方固定有承托板，且承托板的上方胶接有软绒层，所述承托板的上方前后两侧均连接有固定板，且固定板的内侧固定有弹簧，所述弹簧的内侧固定有定位垫。

优选的，所述定位垫通过弹簧与固定板之间构成弹性结构，且固定板与承托板之间为一体化结构，并且承托板通过电动伸缩杆构成可升降结构。

优选的，所述定位机构和安装板通过旋转轴与电机之间构成旋转结构，且电机和安装座通过气缸和活塞杆与工作台之间构成可升降结构。

优选的，所述定位机构包括有第一伸缩杆、连接板、第二伸缩杆、吸盘和密封圈，所述第一伸缩杆的顶端固定有连接板，且连接板的下方安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的底部固定有吸盘，且吸盘的下侧外圈设置有密封圈。

优选的，所述吸盘通过第二伸缩杆构成可伸缩结构，且第二伸缩杆和连接板通过第一伸缩杆构成可伸缩结构，并且吸盘之间关于电子芯片主体的中轴线呈对称分布。

优选的，所述负压抽气机构包括有微型抽气泵、连接软管、抽气管、电磁阀、抽吸嘴、中空定位环和连通管，所述微型抽气泵的一侧连接有连接软管，且连接软管的一侧连接有抽气管，所述抽气管的中部固定有电磁阀，且抽气管的末端通过抽吸嘴连接有中空定位环，所述中空定位环的内侧设置有连通管。

优选的，所述微型抽气泵通过连接软管、抽气管和抽吸嘴与中空定位环的内部相连通，且抽气管和中空定位环均设置有上下两组，并且抽气管和中空定位环均关于电子芯片主体的横向中心线相对称。

优选的，所述中空定位环的对称中心与吸盘的对称中心相重合，且中空定位环通过连通管与吸盘的内部相连通，并且中空定位环与吸盘之间为一体化结构，而且连通管呈对称状均匀分布于中空定位环的内侧。

本发明提供了一种具有翻转结构便于双面检测的电子芯片裂缝检测装置，具备以下有益效果：

1、本发明通过两组相对称的定位垫能够在弹簧的弹性作用下对电子芯片主体的前后两侧进行弹性夹持，不会对电子芯片主体造成硬性损伤，并且承托板上侧面的软绒层与电子芯片主体的下侧面相贴合可避免对电子芯片主体产生磨损，通过电动伸缩杆便于升降调整承托板的位置高度，以便于下降回缩承托板为电子芯片主体的翻转作业预留空间。

2、本发明通过电机和旋转轴便于带动安装板的旋转，从而便于带动定位机构以及定位机构之间所夹持的电子芯片主体的翻转，当旋转轴旋转180°时即可完成电子芯片主体的翻转作业，该定位机构采用负压吸附的固定方式可以避免夹持对电子芯片主体造成的损坏，通过气缸和活塞杆便于带动安装座和电机的升降，使用更加灵活。

3、本发明通过第一伸缩杆便于带动连接板和第二伸缩杆的伸缩，从而便于横向移动或回缩第二伸缩杆和吸盘的位置，通过第二伸缩杆便于带动吸盘的上下位置伸缩调整，从而便于通过吸盘对电子芯片主体进行吸附固定，其中吸盘之间关于电子芯片主体的中轴线呈对称分布使得吸盘对于电子芯片主体的吸附固定作用力分布均匀。

4、本发明微型抽气泵能够通过连接软管、抽气管和抽吸嘴对中空定位环的内部进行抽气，从而促进中空定位环通过连通管对其内部的吸盘进行均匀抽气，中空定位环固定连接于吸盘的外部，中空定位环能够通过对称均匀分布的连通管对吸盘的内部进行均匀抽气，从而使得吸盘可以在定位过程中保持平衡的负压状态，避免定位松动。

5、本发明通过对机架的设置便于检测传感器的安装，其中检测传感器的对称中心与其下方电子芯片主体的对称中心相重合便于对电子芯片主体进行检测作业，该检测传感器为超声波传感器，其内置有超声波传感器发射和接收超声波，超声波碰到电子芯片主体表面的分界面会产生显著反射形成反射回波，因此可通过检测传感器检测出电子芯片主体表面的缝隙情况，工作台上方设置有两个检测工位，同步配置有两组检测传感器，便于同时进行两组检测，提高检测效率，显示屏的设置便于对检测结果进行显示，使得检测结果更加直观。

附图说明

图1为本发明的正视外部结构示意图；

图2为本发明的定位机构放大结构示意图；

图3为本发明的定位机构侧视结构示意图；

图4为本发明的电子芯片主体俯视结构示意图；

图5为本发明的图2中A处放大结构示意图；

图6为本发明的中空定位环俯视结构示意图。

图中：1、机体；2、机柜；3、柜门；4、工作台；5、支撑柱；6、控制室；7、显示屏；8、机架；9、检测传感器；10、承托机构；1001、电动伸缩杆；1002、承托板；1003、软绒层；1004、固定板；1005、弹簧；1006、定位垫；11、电子芯片主体；12、气缸；13、活塞杆；14、安装座；15、电机；16、旋转轴；17、安装板；18、定位机构；1801、第一伸缩杆；1802、连接板；1803、第二伸缩杆；1804、吸盘；1805、密封圈；19、负压抽气机构；1901、微型抽气泵；1902、连接软管；1903、抽气管；1904、电磁阀；1905、抽吸嘴；1906、中空定位环；1907、连通管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种具有翻转结构便于双面检测的电子芯片裂缝检测装置，包括机体1、机柜2、柜门3、工作台4、支撑柱5、控制室6、显示屏7、机架8、检测传感器9、承托机构10、电动伸缩杆1001、承托板1002、软绒层1003、固定板1004、弹簧1005、定位垫1006、电子芯片主体11、气缸12、活塞杆13、安装座14、电机15、旋转轴16、安装板17、定位机构18、第一伸缩杆1801、连接板1802、第二伸缩杆1803、吸盘1804、密封圈1805、负压抽气机构19、微型抽气泵1901、连接软管1902、抽气管1903、电磁阀1904、抽吸嘴1905、中空定位环1906和连通管1907，机体1的下方安装有机柜2，且机柜2的外侧设置有柜门3，工作台4固定于机柜2的上方，且工作台4的外侧固定有支撑柱5，支撑柱5的上方安装有控制室6，且控制室6的前方设置有显示屏7，控制室6的中下方固定有机架8，且机架8的中部下方安装有检测传感器9。

承托机构10安装于工作台4的上方中部，且承托机构10的上侧设置有电子芯片主体11，承托机构10包括有电动伸缩杆1001、承托板1002、软绒层1003、固定板1004、弹簧1005和定位垫1006，电动伸缩杆1001的上方固定有承托板1002，且承托板1002的上方胶接有软绒层1003，承托板1002的上方前后两侧均连接有固定板1004，且固定板1004的内侧固定有弹簧1005，弹簧1005的内侧固定有定位垫1006，定位垫1006通过弹簧1005与固定板1004之间构成弹性结构，且固定板1004与承托板1002之间为一体化结构，并且承托板1002通过电动伸缩杆1001构成可升降结构，两组相对称的定位垫1006能够在弹簧1005的弹性作用下对电子芯片主体11的前后两侧进行弹性夹持，不会对电子芯片主体11造成硬性损伤，通过电动伸缩杆1001便于升降调整承托板1002的位置高度，以便于下降回缩承托板1002为电子芯片主体11的翻转作业预留空间。

工作台4的上方两侧均安装有气缸12，且气缸12的上方设置有活塞杆13，活塞杆13的上方固定有安装座14，且安装座14的上方一侧安装有电机15，电机15的一侧设置有旋转轴16，且旋转轴16的一侧固定有安装板17，定位机构18和安装板17通过旋转轴16与电机15之间构成旋转结构，且电机15和安装座14通过气缸12和活塞杆13与工作台4之间构成可升降结构，通过电机15和旋转轴16便于带动安装板17的旋转，从而便于带动定位机构18以及定位机构18之间所夹持的电子芯片主体11的翻转，通过气缸12和活塞杆13便于带动安装座14和电机15的升降，使用更加灵活。

安装板17的上下方内侧均固定有定位机构18，定位机构18包括有第一伸缩杆1801、连接板1802、第二伸缩杆1803、吸盘1804和密封圈1805，第一伸缩杆1801的顶端固定有连接板1802，且连接板1802的下方安装有第二伸缩杆1803，第二伸缩杆1803的底部固定有吸盘1804，且吸盘1804的下侧外圈设置有密封圈1805，吸盘1804通过第二伸缩杆1803构成可伸缩结构，且第二伸缩杆1803和连接板1802通过第一伸缩杆1801构成可伸缩结构，并且吸盘1804之间关于电子芯片主体11的中轴线呈对称分布，通过第一伸缩杆1801便于带动连接板1802和第二伸缩杆1803的伸缩，从而便于横向移动或回缩第二伸缩杆1803和吸盘1804的位置，通过第二伸缩杆1803便于带动吸盘1804的上下位置伸缩调整，从而便于通过吸盘1804对电子芯片主体11进行吸附固定。

安装板17的中部靠近电子芯片主体11的一侧安装有负压抽气机构19，负压抽气机构19包括有微型抽气泵1901、连接软管1902、抽气管1903、电磁阀1904、抽吸嘴1905、中空定位环1906和连通管1907，微型抽气泵1901的一侧连接有连接软管1902，且连接软管1902的一侧连接有抽气管1903，抽气管1903的中部固定有电磁阀1904，且抽气管1903的末端通过抽吸嘴1905连接有中空定位环1906，中空定位环1906的内侧设置有连通管1907，微型抽气泵1901通过连接软管1902、抽气管1903和抽吸嘴1905与中空定位环1906的内部相连通，且抽气管1903和中空定位环1906均设置有上下两组，并且抽气管1903和中空定位环1906均关于电子芯片主体11的横向中心线相对称，微型抽气泵1901能够通过连接软管1902、抽气管1903和抽吸嘴1905对中空定位环1906的内部进行抽气，从而促进中空定位环1906通过连通管1907对其内部的吸盘1804进行均匀抽气，中空定位环1906的对称中心与吸盘1804的对称中心相重合，且中空定位环1906通过连通管1907与吸盘1804的内部相连通，并且中空定位环1906与吸盘1804之间为一体化结构，而且连通管1907呈对称状均匀分布于中空定位环1906的内侧，中空定位环1906固定连接于吸盘1804的外部，中空定位环1906能够通过对称均匀分布的连通管1907对吸盘1804的内部进行均匀抽气，从而使得吸盘1804可以在定位过程中保持平衡的负压状态，避免定位松动。

综上，该具有翻转结构便于双面检测的电子芯片裂缝检测装置，使用时，首先可以将电子芯片主体11设置到承托板1002的软绒层1003上方，使得两组相对称的定位垫1006在弹簧1005的弹性作用下对电子芯片主体11的前后两侧进行弹性夹持，再通过电动伸缩杆1001上升调整承托板1002的位置高度，而后可以通过第一伸缩杆1801带动连接板1802和第二伸缩杆1803向电子芯片主体11的一侧伸缩，然后再通过第二伸缩杆1803带动吸盘1804的上下位置调整使其与电子芯片主体11表面相贴合，使得吸盘1804对电子芯片主体11进行吸附固定，其中吸盘1804之间关于电子芯片主体11的中轴线呈对称分布使得吸盘1804对于电子芯片主体11的吸附固定作用力分布均匀，在吸附过程中，可以使用微型抽气泵1901通过连接软管1902、抽气管1903和抽吸嘴1905对中空定位环1906的内部进行抽气，从而促进中空定位环1906通过连通管1907对其内部的吸盘1804进行均匀抽气，以便于使得吸盘1804可以在定位过程中保持平衡的负压状态，避免定位松动。

然后可以通过检测传感器9对电子芯片主体11进行检测作业，该检测传感器9为超声波传感器，其内置有超声波传感器发射和接收超声波，超声波碰到电子芯片主体11表面的分界面会产生显著反射形成反射回波，因此可通过检测传感器9检测出电子芯片主体11表面的缝隙情况，并且可以通过显示屏7对检测结果进行显示，检测时还可以通过上方的第一伸缩杆1801向两侧回缩调整第二伸缩杆1803和吸盘1804的位置，避免其对电子芯片主体11的上表面检测进行干扰，然后可以通过电动伸缩杆1001升降调整承托板1002的位置高度，以便于下降回缩承托板1002为电子芯片主体11的翻转作业预留空间，再通过电机15和旋转轴16带动安装板17旋转180°，从而带动定位机构18以及定位机构18之间所夹持的电子芯片主体11的翻转，翻转后可对电子芯片主体11的另一侧面进行检测，就这样完成整个具有翻转结构便于双面检测的电子芯片裂缝检测装置的使用过程。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有翻转结构便于双面检测的电子芯片裂缝检测装置，包括机体（1）、工作台（4）和承托机构（10），其特征在于：所述机体（1）的下方安装有机柜（2），且机柜（2）的外侧设置有柜门（3），所述工作台（4）固定于机柜（2）的上方，且工作台（4）的外侧固定有支撑柱（5），所述支撑柱（5）的上方安装有控制室（6），且控制室（6）的前方设置有显示屏（7），所述控制室（6）的中下方固定有机架（8），且机架（8）的中部下方安装有检测传感器（9），所述承托机构（10）安装于工作台（4）的上方中部，且承托机构（10）的上侧设置有电子芯片主体（11），所述工作台（4）的上方两侧均安装有气缸（12），且气缸（12）的上方设置有活塞杆（13），所述活塞杆（13）的上方固定有安装座（14），且安装座（14）的上方一侧安装有电机（15），所述电机（15）的一侧设置有旋转轴（16），且旋转轴（16）的一侧固定有安装板（17），所述安装板（17）的上下方内侧均固定有定位机构（18），所述安装板（17）的中部靠近电子芯片主体（11）的一侧安装有负压抽气机构（19）。

2.根据权利要求1所述的一种具有翻转结构便于双面检测的电子芯片裂缝检测装置，其特征在于：所述承托机构（10）包括有电动伸缩杆（1001）、承托板（1002）、软绒层（1003）、固定板（1004）、弹簧（1005）和定位垫（1006），所述电动伸缩杆（1001）的上方固定有承托板（1002），且承托板（1002）的上方胶接有软绒层（1003），所述承托板（1002）的上方前后两侧均连接有固定板（1004），且固定板（1004）的内侧固定有弹簧（1005），所述弹簧（1005）的内侧固定有定位垫（1006）。

3.根据权利要求2所述的一种具有翻转结构便于双面检测的电子芯片裂缝检测装置，其特征在于：所述定位垫（1006）通过弹簧（1005）与固定板（1004）之间构成弹性结构，且固定板（1004）与承托板（1002）之间为一体化结构，并且承托板（1002）通过电动伸缩杆（1001）构成可升降结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有翻转结构便于双面检测的电子芯片裂缝检测装置，其特征在于：所述定位机构（18）和安装板（17）通过旋转轴（16）与电机（15）之间构成旋转结构，且电机（15）和安装座（14）通过气缸（12）和活塞杆（13）与工作台（4）之间构成可升降结构。

5.根据权利要求1所述的一种具有翻转结构便于双面检测的电子芯片裂缝检测装置，其特征在于：所述定位机构（18）包括有第一伸缩杆（1801）、连接板（1802）、第二伸缩杆（1803）、吸盘（1804）和密封圈（1805），所述第一伸缩杆（1801）的顶端固定有连接板（1802），且连接板（1802）的下方安装有第二伸缩杆（1803），所述第二伸缩杆（1803）的底部固定有吸盘（1804），且吸盘（1804）的下侧外圈设置有密封圈（1805）。

6.根据权利要求5所述的一种具有翻转结构便于双面检测的电子芯片裂缝检测装置，其特征在于：所述吸盘（1804）通过第二伸缩杆（1803）构成可伸缩结构，且第二伸缩杆（1803）和连接板（1802）通过第一伸缩杆（1801）构成可伸缩结构，并且吸盘（1804）之间关于电子芯片主体（11）的中轴线呈对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种具有翻转结构便于双面检测的电子芯片裂缝检测装置，其特征在于：所述负压抽气机构（19）包括有微型抽气泵（1901）、连接软管（1902）、抽气管（1903）、电磁阀（1904）、抽吸嘴（1905）、中空定位环（1906）和连通管（1907），所述微型抽气泵（1901）的一侧连接有连接软管（1902），且连接软管（1902）的一侧连接有抽气管（1903），所述抽气管（1903）的中部固定有电磁阀（1904），且抽气管（1903）的末端通过抽吸嘴（1905）连接有中空定位环（1906），所述中空定位环（1906）的内侧设置有连通管（1907）。

8.根据权利要求7所述的一种具有翻转结构便于双面检测的电子芯片裂缝检测装置，其特征在于：所述微型抽气泵（1901）通过连接软管（1902）、抽气管（1903）和抽吸嘴（1905）与中空定位环（1906）的内部相连通，且抽气管（1903）和中空定位环（1906）均设置有上下两组，并且抽气管（1903）和中空定位环（1906）均关于电子芯片主体（11）的横向中心线相对称。

9.根据权利要求8所述的一种具有翻转结构便于双面检测的电子芯片裂缝检测装置，其特征在于：所述中空定位环（1906）的对称中心与吸盘（1804）的对称中心相重合，且中空定位环（1906）通过连通管（1907）与吸盘（1804）的内部相连通，并且中空定位环（1906）与吸盘（1804）之间为一体化结构，而且连通管（1907）呈对称状均匀分布于中空定位环（1906）的内侧。

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