CN212763022U - 定位装置 - Google Patents

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CN212763022U CN202021214084.6U CN202021214084U CN212763022U CN 212763022 U CN212763022 U CN 212763022U CN 202021214084 U CN202021214084 U CN 202021214084U CN 212763022 U CN212763022 U CN 212763022U
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冯子龙
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Microport Spine Trauma (suzhou) Medical Technology Co
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Microport Spine Trauma (suzhou) Medical Technology Co
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Abstract

本实用新型涉及定位装置,包括:承托部件,包括用于支撑待测工件的承托面;夹持部件,包括固定于承托面的固定单元和可移动地设于承托面的移动单元,移动单元能够朝向固定单元移动以缩小与固定单元之间的距离,并与固定单元配合夹持待测工件的夹持部位,从而使待测工件相对于影像测试装置保持预设形态;驱动锁定部件,与移动单元相连接,用于驱动移动单元并将移动单元锁定于承托面;升降调节部件,设于承托部件的下方且与承托部件相连,能够通过升降调节承托部件的高度。本实施例能够夹持定位大尺寸的待测工件;夹持部件能够夹持待测工件,进而通过驱动锁定部件锁定移动单元,使待测工件相对于影像测试装置处于预设形态,有利于精确测得尺寸参数。

Description

定位装置
技术领域
本实用新型涉及定位测量领域,特别是涉及定位装置。
背景技术
接骨板(internal fixation plate),是一类带孔板状骨折内固定器件,临床上常与骨螺钉或接骨丝配合使用以助于骨折的修复。接骨板分为普通接骨板和加压接骨板两类,一般在制造完成、使用之前需要对其轮廓尺寸进行测量,较常采用的测量方法是定位后直接利用影像测试仪正对接骨板拍摄图像并测量具体参数。
目前接骨板测量时所采用的定位方式主要是人工操作平头钳定位夹持,一方面无法夹持大尺寸、大重量的接骨板如骨盆钢板;另一方面装夹固定不稳、定位精度低,影像测试仪无法正对拍摄从而不能精确测得相关尺寸参数。而一旦装夹时接骨板出现偏移很难校正。
实用新型内容
基于此,有必要针对传统定位方式无法夹持大尺寸接骨板且定位精度低不利于测量的问题,提供一种定位装置。
一种定位装置,包括:
承托部件,包括用于支撑待测工件的承托面;
夹持部件,包括固定于所述承托面的固定单元和可移动地设于所述承托面的移动单元,所述移动单元能够朝向所述固定单元移动以缩小与所述固定单元之间的距离,并与所述固定单元配合夹持置于所述固定单元与所述移动单元之间的所述待测工件的夹持部位,从而使所述待测工件相对于影像测试装置保持预设形态;
驱动锁定部件,与所述移动单元相连接,用于驱动所述移动单元移动并将所述移动单元锁定于所述承托面;
升降调节部件,设于所述承托部件的下方且与所述承托部件相连,能够通过升降调节所述承托部件的高度。
上述定位装置,至少具有以下有益的技术效果:
本实施例能够夹持定位大尺寸、大重量的待测工件;夹持部件能够夹持待测工件使其相对于影像测试装置处于预设形态,进而通过驱动锁定部件牢固锁定移动单元及待测工件的形态。上述操作完成后,待测工件能够相对于影像测试装置持续保持预设形态,待测工件被牢固锁定后不容易出现偏移,影像测试装置可以正对拍摄得到待测工件的图像并精确测得相关尺寸参数。
通过升降调节部件的调节使本实施例能够灵活适用于多种高度规格的待测工件,不需要对应大高度的产品准备多种规格的定位装置用于测量,节约了生产成本投入。
在其中一个实施例中,所述升降调节部件包括:
固定柱,竖直设于所述承托部件的下方;
升降柱,竖直设于所述固定柱内且可相对于所述固定柱上下移动,所述升降柱的顶端与所述承托部件相连,所述升降柱的柱面沿长度方向设有齿条;
第一调节杆,可旋转地设于所述固定柱,包括第一驱动端和第一操作端,所述第一驱动端从外侧水平伸入所述固定柱且端部设有齿轮,所述齿轮与所述齿条相啮合。
在其中一个实施例中,所述定位装置还包括方位调节组件,设于所述承托部件的下方且与所述承托部件相连,用于调节所述承托部件的朝向方位。
在其中一个实施例中,所述方位调节组件包括:
固定台,所述固定台的上表面设有从伞齿轮;
旋转平台,可水平转动地设于所述固定台且覆盖于所述从伞齿轮,所述旋转平台的上表面与所述承托部件相连;
第二调节杆,可旋转地设于所述旋转平台,包括第二驱动端和第二操作端,所述第二驱动端从外侧水平伸入所述旋转平台且端部设有主伞齿轮,所述主伞齿轮与所述从伞齿轮相啮合。
在其中一个实施例中,所述固定台上环绕周向边缘设有角度尺。
在其中一个实施例中,所述驱动锁定部件包括设于所述承托面的安装架及螺纹配合穿设于所述安装架的驱动锁定螺杆;所述驱动锁定螺杆的长度方向与所述移动单元的移动方向一致,且所述驱动锁定螺杆包括连接端和驱动端,所述连接端可转动地连接于所述移动单元背对所述固定单元的一侧。
在其中一个实施例中,所述定位装置还包括底座,与所述承托部件的下表面相连接,用于为所述承托部件提供水平支撑。
在其中一个实施例中,所述固定单元包括固定板,所述移动单元包括移动板,所述移动板嵌入所述承托面上设置的长度方向与所述移动板的移动方向一致的滑槽且可沿所述滑槽移动。
在其中一个实施例中,所述固定板与所述移动板彼此相对的一侧表面设有表面保护层。
在其中一个实施例中,所述表面保护层包括PE板。
附图说明
图1为本实用新型一实施例提供骨盆板的主视图;
图2为图1骨盆板的俯视图;
图3为本实用新型一实施例提供的定位装置定位骨盆板的示意图;
图4为图3定位装置中的升降调节部件驱动承托部件上升的示意图。
图中,10、骨盆板;11、中间部;12、延伸部;
100、承托部件;110、承托面;
200、夹持部件;210、固定单元;220、移动单元;
300、驱动锁定部件;310、安装架;320、驱动锁定螺杆;321、第三操作旋钮;
400、升降调节部件;410、固定柱;420、升降柱;421、齿条;430、第一调节杆;431、齿轮;432、第一操作旋钮;
500、方位调节组件;510、固定台;511、从伞齿轮;512、角度尺;520、旋转平台;530、第二调节杆;531、主伞齿轮;532、第二操作旋钮;
600、底座;
700、表面保护层。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型权利要求所限定的各种实施例进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例,其包含各种特定的细节以助于该理解,但这些细节应当被视为仅是示范性的。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相应地,本领域普通技术人员将认识到,在不背离由随附的权利要求所限定的本实用新型的范围的情况下,可以对本文所描述的各种实施例作出变化和改进。此外,为了清楚和简洁起见,可能省略对熟知的功能和构造的描述。
对本领域技术人员显而易见的是,提供对本实用新型的各种实施例的下列描述,仅是为了解释的目的,而不是为了限制由随附的权利要求所限定的本实用新型。
贯穿本申请文件的说明书和权利要求,词语“包括”和“包含”以及词语的变型,例如“包括有”和“包括”意味着“包含但不限于”,而不意在(且不会)排除其他部件、整体或步骤。结合本实用新型的特定的方面、实施例或示例所描述的特征、整体或特性将被理解为可应用于本文所描述的任意其他方面、实施例或示例,除非与其不兼容。
应当理解的是,单数形式“一”、“一个”和“该”包含复数的指代,除非上下文明确地另有其他规定。在本实用新型中所使用的表述“包含”和/或“可以包含”意在表示相对应的功能、操作或元件的存在,而非意在限制一个或多个功能、操作和/或元件的存在。此外,在本实用新型中,术语“包含”和/或“具有”意在表示申请文件中公开的特性、数量、操作、元件和部件,或它们的组合的存在。因此,术语“包含”和/或“具有”应当被理解为,存在一个或多个其他特性、数量、操作、元件和部件、或它们的组合的额外的可能性。
在本实用新型中,表述“或”包含一起列举的词语的任意或所有的组合。例如,“A或B”可以包含A或者B,或可以包含A和B两者。
应当理解的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件;当一个元件被认为是“连接”或“耦合”另一个元件,它可以是直接或耦合到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
文中提到的“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员所通常理解的含义相同。还应理解的是,术语(比如常用词典中限定的那些术语),应解释为具有与相关领域和本说明书的上下文中一致的含义,并且不应以理想化或过于形式化的意义来解释,除非在本文中明确地这样限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图3所示,本实用新型一实施例中,提供一种定位装置,包括:
承托部件100,包括用于支撑待测工件的承托面110;
夹持部件200,包括固定于所述承托面110的固定单元210和可移动地设于所述承托面110的移动单元220,所述移动单元220能够朝向所述固定单元210移动以缩小与所述固定单元210之间的距离,并与所述固定单元210配合夹持置于所述固定单元210与所述移动单元220之间的所述待测工件的夹持部位,从而使所述待测工件相对于影像测试装置保持预设形态;
驱动锁定部件300,与所述移动单元220相连接,用于驱动所述移动单元220移动并将所述移动单元220锁定于所述承托面110;
升降调节部件400,设于所述承托部件100的下方且与所述承托部件100相连,能够通过升降调节所述承托部件100的高度。
具体的,当待测工件为骨盆板10时,以装夹定位骨盆板为例描述本实施例的操作方法,骨盆板10包括水平的中间部11及以中间部11为中心设于两侧的延伸部12。影像测试装置预先设置于定位装置的侧边,首先将骨盆板10放置于固定单元210与移动单元220之间的承托面110上;操作驱动锁定部件300使其驱动移动单元220向固定单元210移动,直至移动单元220与固定单元210配合夹持住骨盆板10的中间部11;最后驱动锁定部件300将移动单元220锁定于承托面110,此时移动单元220和固定单元210在承托面110上的位置皆固定不变,使得骨盆板10可以被稳定地固定装夹在移动单元220与固定单元210之间,并且相对于影像测试装置保持预设形态。骨盆板10定位装夹完成后即可操作设于定位装置侧边的影像测试装置直接拍摄骨盆板10形成图像、进而测得骨盆板10的尺寸参数,包括图1和图2所示的前后长度L、两侧宽度W及高度H。
当需要测量高度尺寸较大的待测工件时,可以根据待测工件的具体尺寸情况预先操作升降调节部件400调高承托部件100的高度,然后将待测工件置于承托面110,由于承托部件100的高度被预先调高,待测工件不会与地面或下方的基座相接触;操作移动单元220和驱动锁定部件300将待测工件稳定地固定装夹在移动单元220与固定单元210之间即可使其保持预设形态。
本实施例能够夹持定位大尺寸、大重量的待测工件;夹持部件200能够夹持待测工件使其相对于影像测试装置处于预设形态,进而通过驱动锁定部件300牢固锁定移动单元220及待测工件的形态。上述操作完成后,待测工件能够相对于影像测试装置持续保持预设形态,待测工件被牢固锁定后不容易出现偏移,影像测试装置可以正对拍摄得到待测工件的图像并精确测得相关尺寸参数。
通过升降调节部件的调节使本实施例能够灵活适用于多种高度规格的待测工件,不需要对应大高度的产品准备多种规格的定位装置用于测量,节约了生产成本投入。
参考图3,在一些实施例中,所述升降调节部件400包括:
固定柱410,竖直设于所述承托部件100的下方;
升降柱420,竖直设于所述固定柱410内且可相对于所述固定柱410上下移动,所述升降柱420的顶端与所述承托部件100相连,所述升降柱420的柱面沿长度方向设有齿条421;
第一调节杆430,可旋转地设于所述固定柱410,包括第一驱动端和第一操作端,所述第一驱动端从外侧水平伸入所述固定柱410且端部设有齿轮431,所述齿轮431与所述齿条421相啮合。
具体的,需要改变承托部件100的高度时,操作第一调节杆430旋转,设于第一调节杆430的第一驱动端的齿轮431旋转,并通过啮合作用驱动齿条421及升降柱420上下移动,最终改变承托部件100的高度,如图4所示。
本实施例的结构简单,易于装配实施;通过操作第一调节杆430旋转即可驱动改变承托部件100的高度,操作简便,且能够精确控制承托部件100上升或下降的高度,能够夹持高度在100mm的待测工件,比如高度为54.5mm骨盆钢板,从而可以满足不同的定位测量要求。
进一步的,所述升降柱420的表面设有升降刻度尺。具体的,通过升降刻度尺可以直观了解到升降柱420的伸出长度,进而得知承托部件100的升降高度。
进一步的,所述第一操作端设有第一操作旋钮432。操作者可以直接握持第一操作旋钮432,通过旋转操作旋钮驱动第一调节杆430旋转。
实际使用时,如果待测工件被固定后在偶然因素的作用下出现朝向方位偏差,进而无法相对于影像测试装置保持预设形态时,在影像测试装置固定不动的情况下需要人工校正待测工件的位置,校正的精度低,无法保证最终测量数据的准确性,且操作效率低下。因此,参考图3,在一些实施例中,所述定位装置还包括方位调节组件500,设于所述承托部件100的下方且与所述承托部件100相连,用于调节所述承托部件100的朝向方位。
具体的,待测工件被稳定地固定装夹在移动单元220与固定单元210之间后,如果位置出现偏差且无法相对于影像测试装置保持预设形态,则操作方位调节组件500调节承托部件100及待测工件的朝向,纠正待测工件的朝向后即可使其相对于影像测试装置保持正确的预设形态。
本实施例中,利用方位调节组件500调节承托部件100的朝向可间接调整待测工件的朝向方位,从而达到校正待测工件朝向方位的效果,实现校正的目的;校正精度高,从而保证了测得尺寸参数的准确性,不需要人工施力移动待测工件校正,提升了操作效率。
参考图3,在一些实施例中,所述方位调节组件500包括:
固定台510,设于所述升降调节部件400的下方,所述固定台510的上表面设有从伞齿轮511;
旋转平台520,可水平转动地设于所述固定台510且覆盖于所述从伞齿轮511,所述旋转平台520的上表面与所述升降调节部件400相连;
第二调节杆530,可旋转地设于所述旋转平台520,包括第二驱动端和第二操作端,所述第二驱动端从外侧水平伸入所述旋转平台520且端部设有主伞齿轮531,所述主伞齿轮531与所述从伞齿轮511相啮合。
具体的,如果待测工件的朝向方位出现偏差,操作第二调节杆530旋转,设于第二调节杆530的第二驱动端的主伞齿轮531旋转,由于从伞齿轮511固定不动,因而第二调节杆530和旋转平台520共同在固定台510的表面旋转,旋转平台520同步带动升降调节部件400转动并最终改变承托部件100及待测工件的朝向,纠正待测工件的朝向后即可使其相对于影像测试装置保持正确的预设形态。
本实施例的结构简单,易于装配实施,能够在平面内360°旋转;通过操作第二调节杆530旋转即可驱动改变承托部件100及待测工件的朝向,操作简便,且能够精确调节校正承托部件100的朝向角度,校正精度高,能够尽快调节使待测工件相对于影像测试装置保持预设形态,从而可以有效保证实际测量精度。
进一步的,所述固定台510上环绕周向边缘设有角度尺512。具体的,通过角度尺512可以直观了解到旋转平台520的转动角度,进而可以准确量化待测工件的方位调节角度。
进一步的,所述第二操作端设有第二操作旋钮532。操作者可以直接握持第二操作旋钮532,通过旋转第二操作旋钮532驱动第二调节杆530旋转。
值得说明的是,本实施例中旋转平台520的上表面通过升降调节部件400与所述承托部件100相连;当然,在其他一些实施例中,旋转平台520的上表面可直接与所述承托部件100相连,此处不作具体限制,例如:升降调节部件400和方位调节组件500位置互换,方位调节组件500上方连接承托部件100,下方连接升降调节部件400。总体来说,升降调节部件400和方位调节组件500均位于承托部件100下方,并与承托部件100直接或间接相连。
参考图3,在一些实施例中,所述驱动锁定部件300包括设于所述承托面110的安装架310及螺纹配合穿设于所述安装架310的驱动锁定螺杆320;所述驱动锁定螺杆320的长度方向与所述移动单元220的移动方向一致,且所述驱动锁定螺杆320包括连接端和驱动端,所述连接端可转动地连接于所述移动单元220背对所述固定单元210的一侧。
具体的,连接端可采用具有圆弧面的球头,球头嵌入移动单元220背对所述固定单元210一侧设置的安装槽内即可在安装槽内自由转动。手持驱动端旋转驱动锁定螺杆320整体,由于驱动锁定螺杆320与安装架310螺纹配合,驱动锁定螺杆320整体旋转时会沿长度方向移动,进而驱动移动单元220向固定单元210移动,直至移动单元220与固定单元210配合夹持住待测工件的夹持部位;驱动锁定部件300停止旋转时即可将移动单元220锁定于承托面110,此时移动单元220和固定单元210在承托面110上的位置皆固定不变,使得待测工件可以被稳定地固定装夹在移动单元220与固定单元210之间,并且待测工件可以相对于影像测试装置保持于预设形态。
进一步的,所述驱动端设有第三操作旋钮321。操作者可以直接握持第三操作旋钮321,通过旋转第三操作旋钮321使驱动锁定螺杆320旋转。
当然,在其他一些实施例中,驱动锁定部件300可以采用伸缩杆结构,伸缩杆端部与移动单元220相连接可以直接驱动移动单元220移动,此处不作具体限制。
继续参考图3,在一些实施例中,所述定位装置还包括底座600,与所述承托部件100的下表面相连接,用于为所述承托部件100提供水平支撑。具体的,承托部件100的下表面依次通过图3中的升降调节部件400、方位调节组件500与底座600的表面相连,也可直接与底座600的表面相连。底座600的表面水平,当承托部件100置于其表面时,能够保持水平稳定,避免因倾斜导致待测工件位置偏移。
在一些实施例中,所述固定单元210包括固定板,所述移动单元220包括移动板,所述移动板嵌入所述承托面110上设置的长度方向与所述移动板的移动方向一致的滑槽且可沿所述滑槽移动。具体的,固定板可直接焊接或粘结于承托面110,移动板可沿滑槽向固定板移动,固定板和移动板的结构简单,组装设置方便,能够降低生产成本。
参考图3,在一些实施例中,所述固定板与所述移动板彼此相对的一侧表面设有表面保护层。具体的,表面保护层可在夹持固定待测工件时对待测工件进行有效保护,避免夹持定位的同时对待测工件的表面造成挤压损伤。
本实施例中的表面保护层不会对待测工件施加过大的压力对其造成损伤,同时表面保护板也不会划伤待测工件的表面,从而降低了对产品本身质量的影响。
进一步的,所述表面保护层包括PE(polyethylene,聚乙烯)板。PE板为塑料材质,表面具有一定的形变能力,能够缓冲对于待测工件的表面压力,同时避免划伤待测工件的表面。
本申请提供的定位装置特别适合夹持板类骨科医疗器械,以供影像测试装置拍摄,尤其是高度较高的板类器械,例如高度100mm的接骨板、高度54.5mm的骨盆钢板等等。
以上描述中,尽管可能使用例如“第一”和“第二”的表述来描述本实用新型的各个元件,但它们并未意于限定相对应的元件。例如,上述表述并未旨在限定相对应元件的顺序或重要性。上述表述用于将一个部件和另一个部件区分开。
本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语仅是为了描述特定的实施例的目的,而并非意在限制本实用新型。单数的表述包含复数的表述,除非在其间存在语境、方案上的显著差异。
以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式,而非用于限制本实用新型的保护范围,本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。
本领域技术人员可以理解的是,以上所述实施例的各技术特征可以相应地省去、添加或者以任意方式组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,并且,本领域技术人员能够想到的简单变换方式以及对现有技术做出适应性和功能性的结构变换的方案,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,虽然已经参考各种实施例示出和描述了本实用新型,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干形式和细节上的各种变形和改进,而不背离由随附的权利要求所限定的本实用新型的范围,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种定位装置,其特征在于,包括:
承托部件,包括用于支撑待测工件的承托面;
夹持部件,包括固定于所述承托面的固定单元和可移动地设于所述承托面的移动单元,所述移动单元能够朝向所述固定单元移动以缩小与所述固定单元之间的距离,并与所述固定单元配合夹持置于所述固定单元与所述移动单元之间的所述待测工件的夹持部位,从而使所述待测工件相对于影像测试装置保持预设形态;
驱动锁定部件,与所述移动单元相连接,用于驱动所述移动单元移动并将所述移动单元锁定于所述承托面;
升降调节部件,设于所述承托部件的下方且与所述承托部件相连,能够通过升降调节所述承托部件的高度。
2.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述升降调节部件包括:
固定柱,竖直设于所述承托部件的下方;
升降柱,竖直设于所述固定柱内且可相对于所述固定柱上下移动,所述升降柱的顶端与所述承托部件相连,所述升降柱的柱面沿长度方向设有齿条;
第一调节杆,可旋转地设于所述固定柱,包括第一驱动端和第一操作端,所述第一驱动端从外侧水平伸入所述固定柱且端部设有齿轮,所述齿轮与所述齿条相啮合。
3.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述定位装置还包括方位调节组件,设于所述承托部件的下方且与所述承托部件相连,用于调节所述承托部件的朝向方位。
4.根据权利要求3所述的定位装置,其特征在于,所述方位调节组件包括:
固定台,所述固定台的上表面设有从伞齿轮;
旋转平台,可水平转动地设于所述固定台且覆盖于所述从伞齿轮,所述旋转平台的上表面与所述承托部件相连;
第二调节杆,可旋转地设于所述旋转平台,包括第二驱动端和第二操作端,所述第二驱动端从外侧水平伸入所述旋转平台且端部设有主伞齿轮,所述主伞齿轮与所述从伞齿轮相啮合。
5.根据权利要求4所述的定位装置,其特征在于,所述固定台上环绕周向边缘设有角度尺。
6.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述驱动锁定部件包括设于所述承托面的安装架及螺纹配合穿设于所述安装架的驱动锁定螺杆;所述驱动锁定螺杆的长度方向与所述移动单元的移动方向一致,且所述驱动锁定螺杆包括连接端和驱动端,所述连接端可转动地连接于所述移动单元背对所述固定单元的一侧。
7.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述定位装置还包括底座,与所述承托部件的下表面相连接,用于为所述承托部件提供水平支撑。
8.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述固定单元包括固定板,所述移动单元包括移动板,所述移动板嵌入所述承托面上设置的长度方向与所述移动板的移动方向一致的滑槽且可沿所述滑槽移动。
9.根据权利要求8所述的定位装置,其特征在于,所述固定板与所述移动板彼此相对的一侧表面设有表面保护层。
10.根据权利要求9所述的定位装置,其特征在于,所述表面保护层包括PE板。
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