CN212765309U - 一种墨栈升降装置 - Google Patents
一种墨栈升降装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212765309U CN212765309U CN202021347149.4U CN202021347149U CN212765309U CN 212765309 U CN212765309 U CN 212765309U CN 202021347149 U CN202021347149 U CN 202021347149U CN 212765309 U CN212765309 U CN 212765309U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bottom plate
- lifting
- sliding
- along
- length direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 38
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 6
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 6
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 6
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 10
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 210000003734 kidney Anatomy 0.000 description 3
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Pile Receivers (AREA)
Abstract
本申请涉及一种墨栈升降装置,包括底板、固定安装在底板上的固定板、沿底板长度方向滑动连接于底板的滑移件以及带动滑移件沿底板长度方向滑移的联动组件,所述固定板沿底板长度方向间隔设有两组,每组包括两个,且沿底板宽度方向间隔设置,各组的所述固定板向背一侧沿竖直方向皆开设有导向槽,所述导向槽内嵌设且滚动连接有抬升件,所述滑移件沿底板长度方向间隔设有两个,分别位于每组固定板之间,两个所述滑移件靠近相邻固定板一侧皆开设有用以引导抬升件相对导向槽沿竖直方向移动的抬升槽,所述抬升件同时滚动连接于抬升槽。本申请具有升降装置占用体积不大的效果。
Description
技术领域
本申请涉及写真机的领域,尤其是涉及一种墨栈升降装置。
背景技术
写真机是用喷头在大幅面材料上打印出各种彩色图案和文字的机械设备,而写真机墨栈系统则用于写真机喷头的吸墨、清洗、刮墨,以实现写真机喷头打印的连续使用功能。为了实现墨栈和喷头的对接,墨栈一般都具备升降的功能。
相关技术中的墨栈升降的驱动装置的结构类型多种多样,一般都是通过电缸带动墨栈的清洗装置进行升降,实现对墨栈的出墨装置的清洗或吸墨等。
针对上述中的相关技术,发明人认为存在电缸安装在墨栈清洗装置底部,会占用大量不必要的空间,导致写真机整体体积较大的缺陷。
发明内容
为了达到墨栈升降效果的同时减少占用面积,本申请提供一种墨栈升降装置。
本申请提供的一种墨栈升降装置采用如下的技术方案:
一种墨栈升降装置,包括底板、固定安装在底板上的固定板、沿底板长度方向滑动连接于底板的滑移件以及带动滑移件沿底板长度方向滑移的联动组件,所述固定板沿底板长度方向间隔设有两组,每组包括两个,且沿底板宽度方向间隔设置,各组的所述固定板向背一侧沿竖直方向皆开设有导向槽,所述导向槽内嵌设且滚动连接有抬升件,所述滑移件沿底板长度方向间隔设有两个,分别位于每组固定板之间,两个所述滑移件靠近相邻固定板一侧皆开设有用以引导抬升件相对导向槽沿竖直方向移动的抬升槽,所述抬升件同时滚动连接于抬升槽。
通过采用上述技术方案,联动组件启动后,两侧的滑移件同步相向移动或相背移动,由于抬升件同时嵌设在导向槽和抬升槽内,导向槽和抬升槽之间水平投影重合的位置即为抬升件所在位置,因此抬升件沿竖直方向移动的同时将墨栈抬升或下降至所需位置。该升降装置虽然覆盖底板面积较大,但是其抬升起点为导向槽的底部,相较于电缸:抬升起点为活塞杆收缩状态时的端部,该装置的空间浪费率极小。
优选的,所述联动组件包括沿底板宽度方向间隔且平行设置的两根驱动轴、固定安装在各驱动轴中部的两个第一同步带轮、张紧绕设在两个第一同步带轮外壁的第一同步带以及驱动其中一个第一同步带轮转动的驱动件,所述驱动轴两端分别螺纹连接于两个滑移件,一个所述驱动轴两端的螺纹走向相反。
通过采用上述技术方案,驱动件启动后,带动其中一个第一同步带轮转动,绕设在第一同步带轮传动过程中带动另一个第一同步带轮转动,因此两个驱动轴同步转动,带动两侧的滑移件皆向联动组件靠近,滑移件相对固定板移动的同时,带动抬升件升降,达到所需的效果。该联动组件可以达到同时带动两侧滑移件移动效果的同时,降低成本节省空间,具有较高的经济效益。
优选的,所述抬升槽包括抬升段和位于抬升段两端的止步段,所述抬升段为两端形成高度差的弧形轨道,两个所述止步段皆为连接抬升段的水平轨道。
通过采用上述技术方案,滑移件相对固定板移动的过程中,抬升件同时在抬升槽和导向槽内滑动,将抬升槽设置为抬升段和止步段,当抬升件位于导向槽上侧端部时,其同时位于抬升槽上侧的止步段内。此时,由于止步段为水平段,抬升件的重力不会带来其向下滚动的趋势,且止步段与抬升段平滑弧形连接,因此设置水平的止步段可以增加抬升的稳定性。
优选的,所述固定板侧壁的下端与滑移件侧壁相抵,所述固定板侧壁的上端与滑移件之间皆设有间隙。
通过采用上述技术方案,由于抬升件同时嵌设在抬升槽和导向槽内,当固定板和滑移件之间设置间隙时,其二者所覆盖的抬升件宽度增大,抬升件滚动的稳定性更佳。
优选的,各所述固定板上端靠近滑移件一侧设有弯边,所述弯边下端形成用以竖直限位滑移件的限位面。
通过采用上述技术方案,驱动轴在转动速度过快时,驱动轴及滑移件具有向上脱出的趋势。在固定板上端设置用以限位滑移件的弯边,可以达到对滑移件竖直方向限位的目的,另外由于弯边是由固定板端部直接弯折形成,为一体化设置,其能承受的力度较大。
优选的,底板上表面沿底板长度方向固定设有抵接杆,所述抵接杆沿底板宽度间隔设有两个,所述滑移件下端抵接于两个抵接杆,且沿滑动连接于抵接杆表面。
通过采用上述技术方案,没有抵接杆时,底板和滑移件之间为面接触,滑移件与底板之间的摩擦力较大。设置抵接杆后,滑移件直接接触抵接杆,为线接触,两者相对滑动时,摩擦力较小。磨损也相对较小,同时也便于更换磨损的部分。
优选的,所述底板上沿底板宽度方向间隔且固定安装有两个安装件,两个所述安装件上端沿竖直方向皆开设有安装槽,所述安装槽内皆固定设有连接套,两个所述驱动轴分别穿过两个连接套,且转动连接于连接套。
通过采用上述技术方案,连接套的位置接近驱动杆中部,接近第一传送带轮,由于第一传送带的拉力,驱动杆中部有向一侧弯折的趋势,设置安装件后,驱动杆嵌设在安装槽内,提供一定的支撑力,减小其变形量。连接套的设置增加了驱动杆转动的稳定性。
优选的,所述安装件上开设有连通其下端面的腰形槽,所述安装件和底板之间通过螺栓连接。
通过采用上述技术方案,第一同步带长期使用后,其弹性会减小,因此第一同步带长度会被拉长,如果不调节也不更换,会和第一同步带轮之间形成打滑,导致两根驱动杆之间转速不一致。开设腰形后,调节腰形槽和螺栓的相对位置,安装架位置可调,将第一同步带拉紧,因此可以继续使用,提高了经济效益。
优选的,所述联动组件包括沿底板长度方向设置的丝杆和驱动丝杆转动的联动电机,所述丝杆为两端螺纹走向相反的双向丝杆,所述丝杆两端分别螺纹连接于两个滑移件。
通过采用上述技术方案,联动电机启动后,带动丝杆转动,由于丝杆两端螺纹走向相反,丝杆转动过程中,会带动两个滑移件相向或向背移动,达到所需的目的。该装置同样也能达到两个滑移件相向或向背移动的目的,且结构简单,装配方便,具有较大便利。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.升降装置的抬升起点为导向槽的底部,空间浪费率极小,减小所占体积。
2.联动组件可以达到同时带动两侧滑移件移动效果的同时,降低成本节省空间,具有较高的经济效益。
3.固定板上端设置用以限位滑移件的弯边,可以达到对滑移件竖直方向限位的目的。
附图说明
图1是实施例1的结构示意图;
图2是实施例1中部分结构拆分图;
图3是实施例1中联动组件的结构示意图;
图4是实施例1中方形管和驱动轴连接关系示意图;
图5是实施例2的结构示意图。
附图标记说明:10、底板;11、固定板;12、弯边;13、滑移件;131、U形板;132、方形管;14、驱动螺母;15、调节板;18、连接螺母;19、抵接杆;20、联动组件;21、驱动轴;22、第一同步带轮;23、第一同步带;24、驱动件;25、第二同步带轮;26、第二同步带;27、驱动电机;30、导向槽;31、抬升槽;311、抬升段;312、止步段;32、抬升件;33、安装件;34、连接板;35、安装板;36、腰形槽;38、安装槽;39、连接套;40、丝杆;41、联动电机。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种墨栈升降装置。
实施例1:
参照图1和图2,包括底板10、安装在底板10上的固定板11、滑移件13和驱动滑移件13相对固定板11移动的联动组件20。滑移件13间隔设有两个,固定板11设有两组,分别位于滑移件13的两侧。固定板11靠近滑移件13一侧开设有导向槽30,导向槽30内滚动连接有抬升件32,滑移件13靠近固定板11一侧开设有用以引导抬升件32相对导向槽30沿竖直方向移动的抬升槽31。
抬升或降下墨栈时,联动组件20启动,带动两个滑移件13相对或向背移动。滑移件13和固定板11之间形成相对位移,导向槽30和抬升槽31重合位置移动带动抬升件32上升或下降,以达到稳定调节墨栈升降的效果。
具体的,参照图1和图2,每组固定板11包括有两个,且沿底板10宽度方向间隔设置。固定板11侧壁的下端与滑移件13侧壁相抵,固定板11侧壁的上端与滑移件13侧壁之间设有间隙。固定板11下端弯折呈L形,该端抵接于底板10,且通过螺栓连接于底板10,固定板11上端靠近滑移件13一侧设有弯边12,弯边12下端形成用以竖直限位滑移件13的限位面。
导向槽30水平投影为腰形,其连通固定板11远离滑移件13一侧侧壁。抬升槽31包括抬升段311和位于抬升段311两端的止步段312,抬升段311为两端形成高度差的弧形轨道,抬升段311由靠近底板10中心一端至远离底板10中心一端倾斜向上,两个止步段312皆为连接抬升段311的水平轨道。抬升件32为螺栓轴承,其同时嵌设且滚动连接于导向槽30和抬升槽31,抬升件32设有螺栓一端直接连接墨栈的清洗装置。
滑移件13相对固定板11移动的过程中,抬升件32同时在抬升槽31和导向槽30内滑动,当抬升件32由位于底部的止步段312滚动至位于上端的止步段312时,抬升件32同时位于导向槽30上侧端部,墨栈的清洗装置备抬升至最高点。此时,止步段312为水平段,抬升件32的重力与止步段312内壁垂直不会带来其向下滚动的趋势。
具体的,参照图1和图3,联动组件20包括驱动轴21、第一同步带轮22、第一同步带23和驱动件24,驱动轴21沿底板10宽度方向间隔且平行设置有两根,第一同步带轮22同样设有两个,分别固定套设在两个驱动轴21中部。第一同步带23张紧套设在两个第一同步带轮22外。驱动件24包括第二同步带轮25、第二同步带26和驱动电机27。驱动电机27位于驱动轴21的一侧,且固定安装在底板10上,第一批同步带轮设有两个,其中一个第二同步带轮25固定套设在驱动电机27的转轴上,同一个固定套设在相邻驱动轴21上。第二同步带26张紧套设在两个第二同步带轮25外。
底板10上固定安装有两个安装件33,两个安装件33位于底板10长度方向的中部,且沿底板10宽度方向间隔排布。安装件33包括连接板34和安装板35,安装板35为开口朝向底板10中部的U形,其侧壁固定连接于连接板34边界。连接板34上端开设有腰形槽36,腰形槽36连通其下端面,且沿连接板34宽度方向间隔设有两个。安装件35和底板10之间通过螺栓连接,该螺栓穿过腰形槽36后螺纹连接于底板10。
安装板35上端沿竖直方向皆开设有安装槽38,安装槽38位于安装板35的两个侧壁上,且安装槽38底部为开口向上的弧形。安装槽38内皆固定设有连接套39,两个驱动轴21分别穿过两个连接套39,且转动连接于连接套39。
驱动电机27启动后,连接其转轴的第二同步带轮25转动,带动绕设在其外壁的第二同步带26传动,第二同步带26传动的同时带动另一个第二同步带轮25转动,带动连接有第二同步带轮25的驱动轴21转动。
该驱动轴21转动的同时带动其中一个第一同步带轮22转动,绕设在第一同步带轮22传动过程中带动另一个第一同步带轮22转动,因此两个驱动轴21同步转动,带动两侧的滑移件13皆向联动组件20靠近,滑移件13相对固定板11移动的同时,带动抬升件32升降,实现清洗装置的升降。
长时间使用的过程中,第一同步带23的弹性下降,调节腰形槽36和固定螺栓37的相对位置,安装板35位置可调,重新将第一同步带23拉紧。
具体的,参照图1和图4,滑移件13包括开口向上的U形板131和安装在U形板131上的方形管132。固定板11侧壁抵接于U形板131外侧壁,方形管132侧壁同样开设有腰形槽36,腰形槽36沿方形管132长度方向延伸,且连通对侧侧壁。方形管132内嵌设有两个驱动螺母14,驱动螺母14侧壁抵紧方形管132内壁,驱动轴21螺纹连接于驱动螺母14,连接同一根驱动轴21的驱动螺母14内的螺纹走向相反。
U形板131上还设有调节板15,调节板15截面为L形,且抵接于方形管132一侧侧壁,调节板15开口的下端穿设有螺栓。螺栓沿调节板15长度方向间隔设有两个,螺栓沿竖直方向穿设,其下端螺纹连接于U形板131。调节板15开口的侧壁也穿设有螺栓,方形管132侧壁的中部同样开设有腰形槽36,腰形槽36沿竖直方向延伸,方形管132内的中部设有连接螺母18,螺栓水平穿过穿入该腰形槽36,且螺纹连接于连接螺母18。
底板10上表面沿底板10长度方向固定设有抵接杆19,抵接杆19沿底板10长度方向间隔设有两组,每组抵接杆19沿底板10宽度间隔设有两个,滑移件13下端抵接于两个抵接杆19,且沿滑动连接于抵接杆19表面。
驱动轴21转动的过程中,由于驱动螺母14与驱动轴21之间螺纹连接,且两端的螺纹走向相反,因此驱动轴21转动过程中,两侧的驱动螺母14有相向或向背的运动趋势,带动两侧的滑移件13运动。
如若驱动轴21安装不稳定或两端存在高度上的差异时,拧松螺栓进行微调,将同侧的方形管132沿竖直方向移动至所需位置后,再拧紧第二螺栓进行固定。
本申请实施例一种墨栈升降装置的实施原理为:需要抬升清洗装置时,驱动件24启动,第一同步带轮22转动,第一同步带23传动带动另一个第一同步带轮22转动,两个驱动轴21同步转动。滑移件13和固定板11之间形成相对位移,导向槽30和抬升槽31的重合位置上升,即抬升件32被带动竖直上升,带动清洗装置稳定抬升。
实施例2:
本实施例与实施例1的不同之处在于,参照图5,联动组件20包括丝杆40和联动电机41,丝杆40沿底板10长度方向设置,其两端沿滑移件13厚度方向穿过滑移件13。丝杆40为双向丝杆40,其两端的螺纹走向相反。两个滑移件13分别位于丝杆40的两端,且螺纹连接于丝杆40。联动电机41端部的转轴固定连接于丝杆40一端。
本申请实施例一种墨栈升降装置的实施原理为:需要抬升清洗装置时,联动电机41启动,丝杆40转动带动与之螺纹连接的两个滑移件13反向移动,滑移件13和固定板11之间形成相对位移,抬升件32被带动竖直上升,带动清洗装置稳定抬升。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种墨栈升降装置,其特征在于:包括底板(10)、固定安装在底板(10)上的固定板(11)、沿底板(10)长度方向滑动连接于底板(10)的滑移件(13)以及带动滑移件(13)沿底板(10)长度方向滑移的联动组件(20),所述固定板(11)沿底板(10)长度方向间隔设有两组,每组包括两个,且沿底板(10)宽度方向间隔设置,各组的所述固定板(11)向背一侧沿竖直方向皆开设有导向槽(30),所述导向槽(30)内嵌设且滚动连接有抬升件(32),所述滑移件(13)沿底板(10)长度方向间隔设有两个,分别位于每组固定板(11)之间,两个所述滑移件(13)靠近相邻固定板(11)一侧皆开设有用以引导抬升件(32)相对导向槽(30)沿竖直方向移动的抬升槽(31),所述抬升件(32)同时滚动连接于抬升槽(31)。
2.根据权利要求1所述的一种墨栈升降装置,其特征在于:所述联动组件(20)包括沿底板(10)宽度方向间隔且平行设置的两根驱动轴(21)、固定安装在各驱动轴(21)中部的两个第一同步带轮(22)、张紧绕设在两个第一同步带轮(22)外壁的第一同步带(23)以及驱动其中一个第一同步带轮(22)转动的驱动件(24),所述驱动轴(21)两端分别螺纹连接于两个滑移件(13),一个所述驱动轴(21)两端的螺纹走向相反。
3.根据权利要求1所述的一种墨栈升降装置,其特征在于:所述抬升槽(31)包括抬升段(311)和位于抬升段(311)两端的止步段(312),所述抬升段(311)为两端形成高度差的弧形轨道,两个所述止步段(312)皆为连接抬升段(311)的水平轨道。
4.根据权利要求1所述的一种墨栈升降装置,其特征在于:所述固定板(11)侧壁的下端与滑移件(13)侧壁相抵,所述固定板(11)侧壁的上端与滑移件(13)之间皆设有间隙。
5.根据权利要求1所述的一种墨栈升降装置,其特征在于:各所述固定板(11)上端靠近滑移件(13)一侧设有弯边(12),所述弯边(12)下端形成用以竖直限位滑移件(13)的限位面。
6.根据权利要求1所述的一种墨栈升降装置,其特征在于:底板(10)上表面沿底板(10)长度方向固定设有抵接杆(19),所述抵接杆(19)沿底板(10)宽度间隔设有两个,所述滑移件(13)下端抵接于两个抵接杆(19),且沿滑动连接于抵接杆(19)表面。
7.根据权利要求2所述的一种墨栈升降装置,其特征在于:所述底板(10)上沿底板(10)宽度方向间隔且固定安装有两个安装件(33),两个所述安装件(33)上端沿竖直方向皆开设有安装槽(38),所述安装槽(38)内皆固定设有连接套(39),两个所述驱动轴(21)分别穿过两个连接套(39),且转动连接于连接套(39)。
8.根据权利要求7所述的一种墨栈升降装置,其特征在于:所述安装件(33)上开设有连通其下端面的腰形槽(36),所述安装件(33)和底板(10)之间通过螺栓连接。
9.根据权利要求1所述的一种墨栈升降装置,其特征在于:所述联动组件(20)包括沿底板(10)长度方向设置的丝杆(40)和驱动丝杆(40)转动的联动电机(41),所述丝杆(40)为两端螺纹走向相反的双向丝杆(40),所述丝杆(40)两端分别螺纹连接于两个滑移件(13)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202021347149.4U CN212765309U (zh) | 2020-07-10 | 2020-07-10 | 一种墨栈升降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202021347149.4U CN212765309U (zh) | 2020-07-10 | 2020-07-10 | 一种墨栈升降装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN212765309U true CN212765309U (zh) | 2021-03-23 |
Family
ID=75077434
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202021347149.4U Expired - Fee Related CN212765309U (zh) | 2020-07-10 | 2020-07-10 | 一种墨栈升降装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN212765309U (zh) |
-
2020
- 2020-07-10 CN CN202021347149.4U patent/CN212765309U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN212765309U (zh) | 一种墨栈升降装置 | |
CN110238095A (zh) | 擦片机及其擦拭机构 | |
CN201333659Y (zh) | 可调式钢管外壁除锈机 | |
CN208247834U (zh) | 一种发泡板压花机 | |
CN217756002U (zh) | 纸张印刷放料架的纠偏机构 | |
CN116002438A (zh) | 一种布料整理辊 | |
CN213469168U (zh) | 一种高性能的卷板机 | |
CN112157986B (zh) | 一种用于印刷机印刷结构的滑动支撑装置 | |
CN211769247U (zh) | 送布机 | |
CN114084612A (zh) | 一种无立辊的胶带纠偏装置 | |
CN208429095U (zh) | 一种矿车复轨装置 | |
CN206939999U (zh) | 一种压纸机构 | |
CN205763115U (zh) | 一种制管机 | |
CN106002335B (zh) | 一种可双轴调节的浮动式工作台结构 | |
CN219408568U (zh) | 一种卷材拉料机构 | |
CN220249309U (zh) | 一种内衬软管生产用铺展装置 | |
CN217867766U (zh) | 一种浮动导向装置及吊机及加气混凝土生产线 | |
CN113638169B (zh) | 一种浆纱上浆压浆辊调节装置 | |
CN221778229U (zh) | 混凝土人行道表面纹路压花结构 | |
CN211495744U (zh) | 一种皮带机皮带自动纠偏的支架 | |
CN215850155U (zh) | 一种方便离型纸贴合的装置 | |
CN218023990U (zh) | 一种金属锭垛两段链板线间过渡的过渡机构 | |
CN221190273U (zh) | 一种防止方钢脱落的安全装置 | |
CN114193907B (zh) | 一种印刷设备配套用折页设备 | |
CN221274651U (zh) | 一种板材输送装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210323 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |