CN212762380U - 一种可调式机床取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调式机床取料机构，包括支架、压板、伺服电机、套管、转轴、锁紧机构、支座、接口板、夹爪气缸、夹爪，夹爪气缸驱动夹爪动作将待加工的零件夹紧，伺服电机带动套管转动，即可带动与接口板固连的夹爪气缸转动，从而将将待加工的零件输送至特定位置；调节时，将锁紧机构内的锁紧头从支座上的锁紧孔内拔出，推动接口板，使得支座沿转轴转到90°，将锁紧头插入支座上的锁紧孔内即可，从而将夹爪气缸在竖直位置和水平位置之间进行切换，满足不同工况需要。该装置结构简单，采用位置可调节设计，满足不同的工况需求，提高了适用性，且调节方便快捷效率高。

Description

一种可调式机床取料机构

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，尤其涉及一种可调式机床取料机构。

背景技术

机床是工件加工成型的基础设备，针对不同的加工需求，往往会延伸出不同形式的机床，例如，装有程序控制系统的自动化机床能够根据已编好的程序，使机床动作并加工零件。随着自动化技术的发展，出现了桁架机械手进行机床的上下料，现有上下料机构位置固定不可调，其适用性差，现有机械手鉴于以上缺陷，实有必要设计一种可调式机床取料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调式机床取料机构，采用位置可调节设计，满足不同的工况需求，提高了适用性，且调节方便快捷效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种可调式机床取料机构，包括支架、压板、伺服电机、套管、转轴、锁紧机构、支座、接口板、夹爪气缸、夹爪，所述的压板位于支架外侧，所述的压板与支架通过螺栓相连，所述的伺服电机插装于压板和支架之间，所述的套管位于伺服电机下端，所述的套管与伺服电机通过螺栓相连，所述的转轴贯穿套管，所述的转轴与套管过盈配合相连，所述的锁紧机构数量为2件，沿转轴的左右方向对称布置，所述的支座被转轴贯穿且位于锁紧机构和套管之间，所述的支座与转轴间隙配合相连，所述的接口板位于支座下端，所述的接口板与支座通过螺栓相连，所述的夹爪气缸位于接口板下端，所述的夹爪气缸与接口板通过螺栓相连，所述的夹爪数量为2件，沿夹爪气缸左右方向对称布置。

本实用新型进一步的改进如下：

进一步的，所述的锁紧机构还包括挡板、插杆、限位头、锁紧头、弹簧、手柄，所述的挡板位于转轴外侧，所述的挡板与转轴通过螺栓相连，所述的插杆贯穿挡板，所述的插杆与挡板间隙配合相连，所述的限位头位于插杆左侧，所述的限位头与插杆一体相连，所述的锁紧头位于限位头左侧，所述的锁紧头与限位头一体相连，所述的弹簧位于插杆外侧且位于挡板和限位头之间，所述的手柄位于插杆右侧且位于挡板右侧，所述的手柄与插杆螺纹相连。

进一步的，所述的支座还设有锁紧孔，所述的锁紧孔数量不少于4件，对称布置于支座，手持手柄向外侧拉动插杆，将锁紧头从锁紧孔内拉出，推动接口板，使得支座沿转轴转到90°，弹簧复位将，锁紧头插入锁紧孔，从而将转轴与支座锁紧。

进一步的，所述的接口板还设有调节槽，所述的调节槽贯穿接口板主体，调节槽为椭圆形，便于夹爪气缸的安装时进行调节，保证两件夹爪气缸的高度一致。

进一步的，所述的夹爪还设有内衬，所述的内衬位于夹爪下端，所述的内衬与夹爪粘接相连。

进一步的，所述内衬的材质为橡胶，内衬用于保护零件表面，防止零件表面划伤。

与现有技术相比，该可调式机床取料机构，工作时，夹爪气缸驱动夹爪动作将待加工的零件夹紧，伺服电机带动套管转动，即可带动与接口板固连的夹爪气缸转动，从而将将待加工的零件输送至特定位置；调节时，将锁紧机构内的锁紧头从支座上的锁紧孔内拔出，推动接口板，使得支座沿转轴转到90°，将锁紧头插入支座上的锁紧孔内即可，从而将夹爪气缸在竖直位置和水平位置之间进行切换，满足不同工况需要。该装置结构简单，采用位置可调节设计，满足不同的工况需求，提高了适用性，且调节方便快捷效率高。

附图说明

图1示出本实用新型主视图

图2示出本实用新型锁紧机构结构示意图

图3示出本实用新型支座结构示意图

图中：支架1、压板2、伺服电机3、套管4、转轴5、锁紧机构6、支座7、接口板8、夹爪气缸9、夹爪10、挡板601、插杆602、限位头603、锁紧头604、弹簧605、手柄606、锁紧孔701、调节槽801、内衬1001。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，一种可调式机床取料机构，包括支架1、压板2、伺服电机3、套管4、转轴5、锁紧机构6、支座7、接口板8、夹爪气缸9、夹爪10，所述的压板2位于支架1外侧，所述的压板2与支架1通过螺栓相连，所述的伺服电机3插装于压板2和支架1之间，所述的套管4位于伺服电机3下端，所述的套管4与伺服电机3通过螺栓相连，所述的转轴5贯穿套管4，所述的转轴5与套管4过盈配合相连，所述的锁紧机构6数量为2件，沿转轴5的左右方向对称布置，所述的支座7被转轴5贯穿且位于锁紧机构6和套管4之间，所述的支座7与转轴5间隙配合相连，所述的接口板8位于支座7下端，所述的接口板8与支座7通过螺栓相连，所述的夹爪气缸9位于接口板8下端，所述的夹爪气缸9与接口板8通过螺栓相连，所述的夹爪10数量为2件，沿夹爪气缸9左右方向对称布置，所述的锁紧机构6还包括挡板601、插杆602、限位头603、锁紧头604、弹簧605、手柄606，所述的挡板601位于转轴5外侧，所述的挡板601与转轴5通过螺栓相连，所述的插杆602贯穿挡板601，所述的插杆602与挡板601间隙配合相连，所述的限位头603位于插杆602左侧，所述的限位头603与插杆602一体相连，所述的锁紧头604位于限位头603左侧，所述的锁紧头604与限位头603一体相连，所述的弹簧605位于插杆602外侧且位于挡板601和限位头603之间，所述的手柄606位于插杆602右侧且位于挡板601右侧，所述的手柄606与插杆602螺纹相连，所述的支座7还设有锁紧孔701，所述的锁紧孔701数量不少于4件，对称布置于支座7，手持手柄606向外侧拉动插杆602，将锁紧头604从锁紧孔701内拉出，推动接口板8，使得支座7沿转轴5转到90°，弹簧605复位将，锁紧头604插入锁紧孔701，从而将转轴5与支座7锁紧，所述的接口板8还设有调节槽801，所述的调节槽801贯穿接口板8主体，调节槽801为椭圆形，便于夹爪气缸9的安装时进行调节，保证两件夹爪气缸9的高度一致，所述的夹爪10还设有内衬1001，所述的内衬1001位于夹爪10下端，所述的内衬1001与夹爪10粘接相连，所述内衬1001的材质为橡胶，内衬1001用于保护零件表面，防止零件表面划伤，该可调式机床取料机构，工作时，夹爪气缸9驱动夹爪10动作将待加工的零件夹紧，伺服电机3带动套管4转动，即可带动与接口板8固连的夹爪气缸9转动，从而将将待加工的零件输送至特定位置；调节时，将锁紧机构6内的锁紧头604从支座7上的锁紧孔701内拔出，推动接口板8，使得支座7沿转轴5转到90°，将锁紧头604插入支座7上的锁紧孔701内即可，从而将夹爪气缸9在竖直位置和水平位置之间进行切换，满足不同工况需要。该装置结构简单，采用位置可调节设计，满足不同的工况需求，提高了适用性，且调节方便快捷效率高。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可调式机床取料机构，其特征在于包括支架、压板、伺服电机、套管、转轴、锁紧机构、支座、接口板、夹爪气缸、夹爪，所述的压板位于支架外侧，所述的压板与支架通过螺栓相连，所述的伺服电机插装于压板和支架之间，所述的套管位于伺服电机下端，所述的套管与伺服电机通过螺栓相连，所述的转轴贯穿套管，所述的转轴与套管过盈配合相连，所述的锁紧机构数量为2件，沿转轴的左右方向对称布置，所述的支座被转轴贯穿且位于锁紧机构和套管之间，所述的支座与转轴间隙配合相连，所述的接口板位于支座下端，所述的接口板与支座通过螺栓相连，所述的夹爪气缸位于接口板下端，所述的夹爪气缸与接口板通过螺栓相连，所述的夹爪数量为2件，沿夹爪气缸左右方向对称布置。

2.如权利要求1所述的可调式机床取料机构，其特征在于所述的锁紧机构还包括挡板、插杆、限位头、锁紧头、弹簧、手柄，所述的挡板位于转轴外侧，所述的挡板与转轴通过螺栓相连，所述的插杆贯穿挡板，所述的插杆与挡板间隙配合相连，所述的限位头位于插杆左侧，所述的限位头与插杆一体相连，所述的锁紧头位于限位头左侧，所述的锁紧头与限位头一体相连，所述的弹簧位于插杆外侧且位于挡板和限位头之间，所述的手柄位于插杆右侧且位于挡板右侧，所述的手柄与插杆螺纹相连。

3.如权利要求1所述的可调式机床取料机构，其特征在于所述的支座还设有锁紧孔，所述的锁紧孔数量不少于4件，对称布置于支座。

4.如权利要求1所述的可调式机床取料机构，其特征在于所述的接口板还设有调节槽，所述的调节槽贯穿接口板主体。

5.如权利要求1所述的可调式机床取料机构，其特征在于所述的夹爪还设有内衬，所述的内衬位于夹爪下端，所述的内衬与夹爪粘接相连。

6.如权利要求5所述的可调式机床取料机构，其特征在于所述内衬的材质为橡胶。

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