CN212763477U - 一种电动蜡像机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动蜡像机器人，该机器人包括蜡像本体、设置于该蜡像本体内的电机、固设于该电机输出端的转动盘、偏心设置于该转动盘上的固定轴、可转动设置于该蜡像本体内的转动杆、固设于该转动杆上用于带动该转动杆转动的连接轴、设置于该转动杆第一端用于在该转动杆转动时带动该蜡像本体手部运行的第一连接机构、以及设置于该转动杆第二端用于在该转动杆转动时带动该蜡像本体脚部运动的第二连接机构，该固定轴和连接轴之间设有套杆，该套杆第一端与该固定轴可转动连接，该套杆第二端与该连接轴可转动连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电动蜡像机器人。
背景技术
现有的蜡像一般固定放置于指定位置，其自身不能运动，设计较为呆板，互动性较差。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的上述缺陷，提供一种电动蜡像机器人。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种电动蜡像机器人，该机器人包括蜡像本体、设置于该蜡像本体内的电机、固设于该电机输出端的转动盘、偏心设置于该转动盘上的固定轴、可转动设置于该蜡像本体内的转动杆、固设于该转动杆上用于带动该转动杆转动的连接轴、设置于该转动杆第一端用于在该转动杆转动时带动该蜡像本体手部运行的第一连接机构、以及设置于该转动杆第二端用于在该转动杆转动时带动该蜡像本体脚部运动的第二连接机构，该固定轴和连接轴之间设有套杆，该套杆第一端与该固定轴可转动连接，该套杆第二端与该连接轴可转动连接。
在本实用新型所述的电动蜡像机器人中，该套杆第一端设有可转动套设于该固定轴上的第一轴承，该套杆第二端设有可转动套设于该连接轴上的第二轴承。
在本实用新型所述的电动蜡像机器人中，该固定轴顶端设有防止该第一轴承从该固定轴上脱出的挡止帽。
在本实用新型所述的电动蜡像机器人中，该连接轴顶端通过第一固定杆与该转动杆固定连接，和/或，该连接轴底端通过第二固定杆与该转动杆固定连接。
在本实用新型所述的电动蜡像机器人中，该转动杆第一端上设有可转动套设于该转动杆上的第三轴承，该第三轴承与该蜡像本体固定连接，该转动杆第而端上设有可转动套设于该转动杆上的第四轴承，该第四轴承与该蜡像本体固定连接。
在本实用新型所述的电动蜡像机器人中，该第三轴承上设有第一固定座，该第一固定座上设有用于与该蜡像本体固定连接的第一固定孔，该第四轴承上设有第二固定座，该第二固定座上设有用于与所述蜡像本体固定连接的第二固定孔。
在本实用新型所述的电动蜡像机器人中，该电机外侧壁上设有第三固定座，该第三固定座上设有用于固定该电机的第三固定孔。
在本实用新型所述的电动蜡像机器人中，该第一连接机构包括设置于该转动杆第一端的第一万向球头、与该第一万向球头的球头杆连接的至少一根第一连接杆，该至少一根第一连接杆的第一端与该第一万向球头的球头杆连接，该至少一根第一连接杆的第二端与该蜡像本体的手部连接。
在本实用新型所述的电动蜡像机器人中，该第二连接机构包括设置于该转动杆第二端的第二万向球头、与该第二万向球头的球头杆连接的至少一根第二连接杆，该至少一根第二连接杆的第一端与该第二万向球头的球头杆连接，该至少一根第二连接杆的第二端与该蜡像本体的脚部连接。
在本实用新型所述的电动蜡像机器人中，该至少一根第一连接杆的第一端与该第一万向球头的球头杆可转动连接，该至少一根第一连接杆的第二端与该蜡像本体的手部可转动连接，该至少一根第二连接杆的第一端与该第二万向球头的球头杆可转动连接，该至少一根第二连接杆的第二端与该蜡像本体的脚部可转动连接。
实施本实用新型的电动蜡像机器人，具有以下有益效果：使用本实用新型的电动蜡像机器人时，通过控制电机的转动带动偏心设置于转动盘上的固定轴转动，固定轴转动并通过套杆带动连接轴进行往复运动，连接轴往复运动带动转动杆转动，转动杆转动并通过位于转动杆第一端的第一连接机构带动蜡像本体手部运动，同时通过位于转动杆第二端的第二连接机构带动蜡像本体脚部运动，实现对蜡像本体的驱动，使得蜡像机器人更加逼真，更具观赏性。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型电动蜡像机器人的外形结构示意图；
图2是本实用新型电动蜡像机器人的内部驱动装置结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
如图1、2所示，在本实用新型的电动蜡像机器人第一实施例中，该机器人1包括蜡像本体2、设置于该蜡像本体2内的电机3、固设于该电机3输出端4的转动盘5、偏心设置于该转动盘5上的固定轴6、可转动设置于该蜡像本体2内的转动杆7、固设于该转动杆7上用于带动该转动杆7转动的连接轴8、设置于该转动杆7第一端用于在该转动杆7转动时带动该蜡像本体2手部运行的第一连接机构9、以及设置于该转动杆7第二端用于在该转动杆7转动时带动该蜡像本体2脚部运动的第二连接机构10，该固定轴6和连接轴8之间设有套杆11，该套杆11第一端与该固定轴6可转动连接，该套杆11第二端与该连接轴8可转动连接。
使用本实用新型的电动蜡像机器人1时，通过控制电机3的转动带动偏心设置于转动盘5上的固定轴6转动，固定轴6转动并通过套杆11带动连接轴8进行往复运动，连接轴8往复运动带动转动杆7转动，转动杆7转动并通过位于转动杆7第一端的第一连接机构9带动蜡像本体2手部运动，同时通过位于转动杆7第二端的第二连接机构10带动蜡像本体2脚部运动，实现对蜡像本体2的驱动，使得蜡像机器人1能够模拟人的特定动作，比如通过带动蜡像本体的手部左右摆动以及带动蜡像本体的脚步上下运动，从而模拟人的拉二胡动作。因此，本实用新型的电动蜡像机器人能够同时模拟人手部和脚部的不同动作，使得蜡像能够完成较为复杂的动作，从而使得蜡像更加逼真，更具观赏性。
可以理解的，该电机3为减速电机3。该转动盘5可以是圆盘状结构，也可以是半圆盘状结构、或扇形结构、或条形杆状结构。该偏心设置为固定轴6的轴线与输出轴4的轴线偏心，固定轴6的轴线与输出轴4的轴线不位于同一直线及其延长线上。
进一步的，该套杆11第一端设有可转动套设于该固定轴6上的第一轴承12，该套杆11第二端设有可转动套设于该连接轴8上的第二轴承13。
进一步的，该固定轴6顶端设有防止该第一轴承12从该固定轴6上脱出的挡止帽14。
在本实施方式中，该连接轴8顶端通过第一固定杆15与该转动杆7固定连接，和/或，该连接轴8底端通过第二固定杆16与该转动杆7固定连接。
进一步的，该转动杆7第一端上设有可转动套设于该转动杆7上的第三轴承17，该第三轴承17与该蜡像本体2固定连接，该转动杆7第二端上设有可转动套设于该转动杆7上的第四轴承18，该第四轴承18与该蜡像本体2固定连接。该第三轴承17上设有第一固定座19，该第一固定座19上设有用于与该蜡像本体2固定连接的第一固定孔，该第四轴承18上设有第二固定座20，该第二固定座20上设有用于与所述蜡像本体2固定连接的第二固定孔。
进一步的，该电机3外侧壁上设有第三固定座21，该第三固定座21上设有用于固定该电机3的第三固定孔22。
具体的，该第一连接机构9包括设置于该转动杆7第一端的第一万向球头23、与该第一万向球头23的球头杆连接的至少一根第一连接杆24，该至少一根第一连接杆24的第一端与该第一万向球头23的球头杆连接，该至少一根第一连接杆24的第二端与该蜡像本体2的手部连接。该第二连接机构10包括设置于该转动杆7第二端的第二万向球头25、与该第二万向球头25的球头杆连接的至少一根第二连接杆26，该至少一根第二连接杆26的第一端与该第二万向球头25的球头杆连接，该至少一根第二连接杆26的第二端与该蜡像本体2的脚部连接。
优选的，该至少一根第一连接杆24的第一端与该第一万向球头23的球头杆可转动连接，该至少一根第一连接杆24的第二端与该蜡像本体2的手部可转动连接，该至少一根第二连接杆26的第一端与该第二万向球头25的球头杆可转动连接，该至少一根第二连接杆26的第二端与该蜡像本体2的脚部可转动连接。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种电动蜡像机器人，其特征在于，所述机器人包括蜡像本体、设置于所述蜡像本体内的电机、固设于所述电机输出端的转动盘、偏心设置于所述转动盘上的固定轴、可转动设置于所述蜡像本体内的转动杆、固设于所述转动杆上用于带动所述转动杆转动的连接轴、设置于所述转动杆第一端用于在所述转动杆转动时带动所述蜡像本体手部运行的第一连接机构、以及设置于所述转动杆第二端用于在所述转动杆转动时带动所述蜡像本体脚部运动的第二连接机构，所述固定轴和连接轴之间设有套杆，所述套杆第一端与所述固定轴可转动连接，所述套杆第二端与所述连接轴可转动连接。
2.根据权利要求1所述的电动蜡像机器人，其特征在于，所述套杆第一端设有可转动套设于所述固定轴上的第一轴承，所述套杆第二端设有可转动套设于所述连接轴上的第二轴承。
3.根据权利要求2所述的电动蜡像机器人，其特征在于，所述固定轴顶端设有防止所述第一轴承从所述固定轴上脱出的挡止帽。
4.根据权利要求2所述的电动蜡像机器人，其特征在于，所述连接轴顶端通过第一固定杆与所述转动杆固定连接，和/或，所述连接轴底端通过第二固定杆与所述转动杆固定连接。
5.根据权利要求1所述的电动蜡像机器人，其特征在于，所述转动杆第一端上设有可转动套设于所述转动杆上的第三轴承，所述第三轴承与所述蜡像本体固定连接，所述转动杆第而端上设有可转动套设于所述转动杆上的第四轴承，所述第四轴承与所述蜡像本体固定连接。
6.根据权利要求5所述的电动蜡像机器人，其特征在于，所述第三轴承上设有第一固定座，所述第一固定座上设有用于与所述蜡像本体固定连接的第一固定孔，所述第四轴承上设有第二固定座，所述第二固定座上设有用于与所述蜡像本体固定连接的第二固定孔。
7.根据权利要求1所述的电动蜡像机器人，其特征在于，所述电机外侧壁上设有第三固定座，所述第三固定座上设有用于固定所述电机的第三固定孔。
8.根据权利要求1所述的电动蜡像机器人，其特征在于，所述第一连接机构包括设置于所述转动杆第一端的第一万向球头、与所述第一万向球头的球头杆连接的至少一根第一连接杆，所述至少一根第一连接杆的第一端与所述第一万向球头的球头杆连接，所述至少一根第一连接杆的第二端与所述蜡像本体的手部连接。
9.根据权利要求8所述的电动蜡像机器人，其特征在于，所述第二连接机构包括设置于所述转动杆第二端的第二万向球头、与所述第二万向球头的球头杆连接的至少一根第二连接杆，所述至少一根第二连接杆的第一端与所述第二万向球头的球头杆连接，所述至少一根第二连接杆的第二端与所述蜡像本体的脚部连接。
10.根据权利要求9所述的电动蜡像机器人，其特征在于，所述至少一根第一连接杆的第一端与所述第一万向球头的球头杆可转动连接，所述至少一根第一连接杆的第二端与所述蜡像本体的手部可转动连接，所述至少一根第二连接杆的第一端与所述第二万向球头的球头杆可转动连接，所述至少一根第二连接杆的第二端与所述蜡像本体的脚部可转动连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113246151A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-08-13 | 李天富 | 一种二胡独奏机器人 |
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2020
- 2020-07-02 CN CN202021269722.4U patent/CN212763477U/zh not_active Expired - Fee Related
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