CN212761256U - 一种全自动压缩机打孔放油设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动压缩机打孔放油设备，包括输送机构、夹紧机构、钻孔机构、滤油平台和用于抓取经过钻孔后的压缩机并转移至滤油平台的转运机构，所述夹紧机构和钻孔机构设于所述输送机构的上方。本实用新型中的全自动压缩机打孔放油设备通过输送机输送压缩机，并经过夹紧机构与钻孔机构实现压缩机的全自动打孔，再通过转运机构将经过打孔后的压缩机转运至滤油平台放油，整个过程几乎无需人工操作，自动化程度高，人工操作量很少，可以大大降低人工劳动强度，提高工作效率。

Description

一种全自动压缩机打孔放油设备

技术领域

本实用新型属于固体废弃物回收装置领域，尤其涉及一种废旧压缩机回收利用设备。

背景技术

随着人们生活水平的提高，空调、冰箱等日用家电使用越来越广泛，产品更新换代也越来越快，随之而来会产生很多废旧的压缩机，此压缩机需要得到合理的回收利用。压缩机在回收利用过程中首先需要将其内部的油放出，然后再进行后续的操作。

目前经市场调查，所有空调、冰箱拆解行业，其拆解下来的压缩机，都是通过人工手动打孔，然后倒立静置15分钟以上，让其内部油滤尽，这种处理方式，存在一定安全隐患，且工作效率低，需要大量的人工操作，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服以上背景技术中提到的不足和缺陷，提供一种人工操作少、工作效率高的全自动压缩机打孔放油设备。为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种全自动压缩机打孔放油设备，包括输送机构、夹紧机构、钻孔机构、滤油平台和用于抓取经过钻孔后的压缩机并转移至滤油平台的转运机构，所述夹紧机构和钻孔机构设于所述输送机构的上方。

上述全自动压缩机打孔放油设备中，优选的，所述转运机构包括抓取组件和用于带动所述抓取组件水平、竖直方向移动的行走组件。上述行走组件可以保证抓取组件在水平和竖直方向上可以自由移动，在水平方向可以采用导轨+同步带的方式，具有移动速度快，性价比高、经久耐用等优点。在竖直方向上，因行程距离较短，可以采用气缸+导轨的方式，具有移动速度快，成本低等优点。

上述全自动压缩机打孔放油设备中，优选的，所述抓取组件包括机械手臂、用于带动所述机械手臂夹紧或放松的第一驱动源和用于带动所述机械手臂旋转的第二驱动源。第一驱动源采用市面上常规设备即可，第二驱动源可以采用步进行星减速机驱动，具有控制灵活、扭力大的优势。本实用新型中，通过机械手臂可以将经过打孔后的压缩机抓取转运至滤油平台放油，整个操作过程无需人工操作，节省人力成本，也更加安全。通过第二驱动源，可以使机械手臂翻转，使打孔方向向下，以便于油的流出。

上述全自动压缩机打孔放油设备中，优选的，所述机械手臂上设有吹气滤油组件，所述吹气滤油组件包括气源、吹气管路和用于罩盖压缩机的侧面钻孔以将气吹向压缩机内部的气罩，所述气罩通过吹气管路与气源连接，所述气罩设于所述机械手臂的一侧。通过气罩，可以实现气源中气体进入压缩机内。本实用新型中，采用吹气滤油组件向压缩机内吹入气体，可以加速压缩机内油的流出，大大节约放油时间，滤油效率更高。

上述全自动压缩机打孔放油设备中，优选的，所述输送机构包括输送链，所述输送链上设有用于将所述输送链分隔成多个放置区域的分隔块。输送链可以采用链板线，如采用3mm厚的不锈钢板，两侧可以设置护板，分隔块可以将输送链分隔成多个独立的区域，每个区域单独放置压缩机。上述输送链的驱动方式不限，如采用链板驱动电机，采用变频器控制，可以依据实际处理速度来调整输送链的传送速度。

上述全自动压缩机打孔放油设备中，优选的，所述夹紧机构包括设于输送机构两侧的侧面夹紧部和设于输送机构上方的顶面夹紧部，所述侧面夹紧部和顶面夹紧部均包括夹紧块与用于带动所述夹紧块移动的第三驱动源。夹紧机构的作用在于夹紧压缩机，在打孔时压缩机不会跑动。本实用新型中，夹紧机构优选在三个方向上(两侧及顶部)对压缩机夹紧定位，压缩机打孔时稳定性更高。当然，如果只在压缩机的两侧设置夹紧机构，只要能保证压缩机打孔时的稳定性，也是可行的方案。

上述全自动压缩机打孔放油设备中，优选的，所述钻孔机构设于所述输送机构的两侧，所述钻孔机构包括钻头和用于驱动所述钻头移动的第四驱动源。第四驱动源的种类不限，如采用气缸驱动。打孔深度可通过感应器进行调节。本实用新型中，钻孔机构设于钻孔工作台上，钻孔工作台的高度可调整，可以实现对不同型号压缩机的打孔要求。本实用新型中，优选在压缩机的两侧打孔，如果有需要，可以增加更多的钻孔机构。

上述全自动压缩机打孔放油设备中，优选的，所述钻孔机构上设有可视防护罩，所述可视防护罩上设有活动门。考虑到生产安全与可视化管理，本实用新型在钻孔机构的四周设置了可视防护罩，同时，为了维护方便，在可视防护罩的左右两侧均设有活动门。

上述全自动压缩机打孔放油设备中，优选的，所述滤油平台包括收油箱，所述收油箱上方设有滤网。收油箱的主体材料采用不锈钢，其上方设有滤网，内部可以设置溢流结构，可以保证收集压缩机的油更加干净无杂质。

上述全自动压缩机打孔放油设备中，优选的，还包括用于收集经过放油的压缩机的收料箱。收料箱可设置在滤油平台的尾部，经过放油后的压缩机，再通过机械手臂转运至收料箱中暂存。

上述全自动压缩机打孔放油设备中，整个压缩机的放油处理过程(如传送速度、滤油吹气时间、夹取速度和力量等)均可通过控制箱(电器控制系统)进行调节，控制箱上设置可视触摸屏，通过PLC控制，经济可靠，可扩展性强，工艺调整灵活。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型中的全自动压缩机打孔放油设备通过输送机输送压缩机，并经过夹紧机构与钻孔机构实现压缩机的全自动打孔，再通过转运机构将经过打孔后的压缩机转运至滤油平台放油，整个过程几乎无需人工操作，自动化程度高，人工操作量很少，可以大大降低人工劳动强度，提高工作效率。

2、本实用新型中的全自动压缩机打孔放油设备具有占地面积少，操作简单，控制方便，安全可靠，经济实用等优点。

3、本实用新型中的全自动压缩机打孔放油对处理产品的兼容性好，可以处理市面上98％以上的压缩机。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1中全自动压缩机打孔放油设备的结构示意图。

图2为实施例1中全自动压缩机打孔放油设备省略部分组件后的结构示意图。

图3为图2中A的局部放大图。

图4为实施例1中机械手臂的结构示意图。

图5为实施例1中机械手臂另一角度的结构示意图。

图例说明：

1、压缩机；2、机械手臂；4、气罩；5、输送链；6、分隔块；7、夹紧块；9、第三驱动源；10、钻头；11、第四驱动源；12、可视防护罩；13、收油箱；14、滤网；15、收料箱。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本实用新型作更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体的实施例。

除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本实用新型的保护范围。

除非另有特别说明，本实用新型中用到的各种原材料、试剂、仪器和设备等均可通过市场购买得到或者可通过现有方法制备得到。

实施例：

如图1-图5所示，本实施例的全自动压缩机打孔放油设备，包括输送机构、夹紧机构、钻孔机构、滤油平台和用于抓取经过钻孔后的压缩机1并转移至滤油平台的转运机构，夹紧机构和钻孔机构设于输送机构的上方。

本实施例中，转运机构包括抓取组件和用于带动抓取组件水平、竖直方向移动的行走组件。行走组件可包括用于水平方向移动的导轨+同步带方式和用于竖直方向移动的气缸+导轨方式。

本实施例中，抓取组件包括机械手臂2、用于带动机械手臂2夹紧或放松的第一驱动源和用于带动机械手臂2旋转的第二驱动源(如采用步进行星减速机)。

如图4、5所示，本实施例中，机械手臂2上设有吹气滤油组件，吹气滤油组件包括气源、吹气管路(可沿机械手臂2的外侧设置)和用于罩盖压缩机1的侧面钻孔以将气吹向压缩机1内部的气罩4，气罩4通过吹气管路与气源连接，气罩4设于机械手臂2的一侧。

本实施例中，输送机构包括输送链5(如采用链板线)，输送链5上设有用于将输送链5分隔成多个放置区域的分隔块6。输送链5的驱动机构可采用链板驱动电机，采用变频器控制。

本实施例中，夹紧机构包括设于输送机构两侧的侧面夹紧部和设于输送机构上方的顶面夹紧部，侧面夹紧部和顶面夹紧部均包括夹紧块7与用于带动夹紧块7移动的第三驱动源9。本实施例中，夹紧机构可采用亚德客三轴气缸。

本实施例中，钻孔机构设于输送机构的两侧，钻孔机构包括钻头10(如采用10mm麻花钻)和用于驱动钻头10移动的第四驱动源11。

本实施例中，钻孔机构上设有可视防护罩12，可视防护罩12上设有活动门。

本实施例中，滤油平台包括收油箱13，收油箱13上方设有滤网14。

本实施例中，还包括用于收集经过放油的压缩机1的收料箱15。

本实施例中，全自动压缩机打孔放油设备的尺寸可为5000*1000*1800mm(长宽高)。全自动压缩机打孔放油设备可用于冰箱、空调压缩机的打孔、滤油，其适用的产品尺寸可达190*160*190mm(长宽高)，可实现30s处理一个压缩机。

为了更好的理解本实施例中的全自动压缩机打孔放油设备，下面简述其工作流程如下：人工放料→输送机构输送→夹紧机构夹紧→钻孔机构打孔→转运机构抓取至滤油平台→机械手臂旋转90度→吹气漏油→放入收料箱→机械手臂复位。具体过程如下：首先调整输送机构的输送速度，再向输送机构上放置一个待处理压缩机，通过输送机构向前输送，当感应器感应到压缩机到达钻孔位置时，输送机构停止运动，夹紧机构开始工作并将压缩机夹紧固定，钻孔机构开始对压缩机侧面进行钻孔，钻孔完毕后，钻孔机构后退，夹紧机构后退，此时转运机构开始向压缩机移动，通过机械手臂将压缩机转运至滤油平台，此时，机械手臂翻转90度，使某一个孔向下以便于压缩机内油排出，通过一个孔向压缩鼓入空气，加速油的排出，压缩机内油排完后，机械手臂旋转复位，再将压缩机转运至收料箱，机械手臂复位进行下一个压缩机的转运。上述过程中，当上一个压缩机离开输送机构后，输送机构可直接恢复运动，以转运下一个压缩机。

Claims (10)

1.一种全自动压缩机打孔放油设备，其特征在于，包括输送机构、夹紧机构、钻孔机构、滤油平台和用于抓取经过钻孔后的压缩机(1)并转移至滤油平台的转运机构，所述夹紧机构和钻孔机构设于所述输送机构的上方。

2.根据权利要求1所述的全自动压缩机打孔放油设备，其特征在于，所述转运机构包括抓取组件和用于带动所述抓取组件水平、竖直方向移动的行走组件。

3.根据权利要求2所述的全自动压缩机打孔放油设备，其特征在于，所述抓取组件包括机械手臂(2)、用于带动所述机械手臂(2)夹紧或放松的第一驱动源和用于带动所述机械手臂(2)旋转的第二驱动源。

4.根据权利要求3所述的全自动压缩机打孔放油设备，其特征在于，所述机械手臂(2)上设有吹气滤油组件，所述吹气滤油组件包括气源、吹气管路和用于罩盖压缩机(1)的侧面钻孔以将气吹向压缩机(1)内部的气罩(4)，所述气罩(4)通过吹气管路与气源连接，所述气罩(4)设于所述机械手臂(2)的一侧。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的全自动压缩机打孔放油设备，其特征在于，所述输送机构包括输送链(5)，所述输送链(5)上设有用于将所述输送链(5)分隔成多个放置区域的分隔块(6)。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的全自动压缩机打孔放油设备，其特征在于，所述夹紧机构包括设于输送机构两侧的侧面夹紧部和设于输送机构上方的顶面夹紧部，所述侧面夹紧部和顶面夹紧部均包括夹紧块(7)与用于带动所述夹紧块(7)移动的第三驱动源(9)。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的全自动压缩机打孔放油设备，其特征在于，所述钻孔机构设于所述输送机构的两侧，所述钻孔机构包括钻头(10)和用于驱动所述钻头(10)移动的第四驱动源(11)。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的全自动压缩机打孔放油设备，其特征在于，所述钻孔机构上设有可视防护罩(12)，所述可视防护罩(12)上设有活动门。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的全自动压缩机打孔放油设备，其特征在于，所述滤油平台包括收油箱(13)，所述收油箱(13)上方设有滤网(14)。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的全自动压缩机打孔放油设备，其特征在于，还包括用于收集经过放油的压缩机(1)的收料箱(15)。

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