CN212780046U - 一种磷石膏自动取样器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动取样装置技术领域，具体涉及一种磷石膏自动取样器，包括固定模块，所述固定模块包括固定套，所述固定套的环形外侧壁一侧开设有放空槽，且放空槽的两长侧内壁均固连有限位板，两个所述限位板的一长侧端之间固连有固定板，且固定板的外侧壁固连有固定框。本实用新型中，通过移动模块和驱动模块的设置，扇齿轮二转动一周，使取样管和挤压杆先后各往复滑动一次，实现取样管自动插入料堆进行取样后复位，且取样后挤压杆自动将样品推出取样管同时清理取样管的内壁，便于下次取样，便于连续取样，同时避免连续取样时后一次样品被前一次的样品残留污染，提升样品的准确性和可信度，增加检测结果的精确度。

Description

一种磷石膏自动取样器

技术领域

本实用新型涉及自动取样装置技术领域，具体涉及一种磷石膏自动取样器。

背景技术

磷石膏是湿法磷酸工艺中产生的固体废弃物，且磷石膏的组成比较复杂，除主要成分二水硫酸钙以外，还有未完全分解的磷矿、残余的磷酸、氟化物、酸不溶物、有机质等，其中氟和有机质的存在对磷石膏的资源化利用影响最大，在生产过程中对产出的磷石膏各组成成分的含量变化进行检测，对磷酸的生产有重要指导意义和参考价值，同时可对磷石膏的品质进行监测。

现有的自动取样器在针对刚产出的磷石膏进行取样时，由于刚产出的磷石膏湿度较大，容易粘附于取样器的内壁，使得二次取样的样品容易受到污染，从而干扰最后的检测结果，不利于连续取样。

实用新型内容

为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种磷石膏自动取样器，通过移动模块和驱动模块的设置，扇齿轮二转动一周，使取样管和挤压杆先后各往复滑动一次，实现取样管自动插入料堆进行取样后复位，且取样后挤压杆自动将样品推出取样管同时清理取样管的内壁，便于下次取样，便于连续取样，同时避免连续取样时后一次样品被前一次的样品残留污染，提升样品的准确性和可信度，增加检测结果的精确度。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种磷石膏自动取样器，包括固定模块，所述固定模块包括固定套，所述固定套的环形外侧壁一侧开设有放空槽，且放空槽的两长侧内壁均固连有限位板，两个所述限位板的一长侧端之间固连有固定板，且固定板的外侧壁固连有固定框，所述固定框内套接固定有电机，所述固定套的一端滑动套接有取样管，所述固定套的另一端滑动套接有挤压杆，且挤压杆的一端与取样管的一端内壁滑动连接，所述挤压杆的另一端环形外侧壁平行固连有两个连接板二，所述取样管的一端外侧壁平行固连有两个连接板一，所述连接板一和连接板二均与对应位置限位板滑动连接，两个所述连接板一之间和两个连接板二之间均固连有移动模块，两个所述移动模块之间啮合有驱动模块，通过移动模块和驱动模块带动取样管和挤压杆进行往复运动，取样管向前插入料堆后复位进行取样，挤压杆先前移动将样品从取样管内推出同时对取样管的内壁进行清理，方便下一次取样；

所述移动模块包括转轴一，转轴一的一端与固定板转动连接，且转轴一的另一端依次套接固定有传动齿轮、限位圆板和扇齿轮一，所述连接板一和连接板二的一侧壁均固连有齿板，所述扇齿轮一与对应位置齿板啮合，所述限位圆板的一侧开设有限位缺口，所述驱动模块包括两个转轴二，两个所述转轴二均与固定板转动连接，其中一个转轴二的一端贯穿固定板与电机的输出端固连，所述转轴二的另一端依次固定套接有扇齿轮二和限位弧块，所述扇齿轮二的一侧壁固连有圆杆，两个所述圆杆的一端之间转动连接有传动杆，所述扇齿轮二与相邻传动齿轮啮合，带动取样管和挤压杆分别进行往复移动。

进一步在于：所述挤压杆的一端固连有活塞，便于清理和推出取样管内的样品。

进一步在于：所述扇齿轮二的环形侧壁弧形等于传动齿轮的环形外侧壁的周长，使扇齿轮二转动一周带动传动齿轮转动一周。

进一步在于：所述限位弧块的环形外侧壁与限位缺口契合，且限位弧块扇形部分与扇齿轮二扇形部分相对，便于扇齿轮二与对应传动齿轮脱离啮合后，通过限位弧块与对应限位圆板的卡接契合限制扇齿轮一的转动，防止挤压杆和取样管的自行移动。

进一步在于：所述限位弧块与扇齿轮二的侧壁贴合，所述圆杆的长度与传动杆的宽度之差大于限位弧块的厚度，避免传动杆与限位弧块的干涉。

进一步在于：所述扇齿轮一和扇齿轮二的扇形角度均小于一百八十度，避免扇齿轮一同时与两个齿板啮合。

本实用新型的有益效果：

1、通过移动模块和驱动模块的设置，两个扇齿轮二轮流带动对应传动齿轮转动，电机带动扇齿轮二转动一周，使取样管和挤压杆先后各往复滑动一次，实现取样管自动插入料堆进行取样后复位，且取样后挤压杆自动将样品推出取样管同时清理取样管的内壁，便于下次取样，便于连续取样，同时避免连续取样时后一次样品被前一次的样品残留污染，提升样品的准确性和可信度，增加检测结果的精确度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型中驱动模块内部结构示意图；

图3是本实用新型中整体内部结构示意图；

图4是本实用新型中整体爆炸结构示意图；

图5是本实用新型中驱动模块结构示意图；

图6是本实用新型中移动模块结构示意图；

图7是本实用新型中固定套结构示意图。

图中：100、取样管；110、连接板一；200、挤压杆；210、连接板二；220、活塞；300、固定模块；310、固定套；311、放空槽；312、限位板；320、固定板；330、电机；340、固定框；400、移动模块；410、齿板；420、传动齿轮；430、转轴一；440、限位圆板；441、限位缺口；450、扇齿轮一；500、驱动模块；510、传动杆；520、圆杆；530、扇齿轮二；540、转轴二；550、限位弧块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7所示，一种磷石膏自动取样器，包括固定模块300，固定模块300包括固定套310，固定套310的环形外侧壁一侧开设有放空槽311，且放空槽311的两长侧内壁均固连有限位板312，两个限位板312的一长侧端之间固连有固定板320，且固定板320的外侧壁固连有固定框340，固定框340内套接固定有电机330，固定套310的一端滑动套接有取样管100，固定套310的另一端滑动套接有挤压杆200，且挤压杆200的一端与取样管100的一端内壁滑动连接，挤压杆200的另一端环形外侧壁平行固连有两个连接板二210，取样管100的一端外侧壁平行固连有两个连接板一110，连接板一110和连接板二210均与对应位置限位板312滑动连接，两个连接板一110之间和两个连接板二210之间均固连有移动模块400，两个移动模块400之间啮合有驱动模块500，通过移动模块400和驱动模块500带动取样管100和挤压杆200进行往复运动，取样管100向前插入料堆后复位进行取样，挤压杆200先前移动将样品从取样管100内推出同时对取样管100的内壁进行清理，方便下一次取样；

移动模块400包括转轴一430，转轴一430的一端与固定板320转动连接，且转轴一430的另一端依次套接固定有传动齿轮420、限位圆板440和扇齿轮一450，连接板一110和连接板二210的一侧壁均固连有齿板410，扇齿轮一450与对应位置齿板410啮合，限位圆板440的一侧开设有限位缺口441，驱动模块500包括两个转轴二540，两个转轴二540均与固定板320转动连接，其中一个转轴二540的一端贯穿固定板320与电机330的输出端固连，转轴二540的另一端依次固定套接有扇齿轮二530和限位弧块550，扇齿轮二530的一侧壁固连有圆杆520，两个圆杆520的一端之间转动连接有传动杆510，扇齿轮二530与相邻传动齿轮420啮合，带动取样管100和挤压杆200分别进行往复移动。

挤压杆200的一端固连有活塞220，便于清理和推出取样管100内的样品，扇齿轮二530的环形侧壁弧形等于传动齿轮420的环形外侧壁的周长，使扇齿轮二530转动一周带动传动齿轮420转动一周，限位弧块550的环形外侧壁与限位缺口441契合，且限位弧块550扇形部分与扇齿轮二530扇形部分相对，便于扇齿轮二530与对应传动齿轮420脱离啮合后，通过限位弧块550与对应限位圆板440的卡接契合限制扇齿轮一450的转动，防止挤压杆200和取样管100的自行移动。

限位弧块550与扇齿轮二530的侧壁贴合，圆杆520的长度与传动杆510的宽度之差大于限位弧块550的厚度，避免传动杆510与限位弧块550的干涉，扇齿轮一450和扇齿轮二530的扇形角度均小于一百八十度，避免扇齿轮一450同时与两个齿板410啮合。

取样管100和挤压杆200不同时发生移动，且挤压杆200向前移动后，活塞220位于取样管100的外侧，实现将取样管100内的样品完全推出，避免取样管100内的样品残留，影响下次取样。

工作原理：使用时，将该磷石膏自动取样器固定至磷石膏的输料带上侧，并在取样管100的远端下方放置收纳样品的容器，启动电机330，电机330带动一个扇齿轮二530顺时针转动，扇齿轮二530通过传动杆510带动另一个扇齿轮二530同步转动，一个扇齿轮二530与对应的一个传动齿轮420啮合，到一个扇齿轮二530与对应的一个传动齿轮420脱离啮合，一个传动齿轮420刚好逆时针转动一周，一个传动齿轮420通过对应转轴一430带动对应的一个扇齿轮一450转动一周，一个扇齿轮一450先与位于上侧的连接板一110上的齿板410啮合，使对应齿板410向前移动，带动取样管100向前滑动，取样管100的前端插入料堆内，一个扇齿轮一450与位于上侧的连接板一110上的齿板410脱离啮合，并与位于下方的连接板一110上的齿板410啮合，通过带动对应齿板410向后移动使取样管100向后滑动复位，一个扇齿轮二530与一个传动齿轮420脱离啮合后，对应限位弧块550与限位缺口441契合卡接，限制限位圆板440的转动，限位圆板440通过对应转轴一430限制一个扇齿轮一450的转动，从而限制取样管100的移动，一个扇齿轮二530与个传动齿轮420脱离啮合后旋转带动另一个扇齿轮二530与另一个传动齿轮420啮合，并使另一个传动齿轮420转动一圈，使挤压杆200向前滑动将取样管100内的样品推出，样品落入事先防止的容器内，然后挤压杆200向后滑动复位，电机330带动扇齿轮二530转动一周，使取样管100和挤压杆200先后往复滑动一次，实现取样管100自动插入料堆进行取样，且取样后挤压杆200自动将样品推出取样管100同时清理取样管100的内壁，便于下次取样，同时避免连续取样时后一次样品被前一次的样品残留污染，使得检测结果不准确。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种磷石膏自动取样器，其特征在于，包括固定模块(300)，所述固定模块(300)包括固定套(310)，所述固定套(310)的环形外侧壁一侧开设有放空槽(311)，且放空槽(311)的两长侧内壁均固连有限位板(312)，两个所述限位板(312)的一长侧端之间固连有固定板(320)，且固定板(320)的外侧壁固连有固定框(340)，所述固定框(340)内套接固定有电机(330)，所述固定套(310)的一端滑动套接有取样管(100)，所述固定套(310)的另一端滑动套接有挤压杆(200)，且挤压杆(200)的一端与取样管(100)的一端内壁滑动连接，所述挤压杆(200)的另一端环形外侧壁平行固连有两个连接板二(210)，所述取样管(100)的一端外侧壁平行固连有两个连接板一(110)，所述连接板一(110)和连接板二(210)均与对应位置限位板(312)滑动连接，两个所述连接板一(110)之间和两个连接板二(210)之间均固连有移动模块(400)，两个所述移动模块(400)之间啮合有驱动模块(500)；

所述移动模块(400)包括转轴一(430)，转轴一(430)的一端与固定板(320)转动连接，且转轴一(430)的另一端依次套接固定有传动齿轮(420)、限位圆板(440)和扇齿轮一(450)，所述连接板一(110)和连接板二(210)的一侧壁均固连有齿板(410)，所述扇齿轮一(450)与对应位置齿板(410)啮合，所述限位圆板(440)的一侧开设有限位缺口(441)，所述驱动模块(500)包括两个转轴二(540)，两个所述转轴二(540)均与固定板(320)转动连接，其中一个转轴二(540)的一端贯穿固定板(320)与电机(330)的输出端固连，所述转轴二(540)的另一端依次固定套接有扇齿轮二(530)和限位弧块(550)，所述扇齿轮二(530)的一侧壁固连有圆杆(520)，两个所述圆杆(520)的一端之间转动连接有传动杆(510)，所述扇齿轮二(530)与相邻传动齿轮(420)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种磷石膏自动取样器,其特征在于，所述挤压杆(200)的一端固连有活塞(220)。

3.根据权利要求1所述的一种磷石膏自动取样器,其特征在于，所述扇齿轮二(530)的环形侧壁弧形等于传动齿轮(420)的环形外侧壁的周长。

4.根据权利要求1所述的一种磷石膏自动取样器,其特征在于，所述限位弧块(550)的环形外侧壁与限位缺口(441)契合，且限位弧块(550)扇形部分与扇齿轮二(530)扇形部分相对。

5.根据权利要求1所述的一种磷石膏自动取样器,其特征在于，所述限位弧块(550)与扇齿轮二(530)的侧壁贴合，所述圆杆(520)的长度与传动杆(510)的宽度之差大于限位弧块(550)的厚度。

6.根据权利要求1所述的一种磷石膏自动取样器,其特征在于，所述扇齿轮一(450)和扇齿轮二(530)的扇形角度均小于一百八十度。

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