CN212763560U - 一种机器人急停控制电路板 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人急停控制电路板，包括壳体，所述壳体的内腔设置有急停电路板本体，所述急停电路板本体的底部固定连接有导热板，所述导热板的底部固定连接有导热管，所述壳体的底部固定连接有散热盒，所述导热管的底部延伸至散热盒的内腔，所述散热盒内腔顶部的两侧和内腔底部的两侧均固定连接有固定块，两个固定块之间固定连接有电机。本实用新型通过壳体、急停电路板本体、导热板、导热管、散热盒、固定块、电机、扇叶、通槽和制冷器的配合使用，具备散热功能的优点，解决了现有的机器人急停控制电路板不具备散热的功能，温度过高容易导致电路板的损坏，从而影响机器人正常运作的问题。

Description

一种机器人急停控制电路板

技术领域

本实用新型涉及电路板技术领域，具体为一种机器人急停控制电路板。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，机器人的运行离不开电路板的控制，然而，现有的机器人急停控制电路板不具备散热的功能，温度过高容易导致电路板的损坏，从而影响机器人的正常运作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人急停控制电路板，具备散热功能的优点，解决了现有的机器人急停控制电路板不具备散热的功能，温度过高容易导致电路板的损坏，从而影响机器人正常运作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人急停控制电路板，包括壳体，所述壳体的内腔设置有急停电路板本体，所述急停电路板本体的底部固定连接有导热板，所述导热板的底部固定连接有导热管，所述壳体的底部固定连接有散热盒，所述导热管的底部延伸至散热盒的内腔，所述散热盒内腔顶部的两侧和内腔底部的两侧均固定连接有固定块，两个固定块之间固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有扇叶，所述散热盒内腔的两侧均开设有通槽。

优选的，所述散热盒两侧的顶部和底部均固定连接有短块，两个短块之间设置有防尘网，所述短块的内腔螺纹连接有螺栓，所述螺栓的一端贯穿短块并延伸至防尘网的内腔。

优选的，所述壳体内腔的左侧固定连接有第一套管，所述壳体内腔的右侧固定连接有第二套管，所述第二套管的内腔开设有活动槽，所述急停电路板本体的两侧均固定连接有卡接块，第一套管内腔的左侧固定连接有弹簧，所述弹簧远离第一套管的一端固定连接有移动杆，所述移动杆的顶部固定连接有滑块，所述第一套管内腔的顶部和底部均开设有配合滑块使用的滑槽，所述卡接块的一端延伸至第一套管的内腔并与移动杆相接触。

优选的，所述第一套管内腔顶部的右侧贯穿设置有限位销，所述限位销的底部贯穿卡接块并延伸至第一套管的内腔。

优选的，所述散热盒内腔两侧的底部均固定连接有制冷器，所述制冷器为半导体制冷片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过壳体、急停电路板本体、导热板、导热管、散热盒、固定块、电机、扇叶、通槽和制冷器的配合使用，具备散热功能的优点，解决了现有的机器人急停控制电路板不具备散热的功能，温度过高容易导致电路板的损坏，从而影响机器人正常运作的问题。

2、本实用新型通过设置螺栓，能够便于拆卸防尘网，便于对防尘网进行清洗或者更换，提高过滤效率，通过设置第一套管和第二套管，能够便于安装急停电路板本体，通过设置制冷器，能够提高急停电路板本体的散热效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型第一套管剖视图；

图3为本实用新型图1中A的放大图。

图中：1、壳体；2、急停电路板本体；3、导热板；4、导热管；5、散热盒；6、固定块；7、电机；8、扇叶；9、通槽；10、短块；11、防尘网；12、螺栓；13、第一套管；14、第二套管；15、活动槽；16、卡接块；17、弹簧；18、移动杆；19、滑块；20、滑槽；21、限位销；22、制冷器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种机器人急停控制电路板，包括壳体1，壳体1的内腔设置有急停电路板本体2，急停电路板本体2的底部固定连接有导热板3，导热板3的底部固定连接有导热管4，壳体1的底部固定连接有散热盒5，导热管4的底部延伸至散热盒5的内腔，散热盒5内腔顶部的两侧和内腔底部的两侧均固定连接有固定块6，两个固定块6之间固定连接有电机7，电机7的输出端固定连接有扇叶8，散热盒5内腔的两侧均开设有通槽9，散热盒5两侧的顶部和底部均固定连接有短块10，两个短块10之间设置有防尘网11，短块10的内腔螺纹连接有螺栓12，通过设置螺栓12，能够便于拆卸防尘网11，便于对防尘网11进行清洗或者更换，提高过滤效率，螺栓12的一端贯穿短块10并延伸至防尘网11的内腔，壳体1内腔的左侧固定连接有第一套管13，通过设置第一套管13和第二套管14，能够便于安装急停电路板本体2，壳体1内腔的右侧固定连接有第二套管14，第二套管14的内腔开设有活动槽15，急停电路板本体2的两侧均固定连接有卡接块16，第一套管13内腔的左侧固定连接有弹簧17，弹簧17远离第一套管13的一端固定连接有移动杆18，移动杆18的顶部固定连接有滑块19，第一套管13内腔的顶部和底部均开设有配合滑块19使用的滑槽20，卡接块16的一端延伸至第一套管13的内腔并与移动杆18相接触，第一套管13内腔顶部的右侧贯穿设置有限位销21，限位销21的底部贯穿卡接块16并延伸至第一套管13的内腔，散热盒5内腔两侧的底部均固定连接有制冷器22，通过设置制冷器22，能够提高急停电路板本体2的散热效果，制冷器22为半导体制冷片，通过壳体1、急停电路板本体2、导热板3、导热管4、散热盒5、固定块6、电机7、扇叶8、通槽9和制冷器22的配合使用，具备散热功能的优点，解决了现有的机器人急停控制电路板不具备散热的功能，温度过高容易导致电路板的损坏，从而影响机器人正常运作的问题。

使用时，急停电路板本体2在使用时会产生热量，产生的热量通过导热板3和导热管4导入散热盒5，热量导入散热盒5后通过外接控制器启动电机7，电机7转动带动扇叶8转动，通过外接控制器启动制冷器22，制冷器22进行制冷，对急停电路板本体2散发的热量进行置换，再配合扇叶8的使用即可将置换后的气体经过通槽9排出散热盒5的内腔。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机器人急停控制电路板，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的内腔设置有急停电路板本体（2），所述急停电路板本体（2）的底部固定连接有导热板（3），所述导热板（3）的底部固定连接有导热管（4），所述壳体（1）的底部固定连接有散热盒（5），所述导热管（4）的底部延伸至散热盒（5）的内腔，所述散热盒（5）内腔顶部的两侧和内腔底部的两侧均固定连接有固定块（6），两个固定块（6）之间固定连接有电机（7），所述电机（7）的输出端固定连接有扇叶（8），所述散热盒（5）内腔的两侧均开设有通槽（9）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人急停控制电路板，其特征在于：所述散热盒（5）两侧的顶部和底部均固定连接有短块（10），两个短块（10）之间设置有防尘网（11），所述短块（10）的内腔螺纹连接有螺栓（12），所述螺栓（12）的一端贯穿短块（10）并延伸至防尘网（11）的内腔。

3.根据权利要求1所述的一种机器人急停控制电路板，其特征在于：所述壳体（1）内腔的左侧固定连接有第一套管（13），所述壳体（1）内腔的右侧固定连接有第二套管（14），所述第二套管（14）的内腔开设有活动槽（15），所述急停电路板本体（2）的两侧均固定连接有卡接块（16），第一套管（13）内腔的左侧固定连接有弹簧（17），所述弹簧（17）远离第一套管（13）的一端固定连接有移动杆（18），所述移动杆（18）的顶部固定连接有滑块（19），所述第一套管（13）内腔的顶部和底部均开设有配合滑块（19）使用的滑槽（20），所述卡接块（16）的一端延伸至第一套管（13）的内腔并与移动杆（18）相接触。

4.根据权利要求3所述的一种机器人急停控制电路板，其特征在于：所述第一套管（13）内腔顶部的右侧贯穿设置有限位销（21），所述限位销（21）的底部贯穿卡接块（16）并延伸至第一套管（13）的内腔。

5.根据权利要求1所述的一种机器人急停控制电路板，其特征在于：所述散热盒（5）内腔两侧的底部均固定连接有制冷器（22），所述制冷器（22）为半导体制冷片。

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