CN212755621U - 一种oct断层成像探头及oct成像系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种OCT断层成像探头及OCT成像系统,包含MEMS微振镜,光纤汇聚器,摄像模组,探头基座等部件,在探头基座上开设光纤卡槽固定光纤汇聚器,且光纤卡槽形状与光纤汇聚器的形状适配,避免其他部件影响光纤汇聚器的位置和角度,确保图像成像的稳定性;利用MEMS微振镜的小型化和大角度的特点,在保持较小探头直径的同时尽量简化整个探头的结构、简化探头的加工工艺;保证光纤汇聚器的固定和光传递效果;通过摄像模块调节成像焦面,精确控制引导光起始位置和成像区域;本OCT断层成像探头可用于宫颈成像诊断,使之成为快速无染色、高灵敏度与特异性,全视场的医学诊断工具。
Description
技术领域
本实用新型涉及OCT成像技术领域,尤其涉及的是一种OCT断层成像探头及OCT成像系统。
背景技术
宫颈癌是发病率第2位的女性恶性肿瘤,由于宫颈癌发病期长,可通过宫颈早期筛查等手段来早发现早治疗。医学上通行的宫颈癌筛查为:先进行TCT细胞学及HPV病毒检测初筛,部分可疑病变患者进行阴道镜检查,通过醋碘试验观察宫颈的形态颜色,选取部分组织进行病理活检来确诊。通常选取宫颈口周围12个点位,分别取下若干块可疑组织进行病理检测,得到最终诊断结果,通常需要3至5天,是个有创伤的检测过程。
而光学相干断层成像技术(Optical coherence tomography,OCT)作为一种新型医学成像手段,通过采集组织的反射光信号,恢复出样品的三维形态,反映生物组织的内部结构、散射系数等重要信息,成像深度3-6mm,覆盖病变区域,分辨率达1-10um,具有非接触无标记,实时高分辨成像等优点。OCT成像系统可以在活检前对宫颈进行实时无创断层成像,区分正常组织和可疑病变组织,从而减少活检的组织受损区域。
而现有的OCT成像系统存在以下缺点:(1)如专利CN103163111A提出一种荧光介观成像和OCT联合的早期宫颈癌检测系统,专利CN111419194A提出一种OCT与荧光激光联合成像设备,其本质上是多套成像系统的结构组合和同时成像,并未达到简化系统构造和操作,提升系统成像性能的目的;而且系统采用光路后端扫描的方式(即扫描机构位于探头后端),探头直径受限于光路设计不能设置过大,而成像视场往往还要小于探头直径,导致无法对整个宫颈区域进行成像,需要逐点分析,需要多次检测,操作麻烦,而且还存在漏检的风险。(2)如专利CN102894947A 提出一种MEMS光学探头可用于前端扫描成像(即扫描机构位于探头前端),虽然前端扫描成像可解决成像视场过小的问题,但该光学探头的电路板、引线和光纤光路交叠放置(详见说明书图6所示,均设置在凹腔 121内),光纤光路无固定结构,使得光纤光路放置和角度固定存在困难,导致成像视场容易发生偏离,影响图像成像的稳定性。
因此,现有技术还有待改进。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种OCT断层成像探头及OCT成像系统,旨在解决现有MEMS光学探头电路板、引线和光纤光路交叠放置,光纤光路无固定结构,放置和角度固定存在困难,导致成像视场容易发生偏离,影响图像成像稳定性的问题。
本实用新型的技术方案如下:一种OCT断层成像探头,其中,包括探头基座、光纤汇聚器、电路板,探头基座的一端面设置成与水平面形成一定角度的倾斜面,电路板固定在探头基座的倾斜面上;在探头基座的侧面开设有一沿探头基座长度方向贯穿整个探头基座的第一光纤卡槽,所述光纤卡槽的形状与光纤汇聚器的形状适配;在电路板与第一光纤卡槽对应的位置上开设有形状与光纤汇聚器形状适配的第二光纤卡槽;光纤汇聚器固定放置在第一光纤卡槽和第二光纤卡槽内。
所述的OCT断层成像探头,其中,所述第一光纤卡槽的开口的两侧之间距离小于光纤汇聚器的直径。
所述的OCT断层成像探头,其中,在第一光纤卡槽和光纤汇聚器之间的缝隙处点胶。
所述的OCT断层成像探头,其中,包括电线,在探头基座的侧面开设有一沿探头基座长度方向贯穿整个探头基座的侧面安装槽,将电线安装在侧面安装槽内,电线与电路板形成电连接。
所述的OCT断层成像探头,其中,在光纤汇聚器靠近电路板的一端上设置有用于光路折返的反射棱镜,在电路板中间设置有用于定位并固定衬底的镂空位置,衬底设置在镂空位置内,在衬底上设置有MEMS微振镜。
所述的OCT断层成像探头,其中,还包括外壳套筒,所述反射棱镜、探头基座、光纤汇聚器、MEMS微振镜、电路板均设置在外壳套筒内,在外壳套筒靠近MEMS微振镜的一端面处设置有用于光路的透射和收集的窗口透镜。
所述的OCT断层成像探头,其中,还包括设置在电路板上用于辅助OCT系统调节成像清晰度的摄像模块。
所述的OCT断层成像探头,其中,在电路板上还设置有用于摄像模组镜实现电连接的第一焊盘和焊孔、用于MEMS微振镜实现电连接的第二焊盘和焊孔,所述第一焊盘和焊孔和第二焊盘和焊孔与侧面安装槽对应设置,电线沿侧面安装槽走线后直接与第一焊盘和焊孔和第二焊盘和焊孔电连接。
所述的OCT断层成像探头,其中,所述外壳套筒的内壁设置有消光漆或者消光棉。
一种OCT成像系统,其中,包括如上述任一所述的OCT断层成像探头。
本实用新型的有益效果:本实用新型通过提供一种OCT断层成像探头及OCT成像系统,包含MEMS微振镜,光纤汇聚器,摄像模组,探头基座等部件,在探头基座上开设光纤卡槽固定光纤汇聚器,且光纤卡槽形状与光纤汇聚器的形状适配,避免其他部件影响光纤汇聚器的位置和角度,确保图像成像的稳定性;利用MEMS微振镜的小型化和大角度的特点,在保持较小探头直径的同时尽量简化整个探头的结构、简化探头的加工工艺;保证光纤汇聚器的固定和光传递效果;通过摄像模块调节成像焦面,精确控制引导光起始位置和成像区域;本OCT断层成像探头可用于宫颈成像诊断,使之成为快速无染色、高灵敏度与特异性,全视场的医学诊断工具。
附图说明
图1至图3是本实用新型中OCT断层成像探头的结构示意图。
图4是本发明中电路板的正面示意图。
图5是本发明中探头基座的侧面示意图。
图6是本发明中OCT断层成像探头的光路示意图。
图7是本发明中可见激光成像面示意图。
图8是本发明中OCT成像系统的成像方法的步骤流程图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施方式,所述实施方式的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接或可以相互通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然,它们仅仅为示例,并且目的不在于限制本实用新型。此外,本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母,这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外,本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子,但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
如图1至图5所示,一种OCT断层成像探头,可用于一般的OCT成像,特别适用于宫颈断层OCT成像,包括探头基座5、光纤汇聚器4、电路板9,探头基座5的一端面设置成与水平面形成一定角度的倾斜面,电路板9固定在探头基座5的倾斜面上;在探头基座5的侧面开设有一沿探头基座5长度方向贯穿整个探头基座5的第一光纤卡槽51,所述光纤卡槽51的形状与光纤汇聚器4的形状适配;在电路板9与第一光纤卡槽51对应的位置上开设有形状与光纤汇聚器4形状适配的第二光纤卡槽92;光纤汇聚器4固定放置在第一光纤卡槽51和第二光纤卡槽92内。
因为在实际应用中,本领域技术人员会发现光纤光路无固定结构,放置和角度固定存在困难,导致成像视场容易发生偏离,影响图像成像稳定性的问题,对于该技术问题,本领域技术人员一般的做法是:(1)在探头基座的凹腔内设置固定光纤汇聚器4的固定件,如固定夹,固定座,等,这种方式使探头结构变得复杂,而且探头基座的凹腔内的空间狭小,操作不便;(2)在探头基座的凹腔内通过胶粘的方式将光纤悬空固定,与电路板、引线实现分离,这样方式在使用时间长了以后会容易因粘胶老化而导致光纤掉落;(3)在探头基座的凹腔内壁上设置凸出的结构将光纤托住,这种方式的加工在探头基座狭小的凹腔内比较难操作;等等。本技术方案直接在探头基座5上开设第一光纤卡槽51固定光纤汇聚器4,使光纤汇聚器4与其他部件分离实现单独固定,避免其他部件影响光纤汇聚器4的位置和角度,保证成像视场不会发生偏离,确保图像成像的稳定性;而且第一光纤卡槽51形状与光纤汇聚器4的形状适配,对光纤汇聚器4的固定效果好;本技术方案没有增加其他的固定配件,在保持较小探头直径的同时尽量简化整个探头的结构、简化探头的加工工艺;不但能保证光纤汇聚器4的固定,而且还能保证光纤汇聚器4的光传递效果。
在某些具体实施例中,所述第一光纤卡槽51的开口的两侧之间距离H小于光纤汇聚器4的直径,这样,在光纤汇聚器4放置在第一光纤卡槽51内,第一光纤卡槽51可以限制光纤汇聚器4脱离第一光纤卡槽51,进一步保证光纤汇聚器4的固定效果。
在某些具体实施例中,在第一光纤卡槽51和光纤汇聚器4之间的缝隙处点胶起到固定作用,进一步保证光纤汇聚器4的固定效果。
在某些具体实施例中,所述OCT断层成像探头包括电线11,在探头基座5的侧面开设有一沿探头基座5长度方向贯穿整个探头基座5的侧面安装槽52,将电线11安装在侧面安装槽52内,电线11与电路板9形成电连接。通过在探头基座5的侧面开设侧面安装槽52,方便电线11走线和固定的同时尽可能减小探头的整体体积,使探头实现小型化成为可能。
本实施例中,所述侧面安装槽52设置两个,两个侧面安装槽52对称设置,分别位于第一光纤卡槽51的两侧。
其中,所述探头基座5的倾斜面与水平面夹角在45°左右。
在某些具体实施例中,在光纤汇聚器4靠近电路板9的一端上设置有用于光路折返的反射棱镜3,在电路板9中间设置有用于定位并固定衬底8的镂空位置,衬底8设置在镂空位置内,在衬底8上设置有MEMS微振镜7。
本实施例中,所述反射棱镜3的反射面与水平面形成45°夹角,光纤汇聚器4用于光路的准直和聚焦,反射棱镜3与光纤汇聚器4通过光学UV胶水连接,光纤汇聚器4与OCT成像系统连接。
本实施例中,所述电路板9采用FPCB柔性电路板,探头基座5的倾斜面与柔性电路板的形状、尺寸大小基本一致,方便结构对齐与装配,探头基座5的倾斜面与柔性电路板通过点胶连接。
在某些具体实施例中,所述OCT断层成像探头还包括外壳套筒2,所述反射棱镜3、探头基座5、光纤汇聚器4、MEMS微振镜7、电路板9均设置在外壳套筒2内,在外壳套筒2靠近MEMS微振镜7的一端面处设置有用于光路的透射和收集的窗口透镜1。
在某些具体实施例中,在窗口透镜1上镀有用于增加红外透射率的红外增透膜。
在某些具体实施例中,所述外壳套筒2的材质为医用不锈钢或者其他符合医疗生物相容性的材质,与窗口透镜1通过光学UV胶连接固定,用于隔绝外环境对探头内部的干扰,外壳套筒2的内壁可用消光漆或者消光棉处理,减少光束在外壳套筒内部的漫反射干扰。
其中,本OCT断层成像探头作为OCT系统的样品臂,可通过联合设计窗口透镜1与光纤汇聚器4的光学参数,来达到不同OCT成像距离,不同视场大小,不同光斑横向分辨率的效果。
在某些具体实施例中,所述OCT断层成像探头还包括设置在电路板9上用于辅助OCT系统调节成像清晰度的摄像模块6。
其中,所述MEMS微振镜7居中设置在电路板9,在MEMS微振镜7的镜片上镀铝膜或者金膜来提高光束反射效率,MEMS微振镜7被衬底8托住,并一起固定在柔性电路板9中;摄像模组6位于MEMS微振镜7的一侧,用于对组织样品成像,其对被测组织的成像面与水平面夹角应为90°,这里摄像模组6首选可调焦的微型摄像模组,保证摄像模组的成像距离与探头OCT成像距离一致,摄像的清晰成像面即为OCT的最佳成像面。
在某些具体实施例中,在电路板9上还设置有用于摄像模组镜6实现电连接的第一焊盘和焊孔901、用于MEMS微振镜7实现电连接的第二焊盘和焊孔902,所述第一焊盘和焊孔901和第二焊盘和焊孔902与侧面安装槽52对应设置,电线11沿侧面安装槽52走线后直接与第一焊盘和焊孔901和/或第二焊盘和焊孔902电连接。为了控制摄像模组镜6和MEMS微振镜7,所述第一焊盘和焊孔901和第二焊盘和焊孔902的全部数量应不少于5个。
在某些具体实施例中,在探头基座5上设置有皮套凹槽10,在皮套凹槽10上设置皮套将光纤汇聚器4、探头基座5、电线11合束固定。
本OCT断层成像探头光路示意图如图6所示,OCT系统出射的光束12经过光纤汇聚器4和反射棱镜3的折返,入射到MEMS微振镜7的镜片中,微振镜7可实现在二维方向上较大角度的振动,带动光束12方向发生偏转,经过窗口透镜1的二次放大,以及固定的成像距离,最终实现OCT在焦面101上的二维点扫描成像,这里焦面101为宫颈组织表面。由于作为扫描机构的MEMS微振镜7位于探头前端,光路可实现较大角度的,可使OCT成像视场大于探头直径,从而对整个宫颈区域进行成像,避免出现多次检测及漏检的风险。
其中,所述光束12包含OCT光源输出的红外光以及用于引导摄像模组6成像的可见激光,作为典型值,这里选取中心波长为1310nm的宽带红外光,以及633nm波长的可见红光,红外光和可见激光通过光纤耦合器同时入射到光纤汇聚器4中。
一种OCT成像系统,包括如上述所述的OCT断层成像探头。
如图8所示,一种如上述所述的OCT成像系统的断层成像方法,具体包括以下步骤:
S1:OCT系统出射的光束12经过光纤汇聚器4和反射棱镜3的折返,入射到MEMS微振镜7的镜片中。
S2:控制微振镜7实现二维方向上角度的振动,带动光束12方向发生偏转,经过窗口透镜1的二次放大以及固定的成像距离后传输到达被测组织,获取被测组织的OCT图像,即可获得被测组织OCT三维数据。
其中,设计并控制MEMS微振镜7的运动轨迹,使光束12进行一次顺时针的环形面扫描,图7中阴影区域即为被测组织OCT成像区域,同步记录OCT图像,此时可获得宫颈OCT三维数据。
S3:从被测组织OCT三维数据中提取需要观察点的精确位置图像并输出。
其中,通过处理分析,可从三维数据中提取12点的精确位置图像,即只需一次扫描便可生成宫颈12个点位的断层图像,由于OCT成像的无创实时和高分辨率,方便从中发现异常组织结构和阴影区域,可有效减少多次检测和漏检的风险,也避免了宫颈的过度取样活检。
其中,因为OCT系统的光源为不可见的红外光,在调节样品臂和参考臂的光程时比较麻烦,为了实现快速调节OCT系统的样品臂和参考臂的光程实现相等,以达到最佳的OCT成像效果,在S1之前还包括以下步骤:
S01:OCT系统出射的包含可见激光的光束12经过光纤汇聚器4和反射棱镜3的折返,入射到MEMS微振镜7的镜片中,经过MEMS微振镜7偏转后经窗口透镜1的二次放大以及固定的成像距离后传输到达被测组织,摄像模组6对被测组织进行初步成像。
S02:调节OCT断层成像探头到被测组织的距离,使摄像模组6的成像逐渐清晰,实现OCT断层成像探头位置和成像焦面的粗调。
为了方便确认,此时在摄像模组6镜头中可见一汇聚的红色光点,当看到该汇聚的红色光点时,即完成OCT断层成像探头位置和成像焦面的粗调。
其中,由于摄像模组6的成像距离与OCT断层成像探头的成像距离一致,可保证摄像模组6调焦完成时OCT系统的样品臂和参考臂的光程实现相等,可避免OCT图像处于其信号的倍频或者差频成像面。
S03:控制MEMS微振镜7的驱动电压或者驱动电流带动包含可见激光的光束12进行y轴正方向点扫描,此时摄像模组6的成像中可见一条竖线,位于被测组织的12点钟方向,微调OCT断层成像探头的位置,使该条竖线在摄像模组6的成像中达到清晰,此时OCT系统的成像位置和分辨率处于最佳状态,实现扫描起始位置和成像区域的精准对齐。
本方案通过摄像模组6的可视化对焦,操作人员无需具备OCT成像系统的相关专业知识即可对OCT系统样品臂和参考臂的光程相等实现快速调节,以达到最佳的OCT成像效果,操作简单方便,满足使用要求。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
应当理解的是,本实用新型的应用不限于上述的举例,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
附图标号:
窗口透镜1;外壳套筒2;反射棱镜3;光纤汇聚器4;探头基座5;第一光纤卡槽51;侧面安装槽52;摄像模组6;MEMS微振镜7;衬底8;电路板9;第二光纤卡槽92;第一焊盘和焊孔901;第二焊盘和焊孔902;皮套凹槽10;电线11;光束12;焦面101。
Claims (10)
1.一种OCT断层成像探头,其特征在于,包括探头基座、光纤汇聚器、电路板,探头基座的一端面设置成与水平面形成一定角度的倾斜面,电路板固定在探头基座的倾斜面上;在探头基座的侧面开设有一沿探头基座长度方向贯穿整个探头基座的第一光纤卡槽,所述光纤卡槽的形状与光纤汇聚器的形状适配;在电路板与第一光纤卡槽对应的位置上开设有形状与光纤汇聚器形状适配的第二光纤卡槽;光纤汇聚器固定放置在第一光纤卡槽和第二光纤卡槽内。
2.根据权利要求1所述的OCT断层成像探头,其特征在于,所述第一光纤卡槽的开口的两侧之间距离小于光纤汇聚器的直径。
3.根据权利要求1或2任一所述的OCT断层成像探头,其特征在于,在第一光纤卡槽和光纤汇聚器之间的缝隙处点胶。
4.根据权利要求1所述的OCT断层成像探头,其特征在于,包括电线,在探头基座的侧面开设有一沿探头基座长度方向贯穿整个探头基座的侧面安装槽,将电线安装在侧面安装槽内,电线与电路板形成电连接。
5.根据权利要求1所述的OCT断层成像探头,其特征在于,在光纤汇聚器靠近电路板的一端上设置有用于光路折返的反射棱镜,在电路板中间设置有用于定位并固定衬底的镂空位置,衬底设置在镂空位置内,在衬底上设置有MEMS微振镜。
6.根据权利要求5所述的OCT断层成像探头,其特征在于,还包括外壳套筒,所述反射棱镜、探头基座、光纤汇聚器、MEMS微振镜、电路板均设置在外壳套筒内,在外壳套筒靠近MEMS微振镜的一端面处设置有用于光路的透射和收集的窗口透镜。
7.根据权利要求6所述的OCT断层成像探头,其特征在于,还包括设置在电路板上用于辅助OCT系统调节成像清晰度的摄像模块。
8.根据权利要求7所述的OCT断层成像探头,其特征在于,在电路板上还设置有用于摄像模组镜实现电连接的第一焊盘和焊孔、用于MEMS微振镜实现电连接的第二焊盘和焊孔,所述第一焊盘和焊孔和第二焊盘和焊孔与侧面安装槽对应设置,电线沿侧面安装槽走线后直接与第一焊盘和焊孔和第二焊盘和焊孔电连接。
9.根据权利要求6所述的OCT断层成像探头,其特征在于,所述外壳套筒的内壁设置有消光漆或者消光棉。
10.一种OCT成像系统,其特征在于,包括如权利要求1至6任一所述的OCT断层成像探头。
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Denomination of utility model: An OCT tomographic imaging probe and OCT imaging system Effective date of registration: 20231013 Granted publication date: 20210323 Pledgee: Shanghai Pudong Development Bank Co.,Ltd. Foshan Branch Pledgor: Foshan Light Micro Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023980061066 |