CN212769712U - 支腿浮动液压系统 - Google Patents

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刘国良
李天富
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Abstract

本实用新型公开了一种支腿浮动液压系统,包括:第一平衡阀及与其第一油口相连的第一浮动油缸,第二平衡阀及与其第一油口相连的第二浮动油缸,第一平衡阀的第二油口和第二平衡阀的第二油口用于连接行走系统供油口;控制阀组,控制阀组的进油口P0用于连接主泵供油口,控制阀组的第一工作油口A0通过浮动控制油路连接第一平衡阀的控油口K1和第二平衡阀的控油口K2;压力检测装置,压力检测装置设置于浮动控制油路上。本实用新型通过实时检测浮动控制油路上的压力,当压力高于压力检测装置预设的压力值时,系统将限制臂架动作,并发出报警提示,待用户停车检修排除故障后方可再次工作,从而保障了高空作业车的安全稳定运行。

Description

支腿浮动液压系统
技术领域
本实用新型涉及高空作业车领域,特别涉及一种支腿浮动液压系统。
背景技术
高空作业车在使用的时候支腿是必不可少的,支腿的首要作用是保持平衡,也可以使高空作业受力平衡,通过支腿浮动液压系统的控制,使得工作人员高空作业时锁定支腿液压缸提高作业的稳定性。
现有GTBZ系列高空作业车的支腿浮动液压系统的浮动平衡阀存在开启比例,正常行走时,液压系统压力高于浮动平衡阀的开启压力,液压系统高压油打开浮动平衡阀,此时行走系统处于浮动状态。但是高空作业车刚开始行驶时,车辆正慢慢启动,液压系统高压侧的压力稍低于浮动平衡阀的开启压力,此时浮动平衡阀处于打开与不打开的临界状态,有时个别支腿将无法下落,车体会倾斜,尤其是车辆在下坡时,会产生比较大的翻车风险。此外,为了保证支腿全部落下,需要现场调节平衡阀的设定压力,保证落下之后还要重测支腿的稳定性,这样严重影响施工效率。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型提出了一种支腿浮动液压系统,可实时检测浮动控制油路上的压力,保障高空作业车高效、稳定的运行。
根据本实用新型实施例的一种支腿浮动液压系统,包括:第一平衡阀及与其第一油口相连的第一浮动油缸;第二平衡阀及与其第一油口相连的第二浮动油缸,所述第一平衡阀的第二油口和所述第二平衡阀的第二油口用于连接行走系统供油口;控制阀组,所述控制阀组的进油口P0用于连接主泵供油口,所述控制阀组的第一工作油口A0通过浮动控制油路连接所述第一平衡阀的控油口K1和所述第二平衡阀的控油口K2;压力检测装置,所述压力检测装置设置于所述浮动控制油路上。
根据本实用新型上述实施例的一种支腿浮动液压系统,至少具有如下有益效果:通过实时检测浮动控制油路上的压力,当浮动控制油路上的压力高于压力检测装置设定的压力值时,此时系统将限制臂架动作,并发出报警提示,待用户停车检修排除故障后方可再次工作,从而保障高空作业车安全稳定的运行。
根据本实用新型的一些实施例,所述压力检测装置的安装位置靠近所述控制阀组第一工作油口A0一侧。
根据本实用新型的一些实施例,所述压力检测装置为压力开关。
根据本实用新型的一些实施例,所述压力检测装置为压力传感器。
根据本实用新型的一些实施例,所述控制阀组包括减压阀、溢流阀、第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀、第一阻尼单元、第二阻尼单元,所述减压阀的进油口与所述控制阀组的进油口P0连通,所述第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀的第一油口均与所述减压阀的出油口相连,所述第一阻尼单元串联在所述第二换向阀第一油口和所述减压阀出油口之间,所述第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀的第二油口均与回油管路L0相连,所述第二阻尼单元串联在所述第三换向阀的第二油口与所述回油管路L0之间,所述第一换向阀的第三油口与所述控制阀组的第一工作油口A0连通,所述第二换向阀的第三油口用来给制动系统供油,所述第三换向阀的第三油口用来给行走双速液压系统供油,所述溢流阀并联在所述减压阀的出油口和所述回油管路L0之间。
根据本实用新型的一些实施例,所述第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀均为二位三通常闭电磁换向阀。
根据本实用新型的一些实施例,所述控制阀组的进油口P0处设有第一滤油器,所述控制阀组的第一工作油口A0处设有第二滤油器。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为本实用新型实施例的一种支腿浮动液压系统的工作原理图。
附图标记:
第一平衡阀101、第一浮动油缸102、第二平衡阀103、第二浮动油缸104、控制阀组105、浮动控制油路106、压力检测装置107、减压阀108、溢流阀109、第一换向阀110、第二换向阀111、第三换向阀112、第一阻尼单元113、第二阻尼单元114、第一滤油器115、第二滤油器116。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
参考图1,为本实用新型实施例的一种支腿浮动液压系统,第一平衡阀101的油口P1与第一浮动油缸102相连,第二平衡阀103的油口P3与第二浮动油缸104相连,第一平衡阀101的油口P2和第二平衡阀103的油口P4连接行走系统供油口M。控制阀组105进油口P0通过油路连通主泵供油口,控制阀组105的第一工作油口A0通过浮动控制油路106连接第一平衡阀101的控油口K1和第二平衡阀103的控油口K2,通过改变浮动控制油路106的油压控制第一平衡阀101和第二平衡阀103的开启。在浮动控制油路106上设有压力检测装置107,并预设压力值。
在本实用新型的一些实施例中,控制阀组105具有以下的连接结构:第一换向阀110、第二换向阀111、第三换向阀112的第一油口①均与减压阀108的出油口相连,第一阻尼单元113串联在第二换向阀111的第一油口①与减压阀108的出油口之间,第一换向阀110、第二换向阀111、第三换向阀112的第二油口②均与回油管路L0相连,第二阻尼单元114串联在第三换向阀112的第二油口②与回油管路L0之间,第一换向阀110的第三油口③与控制阀组105的第一工作油口A0连通,第二换向阀111的第三油口③用来给制动系统供油,第三换向阀112的第三油口③用来给行走双速液压系统供油,溢流阀109并联在减压阀108的出油口和回油管路L0之间,回油管路L0与控制阀组105的回油口T连通。
在本实用新型的一些实施例中,第一换向阀110、第二换向阀111、第三换向阀112优选为二位三通常闭电磁换向阀。当高空作业车的臂架处于工作状态或未落到原位的行走状态,第一换向阀110的电磁阀断电,浮动油缸处于锁定状态;当高空作业车的臂架恢复原位,此时第一换向阀110的电磁阀通电,来自闭式行走泵的高压油,通过第一换向阀110的电磁阀的左位进入第一平衡阀101的控制口K1和第二平衡阀103的控制口K2,此时第一平衡阀101和第二平衡阀103均处于开启状态,第一浮动油缸102和第二浮动油缸104落下,高空作业车的行走系统恢复浮动状态。
在本实用新型的一些实施例中,压力检测装置107为压力开关,高空作业车每次处于非浮动行驶状态,当浮动控制油路106的压力大于预设压力值时,压力开关触发电信号控制相应臂架液压系统的电磁换向阀暂停供油,待用户停车检修排除故障后方可再次工作。
在本实用新型的一些实施例中,压力检测装置107为压力传感器,压力传感器连接高空作业车的主控制器,通过主控制器读取压力传感器的压力值,当浮动控制油路106的压力大于预设压力值时,主控制器控制相应臂架液压系统的液压缸暂停运作,待用户停车检修排除故障后方可再次工作。
在本实用新型的一些实施例中,为了防止大颗粒污染物或异物污染平衡阀的阀芯,在控制阀组105的进油口P0处设有第一滤油器115,在控制阀组105第一工作油口A0处设有第二滤油器116。
本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种支腿浮动液压系统,用于高空作业车,其特征在于,包括:
第一平衡阀(101)及与其第一油口相连的第一浮动油缸(102);
第二平衡阀(103)及与其第一油口相连的第二浮动油缸(104),所述第一平衡阀(101)的第二油口和所述第二平衡阀(103)的第二油口用于连接行走系统供油口;
控制阀组(105),所述控制阀组(105)的进油口P0用于连接主泵供油口,所述控制阀组(105)的第一工作油口A0通过浮动控制油路(106)连接所述第一平衡阀(101)的控油口K1和所述第二平衡阀(103)的控油口K2;
压力检测装置(107),所述压力检测装置(107)设置于所述浮动控制油路(106)上。
2.根据权利要求1所述的支腿浮动液压系统,其特征在于,所述压力检测装置(107)的安装位置靠近所述控制阀组(105)第一工作油口A0一侧。
3.根据权利要求1至2任一所述的支腿浮动液压系统,其特征在于,所述压力检测装置(107)为压力开关。
4.根据权利要求1至2任一所述的支腿浮动液压系统,其特征在于,所述压力检测装置(107)为压力传感器。
5.根据权利要求1所述的支腿浮动液压系统,其特征在于,所述控制阀组(105)包括减压阀(108)、溢流阀(109)、第一换向阀(110)、第二换向阀(111)、第三换向阀(112)、第一阻尼单元(113)、第二阻尼单元(114),所述减压阀(108)的进油口与所述控制阀组(105)的进油口P0连通,所述第一换向阀(110)、第二换向阀(111)、第三换向阀(112)的第一油口均与所述减压阀(108)的出油口相连,所述第一阻尼单元(113)串联在所述第二换向阀(111)第一油口和所述减压阀(108)出油口之间,所述第一换向阀(110)、第二换向阀(111)、第三换向阀(112)的第二油口均与回油管路L0相连,所述第二阻尼单元(114)串联在所述第三换向阀(112)的第二油口与所述回油管路L0之间,所述第一换向阀(110)的第三油口与所述控制阀组(105)的第一工作油口A0连通,所述第二换向阀(111)的第三油口用来给制动系统供油,所述第三换向阀(112)的第三油口用来给行走双速液压系统供油,所述溢流阀(109)并联在所述减压阀(108)的出油口和所述回油管路L0之间。
6.根据权利要求5所述的支腿浮动液压系统,其特征在于,所述第一换向阀(110)、第二换向阀(111)、第三换向阀(112)均为二位三通常闭电磁换向阀。
7.根据权利要求1所述的支腿浮动液压系统,其特征在于,所述控制阀组(105)的进油口P0处设有第一滤油器(115),所述控制阀组(105)的第一工作油口A0处设有第二滤油器(116)。
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GR01 Patent grant
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Denomination of utility model: Outrigger floating hydraulic system

Effective date of registration: 20220112

Granted publication date: 20210323

Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Ningxiang sub branch

Pledgor: Hunan Xingbang Intelligent Equipment Co.,Ltd.

Registration number: Y2022430000002

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20231110

Granted publication date: 20210323

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