CN212766959U - 理瓶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种理瓶装置，包括机架、整理机构和设于机架上的输送机构；所述整理机构包括驱动件和夹板结构，夹板结构包括均左右滑动设于机架上的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板的一侧包括多个依次交替设置的第一凹槽部和第一凸起部，第二夹板的一侧包括多个依次交替设置的第二凹槽部和第二凸起部，第一凹槽部与所述第二凹槽部相对间隔布置形成第一夹持空间，第一凸起部与第二凸起部相对间隔布置形成第二夹持空间，驱动件用于驱动第一夹板和第二夹板滑动。本实用新型的理瓶装置能够使大瓶和小瓶呈规则排列布置，实现自动整理大瓶和小瓶的目的，不需要人工进行整理，降低工人劳动力，生产效率高，成本低。

Description

理瓶装置

技术领域

本实用新型涉及包装机械设备技术领域，特别是涉及一种理瓶装置。

背景技术

理瓶装置是将杂乱分散的瓶子整齐排列站立在输送带上，以符合自动化机械产品的要求。现有技术中的理瓶机构一般只能够将尺寸直径相同的瓶子进行理瓶，以用于包装机械的自动装箱，但是由于一些产品在使用的时候需要将大瓶与小瓶捆绑在一起进行包装，现有技术中的理瓶机构不能实现大瓶和小瓶捆绑产品的理瓶，需要人工进行整理，耗费工人劳动力，生产效率低，成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种理瓶装置，以解决技术问题：现有技术中的理瓶机构不能实现大瓶和小瓶捆绑产品的理瓶，需要人工进行整理，耗费工人劳动力，生产效率低，成本低。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种理瓶装置，包括机架、整理机构和设于所述机架上的输送机构；

所述整理机构包括驱动件和夹板结构，所述夹板结构包括均左右滑动设于所述机架上的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板的一侧包括多个依次交替设置的第一凹槽部和第一凸起部，所述第二夹板的一侧包括多个依次交替设置的第二凹槽部和第二凸起部，所述第一凹槽部与所述第二凹槽部相对间隔布置形成第一夹持空间，所述第一凸起部与所述第二凸起部相对间隔布置形成第二夹持空间，所述驱动件用于驱动所述第一夹板和所述第二夹板滑动。

作为优选方案，所述驱动件包括驱动所述第一夹板滑动的第一驱动件和驱动所述第二夹板滑动的第二驱动件。

作为优选方案，所述夹板结构为两个以上，两个以上所述夹板结构并排设置，两个以上所述夹板结构中的所述第一夹板通过第一连杆连接成一体，两个以上所述夹板结构中的所述第二夹板通过第二连杆连接成一体。

作为优选方案，位于所述整理机构最外侧的所述第一夹板和所述第二夹板均固定设有支撑板，所述支撑板上固定设有多个左右方向延伸的滑杆，所述的机架左侧和右侧均设有多个支架，支架上设有滑孔，各所述滑杆滑动穿设在各所述滑孔上。

作为优选方案，所述夹板结构中，所述第一夹板为两个以上，两个以上所述第一夹板上下间隔设置；和/或，所述第二夹板为两个以上，两个以上所述第二夹板上下间隔设置。

作为优选方案，所述第一夹板可拆卸地安装于所述机架，和/或，所述第二夹板可拆卸地安装于所述机架。(根据瓶型不同，更换不同的第一夹板或第二夹板，有时只需要更换其中的第一夹板即可，无需对应更换第二夹板)

作为优选方案，所述理瓶装置还包括安装于所述机架的压瓶机构，所述压瓶机构可按压位于所述输送机构前端的瓶子，以阻挡所述瓶子进入所述输送机构中。

作为优选方案，所述压瓶机构包括上下滑动设于机架前端上部的压板和驱动所述压板的第四驱动件；

所述压板上还连接有竖直设置的第一导向轴，所述机架的上部固定设有用于所述第一导向轴导向滑动的第一导套。

作为优选方案，所述理瓶装置还包括安装于所述机架的泄压机构，所述泄压机构位于所述输送机构的后端，所述泄压机构可后退以增加位于所述输送机构上的瓶子的前行距离。

作为优选方案，所述泄压机构包括前后滑动设于所述机架后端的挡板和驱动所述挡板的第五驱动件；

所述压板上还连接有水平设置的第二导向轴，所述机架的上固定设有用于所述第二导向轴导向滑动的第二导套。

一种包装机械，包括上述的理瓶装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的理瓶装置的机架上设有输送带，在输送带的前端设有压瓶机构；在输送带的后端设有泄压机构，压瓶机构和泄压机构之间设有整理机构；在输送带传输瓶子之前，泄压机构向前移动，瓶子由输送带传输至压瓶机构和泄压机构之间的作业区域，用于挡止瓶子并对瓶子产生一定的挤压作用，在作业区域的输送带上填满瓶子之后，压瓶机构用于压住输送带前端的瓶子，挡止瓶子继续向作业区域传输，然后泄压机构后移以使作业区域的瓶子前移，用于为作业区域的瓶子预留一定的整理空间。整理机构包括至少一个设于机架上的夹板结构，夹板结构依次交替设有用于夹持输送带上大瓶的第一夹持空间和夹持输送带上小瓶的第二夹持空间，夹板结构连接有用于调节第一夹持空间的大小和第二夹持空间的大小的驱动件；在输送带上依次布置大瓶和小瓶，利用驱动件驱动夹板机构的第一夹持空间夹持大瓶、第二夹持空间夹持小瓶，使大瓶和小瓶呈规则排列布置，实现自动整理大瓶和小瓶的目的，不需要人工进行整理，降低工人劳动力，生产效率高，降低成本。

附图说明

图1为本实用新型的理瓶装置的结构示意图；

图2为整理机构的主视结构示意图；

图3为图2的俯视结构示意图；

图4为整理机构的安装结构示意图；

图5为输送机构的结构示意图；

图6为压瓶机构的结构示意图；

图7为泄压机构的结构示意图。

图中，1、机架；11、支架；12、导向杆；2、输送机构；21、输送带；22、第三驱动件；3、压瓶机构；31、压板；32、第四驱动件；33、第一导向轴；4、泄压机构；41、挡板；42、第五驱动件；43、第二导向轴；5、整理机构；51、第一夹板；511、第一凹槽部；512、第一凸起部；52、第二夹板；521、第二凹槽部；522、第二凸起部；53、第三夹板；54、第四夹板；55、第五夹板；56、第六夹板；57、支撑板；58、滑杆；6、瓶子；7、第一夹持空间；8、第二夹持空间；9、第一驱动件；10、第二驱动件；101、第一连杆；102、第二连杆；103、导向杆；1031、导向端部；104、支板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

本实用新型的理瓶装置的优选实施例，如图1-6所示，包括机架1和设于机架1上的输送机构2；可选地，输送机构2包括有输送带21和驱动输送带21移动的第三驱动件22，在输送带21的前端设有压瓶机构3，在输送带21的后端设有泄压机构4，泄压机构4可后退以增加位于输送机构上的瓶子的前行距离，压瓶机构3和泄压机构4之间设有整理机构5；在输送带21传输瓶子6之前，泄压机构4向前移动，瓶子6由输送带21传输至压瓶机构3和泄压机构4之间的作业区域，用于挡止瓶子6并对瓶子6产生一定的挤压作用，在作业区域的输送带21上填满瓶子6之后，压瓶机构3用于压住输送带21前端的瓶子6，挡止瓶子6继续向作业区域传输，然后泄压机构4后移解除对瓶子6的挤压以使作业区域的瓶子6相对前移，为作业区域的瓶子6预留一定的整理空间。整理机构5包括驱动件和夹板结构，夹板结构包括均左右滑动设于机架1上的第一夹板51和第二夹板52，本申请中的第一夹板51与第二夹板52结构相同且间隔相对布置，第一夹板51的一侧包括多个依次交替设置的第一凹槽部511和第一凸起部512，第二夹板52的一侧包括多个依次交替设置的第二凹槽部521和第二凸起部522，第一凹槽部511与第二凹槽部521相对间隔布置形成第一夹持空间7，第一凸起部512与第二凸起部522相对间隔布置形成第二夹持空间8，驱动件用于驱动第一夹板51和第二夹板52滑动；这样利用第一夹板51和第二夹板52形成连通的依次夹持大瓶的第一夹持空间7和夹持小瓶的第二夹持空间8，同时，驱动件包括驱动第一夹板51滑动的第一驱动件9和驱动第二夹板52滑动的第二驱动件10，第一驱动件9和第二驱动件40分别驱动第一夹板51和第二夹板52以调节第一夹持空间7和第二夹持空间8的大小。在输送带21上依次布置大瓶和小瓶，利用驱动件驱动夹板机构的第一夹持空间7夹持大瓶、第二夹持空间8夹持小瓶，使大瓶和小瓶呈规则排列布置，实现自动整理大瓶和小瓶的目的，不需要人工进行整理，降低工人劳动力，生产效率高，降低成本。

当整理机构完成理瓶操作后，位于输送机构上方的装箱抓手将夹持经过整理后的瓶子，并搬运至包装箱内。

进一步的，本申请中的第一凹槽部511和第二凹槽部521为圆弧状的凹槽，第一凹槽部511和第二凹槽部521相对间隔布置时形成圆弧状的第一夹持空间7，在本申请的其他实施例中，第一凹槽部511和第二凹槽部521也可以为V型槽口或者方形槽口等形状，以根据理瓶装置的实际需求设置。本申请中的第一凸起部512与第二凸起部522为前后平直的突出于相邻的凹槽部的边沿，第一凸起部512与第二凸起部522相对间隔布置时形成的第二夹持空间8，在本申请的其他实施例中，第一凸起部812与第二凸起部822也可以为圆弧或者曲面等形状，以根据理瓶装置的实际需求设置。

进一步的，本申请的第一夹持空间7所夹持的大瓶的数量可以为一个或者多个，在夹持多个大瓶时，第一凹槽部511和第二凹槽部521的具体形状也可根据大瓶的外轮廓的夹持需求调整为其他形状；第二夹持空间8所夹持的小瓶的数量可以为一个或者多个，在夹持多个小瓶时，第一凸起部812与第二凸起部522的具体形状也可根据小瓶的外轮廓的夹持需求调整为其他形状。

其中，夹板结构为两个以上，两个以上夹板结构并排设置，两个以上夹板结构中的所述第一夹板通过第一连杆101连接成一体，两个以上夹板结构中的第二夹板通过第二连杆102连接成一体。

具体的，在本申请的实施例中，夹板机构具有两个，两个夹板机构的结构相同且相对的并排布置，具体包括均左右滑动设于机架上的第三夹板53、第四夹板54、第五夹板55和第六夹板56，第三夹板53、第四夹板54、第五夹板55和第六夹板56与第一夹板51和第二夹板52的结构相同、相对布置相同；第三夹板53与第四夹板54结构相同且间隔相对布置，第五夹板55与第六夹板56结构相同且间隔相对布置，这样第三夹板53和第四夹板54之间的间隔用于夹持瓶子，以及第五夹板55和第六夹板56之间的间隔也用于夹持瓶子，在传送带传动的时候，第一夹板51与第二夹板52之间、第三夹板53和第四夹板54之间和第五夹板55和第六夹板56形成三条用于瓶子通过夹持的通道。

在使用第一驱动件9和第二驱动10具体驱动时，第一夹板51固定连接有依次穿过第二夹板52、第三夹板53、第四夹板54和第五夹板55的第一连杆101，第一连杆101与第三夹板53和第五夹板55固定连接，第一连杆101与第二夹板52和第四夹板54滑动连接，第一驱动件9的驱动轴与第一夹板51连接，第一驱动件9能够同时驱动第一夹板51、第三夹板53和第五夹板55左右移动，同时第一连杆101在第二夹板52的预留孔和第四夹板54的预留孔中滑动移动。第二夹板52固定连接有依次穿过第三夹板53、第四夹板54、第五夹板55和第六夹板56的第二连杆102，第二连接102与第四夹板54和第六夹板56固定连接，第二连杆102与第三夹板53和第五夹板55滑动连接，第二驱动件10的驱动轴与第六夹板56连接，第二驱动件10能够同时驱动第二夹板52、第四夹板54和第六夹板56左右移动，同时第二连杆102在第四夹板54的预留孔和第六夹板56的预留孔中滑动移动。这样，利用第一驱动件9和第二驱动件10的驱动能够同时调整三条用于瓶子通过夹持的通道的尺寸。

本申请的夹板结构中，第一夹板51为两个以上，两个以上第一夹板51上下间隔设置；和/或，第二夹板52为两个以上，两个以上第二夹板52上下间隔设置，这样以增加第一夹持空间7与第二夹持空间8的高度，以适用不同高度的瓶子。

在申请的其他实施例中，夹板结构中的夹板的数量可以为八个或者是偶数个，第一连杆101和第二连杆102的长度也相应的延长，这样利用第一驱动件9和第二驱动件10能够同时调整多个夹板之间的间隔。

进一步，第一夹板51可拆卸地安装于机架1，和/或，第二夹板52可拆卸地安装于机架1，可根据瓶型不同，更换不同的第一夹板51或第二夹板52，有时只需要更换其中的第一夹板51即可，无需对应更换第二夹板52。

本申请的夹板结构与机架1的具体连接为：位于整理机构最外侧的第一夹板51和第二夹板52均固定设有支撑板，在第一夹板51的底部和第六夹板56的底部均固定设有前后方向延伸的支撑板57，支撑板57上固定设有多个左右方向延伸的滑杆58，机架1左侧和右侧均固定设有多个支架11，支架11上设有滑孔，各滑杆58滑动穿设在各滑孔上，用于在第一驱动件9和第二驱动件10驱动夹板结构时便于夹板架构的导向滑动。

其中，在本申请的实施例中，输送带21设有多个，具体的输送带21设置有三个，三个输送带21分别安装有输送轮，第三驱动件22的驱动轴与多个输送轮21同步传动连接。第一夹板51与第二夹板52之间、第三夹板53和第四夹板54之间和第五夹板55和第六夹板56形成三条用于瓶子通过夹持的通道，三个输送带21分别与三个用于瓶子通过夹持的通道相对应布置。

参考图5所示，机架1上设有多个导向杆103，导向杆103两两相对的设置于输送带21上部的两侧。本实施例中的导向杆103具有六个，六个导向杆103两两相对的设在三个输送带21的上部，用于对瓶子进行导向。

进一步的，导向杆103的远离输送带21的一侧设有多个支板104，各支板104上均设有左右方向延伸的导向孔，机架1上设有导向穿设在导向孔内的导杆12，这样移动导向杆103使导向孔沿支杆12移动能够调整相对的两个导向杆103之间的间隔，以适应不同尺寸瓶子6。

更进一步的，为便于瓶子6沿着导向杆移动，导向杆103的前端均设有向远离所述输送带方向倾斜的导向端部1031，两个导向杆103的前端的导向端部1031向相互远离的方向倾斜便于瓶子进入两个导向杆之间。

其中，参见图1和图6，本实施例中的压瓶机构3包括上下滑动设于机架1前端上部的压板31和驱动压板31的第四驱动件32；压板31上连接有竖直设置的第一导向轴33，机架1的上部固定设有用于第一导向轴33导向滑动的第一导套。利用第四驱动件32驱动压板31上下移动以可选择的压紧瓶子。

其中，结合图1和图7，本实施例中的泄压机构4包括前后滑动设于机架1后端的挡板41和驱动挡板41的第五驱动件42；挡板41上连接有水平设置的第二导向轴43，机架1的上固定设有用于第二导向轴43导向滑动的第二导套。利用第五驱动件42驱动挡板41前后移动以可选择的挤压瓶子。

其中，本申请中第一驱动件9和第二驱动件10可以为驱动电机、气缸或者油缸；第三驱动件22为驱动电机；第四驱动件32和第五驱动件42可以为驱动电机、气缸或者油缸。

在一些实施例中，压瓶机构3和/或泄压机构4可以省略。

本申请的理瓶装置的工作原理：首先调节输送机构2两侧导向杆12的位置，使各输送带21两侧导向杆12间刚好能轻松通过大小瓶捆绑装产品的大瓶；其后：1、泄压机构4的第五驱动件42的驱动轴伸出，带动泄压机构4的挡板往前移；2、输送机构2的驱动输送带21输送产品，填满整个作业区域；3、当作业区域被瓶子填满之后，压瓶机构3的第四驱动件32的驱动杆伸出，推动压板31压住作业区域以外的瓶子；4、泄压机构4第五驱动件42的驱动轴缩回，带动泄压机构的挡板41回退，作业区域内的瓶子跟着泄压机构4的挡板41往前走；5、整理机构5左右两侧的第一驱动件9的驱动轴和第二驱动件10的驱动轴相对伸出，带动输送带21两侧的夹板左右相对移动，直至夹板夹住大小瓶捆绑装产品的小瓶，使小瓶处于对中位置，从而使瓶间间距保持统一。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种理瓶装置，其特征在于，包括机架、整理机构和设于所述机架上的输送机构；

所述整理机构包括驱动件和夹板结构，所述夹板结构包括均左右滑动设于所述机架上的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板的一侧包括多个依次交替设置的第一凹槽部和第一凸起部，所述第二夹板的一侧包括多个依次交替设置的第二凹槽部和第二凸起部，所述第一凹槽部与所述第二凹槽部相对间隔布置形成第一夹持空间，所述第一凸起部与所述第二凸起部相对间隔布置形成第二夹持空间，所述驱动件用于驱动所述第一夹板和所述第二夹板滑动。

2.如权利要求1所述的理瓶装置，其特征在于，

所述驱动件包括驱动所述第一夹板滑动的第一驱动件和驱动所述第二夹板滑动的第二驱动件。

3.如权利要求1所述的理瓶装置，其特征在于，所述夹板结构为两个以上，两个以上所述夹板结构并排设置，两个以上所述夹板结构中的所述第一夹板通过第一连杆连接成一体，两个以上所述夹板结构中的所述第二夹板通过第二连杆连接成一体。

4.如权利要求3所述的理瓶装置，其特征在于，位于所述整理机构最外侧的所述第一夹板和所述第二夹板均固定设有支撑板，所述支撑板上固定设有多个左右方向延伸的滑杆，所述的机架左侧和右侧均设有多个支架，支架上设有滑孔，各所述滑杆滑动穿设在各所述滑孔上。

5.如权利要求1所述的理瓶装置，其特征在于，所述夹板结构中，所述第一夹板为两个以上，两个以上所述第一夹板上下间隔设置；和/或，所述第二夹板为两个以上，两个以上所述第二夹板上下间隔设置。

6.如权利要求1所述的理瓶装置，其特征在于，所述第一夹板可拆卸地安装于所述机架，和/或，所述第二夹板可拆卸地安装于所述机架。

7.如权利要求1所述的理瓶装置，其特征在于，所述理瓶装置还包括安装于所述机架的压瓶机构，所述压瓶机构可按压位于所述输送机构前端的瓶子，以阻挡所述瓶子进入所述输送机构中。

8.如权利要求7所述的理瓶装置，其特征在于，所述压瓶机构包括上下滑动设于机架前端上部的压板和驱动所述压板的第四驱动件；

所述压板上还连接有竖直设置的第一导向轴，所述机架的上部固定设有用于所述第一导向轴导向滑动的第一导套。

9.如权利要求8所述的理瓶装置，其特征在于，所述理瓶装置还包括安装于所述机架的泄压机构，所述泄压机构位于所述输送机构的后端，所述泄压机构可后退以增加位于所述输送机构上的瓶子的前行距离。

10.如权利要求9所述的理瓶装置，其特征在于，所述泄压机构包括前后滑动设于所述机架后端的挡板和驱动所述挡板的第五驱动件；

所述压板上还连接有水平设置的第二导向轴，所述机架的上固定设有用于所述第二导向轴导向滑动的第二导套。

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