CN212761709U - 一种自动定位追寻焊路的激光接焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动定位追寻焊路的激光接焊机，包括固定板和激光焊头，固定板上纵向开设有上下贯通的通孔，激光焊头位于通孔内侧的一端侧壁上设有夹持轮，夹持轮与通孔内壁之间设有夹持机构，固定板下端面上固定连接有一组连接杆，一组连接杆远离固定板的一端内侧壁上分别固定连接有限位杆，限位杆下端面上设有滑动机构，一组限位杆之间设有导向轮，导向轮与限位杆侧壁连接处设有卡接机构。本实用新型利用伸缩弹簧带动夹持轮对激光焊头进行夹持固定，同时激光焊头可以利用夹持轮与支撑板之间的转动作用进行纵向的移动；卡接杆分为两段，转盘与转动槽之间进行配合可以使导向轮正常的进行转动对装置整体进行导向。

Description

一种自动定位追寻焊路的激光接焊机

技术领域

本实用新型属于焊接领域，具体为一种自动定位追寻焊路的激光接焊机。

背景技术

我国是世界工业大国，随着我国的工业技术的逐渐发展，焊接在工业技术中所占用的比重较高，杂焊接时由于零件承受的压力较高，容易造成焊接处产生缺陷致使返工率较高，为了保证焊接的质量，对于承压类零件需要使用激光接焊机对裂缝进行焊接。

现有焊接方式通常时施工人员控制激光接焊机对零件裂缝进行焊接，但是现有的接焊机的上缺乏用于对焊头进行定位导向的结构，在对接焊机进行使用时，可能会因机器运行数据误差导致焊接路线出错，从而对焊接的最终效果产生影响降低焊接的效率。

针对上述问题，本实用新型设计了一种自动定位追寻焊路的激光接焊机，以此来解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种自动定位追寻焊路的激光接焊机，由此来克服上述背景技术中提出的现有的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动定位追寻焊路的激光接焊机，包括固定板和激光焊头，所述固定板上纵向开设有上下贯通的通孔，所述激光焊头远离接焊机的一端延伸至通孔内侧，所述激光焊头位于通孔内侧的一端侧壁上设有用于对其进行夹持的夹持轮，所述夹持轮与通孔内壁之间设有用于对激光焊头进行夹持固定的夹持机构，所述固定板下端面上固定连接有一组连接杆，一组所述连接杆远离固定板的一端内侧壁上分别固定连接有限位杆，所述限位杆下端面上设有便于其进行滑动的滑动机构，一组所述限位杆之间设有导向轮，所述导向轮与限位杆侧壁连接处设有用于对其进行卡接固定的卡接机构。

优选的，所述激光焊头侧壁上固定连接有一组限位块，所述限位块与夹持轮之间相互配合，所述夹持轮内表面覆盖有摩擦层。

优选的，所述夹持机构包括固定连接于通孔侧壁上的伸缩杆，所述伸缩杆远离通孔侧壁的一端固定连接有支撑板，所述夹持轮转动连接于支撑板上，所述伸缩杆上套设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧左右两端分别与通孔侧壁和支撑板之间固定相连。

优选的，所述滑动机构包括开设于限位杆下端侧壁上的球型槽，所述球型槽内侧设有滚珠，所述球型槽下端开设有开口，所述滚珠一端贯穿开口延伸至限位杆下侧，所述滚珠位于限位杆下侧的一端与外部焊件之间相互配合。

优选的，所述卡接机构包括开设于限位杆内侧的开槽，所述开槽内侧设有卡接杆，所述开槽一端侧壁上开设有一组内外连通的卡槽，所述卡接杆一端侧壁上固定连接有固定杆，所述导向轮侧壁上开设有卡接槽，所述卡接杆一端延伸至卡接槽与之相互配合。

优选的，所述卡接杆包括独立的两段，一段卡接杆上固定连接有转动杆，另一段所述卡接杆上开设有转动槽，所述转动杆延伸至转动槽中，所述转动杆位于转动槽中的一端固定连接有转盘。

综上所述，由于采用了上述方案，本实用新型的有益效果为：

本实用新型中利用伸缩弹簧的作用对夹持轮进行推动，带动夹持轮对激光焊头进行夹持固定，同时激光焊头可以利用夹持轮与支撑板之间的转动作用进行纵向的移动；利用卡槽与固定杆之间的配合可以对卡接杆的位置进行固定，从而利用卡接杆与卡接槽之间的配合对导向轮的位置进行限制，卡接杆分为两段，转盘与转动槽之间进行配合可以使导向轮正常的进行转动对装置整体进行导向；滚珠在球型槽中转动同时与外部焊件之间相互配合，可以使限位杆较为顺利的在焊件上进行滑动，从而使技术施工人员可以快速的进行焊接过程增加工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为科技机构的立体示意图；

图3为图1中卡接机构的详细结构示意图；

图4为图3中卡接杆的详细结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、固定板，2、激光焊头，201、限位块，3、通孔，4、夹持轮， 5、夹持机构，501、伸缩杆，502、支撑板，503、伸缩弹簧，6、连接杆，7、限位杆，8、滑动机构，801、球型槽，802、滚珠，9、导向轮，10、卡接机构，1001、开槽，1002、卡接杆，1003、卡槽，1004、固定杆，1005、卡接槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种自动定位追寻焊路的激光接焊机，包括固定板1和激光焊头2，固定板1上纵向开设有上下贯通的通孔3，激光焊头2远离接焊机的一端延伸至通孔3内侧，激光焊头2位于通孔3 内侧的一端侧壁上设有用于对其进行夹持的夹持轮4，夹持轮4与通孔3内壁之间设有用于对激光焊头2进行夹持固定的夹持机构5，固定板1下端面上固定连接有一组连接杆6，一组连接杆6远离固定板 1的一端内侧壁上分别固定连接有限位杆7，限位杆7下端面上设有便于其进行滑动的滑动机构8，一组限位杆7之间设有导向轮9，导向轮9与限位杆7侧壁连接处设有用于对其进行卡接固定的卡接机构 10。

更进一步的，激光焊头2侧壁上固定连接有一组限位块201，限位块201与夹持轮4之间相互配合，夹持轮4内表面覆盖有摩擦层。

更进一步的，夹持机构5包括固定连接于通孔3侧壁上的伸缩杆 501，伸缩杆501远离通孔3侧壁的一端固定连接有支撑板502，夹持轮4转动连接于支撑板502上，伸缩杆501上套设有伸缩弹簧503，拉动夹持轮4对伸缩弹簧503施力，扩大一组夹持轮4之间的空间将激光焊头2放置进入，之后松开夹持轮4，在伸缩弹簧503的弹力作用下夹持轮4对激光头2进行夹持固定，伸缩弹簧503左右两端分别与通孔3侧壁和支撑板502之间固定相连。

更进一步的，滑动机构8包括开设于限位杆7下端侧壁上的球型槽801，球型槽801内侧设有滚珠802，球型槽801下端开设有开口，滚珠802一端贯穿开口延伸至限位杆7下侧，滚珠802位于限位杆7 下侧的一端与外部焊件之间相互配合。

更进一步的，卡接机构10包括开设于限位杆7内侧的开槽1001，开槽1001内侧设有卡接杆1002，开槽1001一端侧壁上开设有一组内外连通的卡槽1003，卡槽1003和卡接槽1005中设有密封圈结构，卡接杆1002一端侧壁上固定连接有固定杆1004，导向轮9侧壁上开设有卡接槽1005，将固定杆1004转动出卡槽1003外侧，然后推动卡接杆1002进入卡接槽1005中，再次将固定杆1004转动将进入卡槽1003中对卡接杆1002位置进行固定，卡接杆1002一端延伸至卡接槽1005与之相互配合。

更进一步的，卡接杆1002包括独立的两段，一段卡接杆1002上固定连接有转动杆，另一段卡接杆1002上开设有转动槽，转动杆延伸至转动槽中，转动杆位于转动槽中的一端固定连接有转盘。

工作原理：本实用新型在使用时将本装置移动至使用位置，然后拉动夹持轮4对伸缩弹簧503施力，扩大一组夹持轮4之间的空间将激光焊头2放置进入，之后松开夹持轮4，在伸缩弹簧503的弹力作用下夹持轮4对激光头2进行夹持固定，将导向轮9放置进入一组限位杆7之间，将固定杆1004转动出卡槽1003外侧，然后推动卡接杆 1002进入卡接槽1005中，再次将固定杆1004转动将进入卡槽1003 中对卡接杆1002位置进行固定，然后将外部焊件移动至激光接焊机的下侧，将焊件分别放置在限位杆7下侧，将导向轮9放置进入一组焊件的裂缝之间，之后开始使用装置进行焊接，导向轮9沿着裂缝移动带动接焊机进行焊接。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种自动定位追寻焊路的激光接焊机，包括固定板(1)和激光焊头(2)，其特征在于：所述固定板(1)上纵向开设有上下贯通的通孔(3)，所述激光焊头(2)远离接焊机的一端延伸至通孔(3)内侧，所述激光焊头(2)位于通孔(3)内侧的一端侧壁上设有用于对其进行夹持的夹持轮(4)，所述夹持轮(4)与通孔(3)内壁之间设有用于对激光焊头(2)进行夹持固定的夹持机构(5)，所述固定板(1)下端面上固定连接有一组连接杆(6)，一组所述连接杆(6)远离固定板(1)的一端内侧壁上分别固定连接有限位杆(7)，所述限位杆(7)下端面上设有便于其进行滑动的滑动机构(8)，一组所述限位杆(7)之间设有导向轮(9)，所述导向轮(9)与限位杆(7)侧壁连接处设有用于对其进行卡接固定的卡接机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种自动定位追寻焊路的激光接焊机，其特征在于：所述激光焊头(2)侧壁上固定连接有一组限位块(201)，所述限位块(201)与夹持轮(4)之间相互配合，所述夹持轮(4)内表面覆盖有摩擦层。

3.根据权利要求1所述的一种自动定位追寻焊路的激光接焊机，其特征在于：所述夹持机构(5)包括固定连接于通孔(3)侧壁上的伸缩杆(501)，所述伸缩杆(501)远离通孔(3)侧壁的一端固定连接有支撑板(502)，所述夹持轮(4)转动连接于支撑板(502)上，所述伸缩杆(501)上套设有伸缩弹簧(503)，所述伸缩弹簧(503)左右两端分别与通孔(3)侧壁和支撑板(502)之间固定相连。

4.根据权利要求1所述的一种自动定位追寻焊路的激光接焊机，其特征在于：所述滑动机构(8)包括开设于限位杆(7)下端侧壁上的球型槽(801)，所述球型槽(801)内侧设有滚珠(802)，所述球型槽(801)下端开设有开口，所述滚珠(802)一端贯穿开口延伸至限位杆(7)下侧，所述滚珠(802)位于限位杆(7)下侧的一端与外部焊件之间相互配合。

5.根据权利要求1所述的一种自动定位追寻焊路的激光接焊机，其特征在于：所述卡接机构(10)包括开设于限位杆(7)内侧的开槽(1001)，所述开槽(1001)内侧设有卡接杆(1002)，所述开槽(1001)一端侧壁上开设有一组内外连通的卡槽(1003)，所述卡接杆(1002)一端侧壁上固定连接有固定杆(1004)，所述导向轮(9)侧壁上开设有卡接槽(1005)，所述卡接杆(1002)一端延伸至卡接槽(1005)与之相互配合。

6.根据权利要求5所述的一种自动定位追寻焊路的激光接焊机，其特征在于：所述卡接杆(1002)包括独立的两段，一段卡接杆(1002)上固定连接有转动杆，另一段所述卡接杆(1002)上开设有转动槽，所述转动杆延伸至转动槽中，所述转动杆位于转动槽中的一端固定连接有转盘。

Images