CN212752359U - 一种手机测试用自动快换设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及手机测试技术领域，公开了一种手机测试用自动快换设备，包括柜体，柜体的上表面左侧设有手机仓，手机仓的上部设有快换夹具夹具侧，所述柜体的上表面中部设有继电器和插座，柜体的上表面右侧设有机械手，机械手的顶部设有快换夹具机械手侧，所述柜体的内部左侧设有空压机，柜体的内部右侧设有机械手控制箱。本实用新型适用于一种手机测试用自动快换设备，侧重用自动化测试，利用机械手、快换夹具机械手侧、快换夹具夹具侧和手机仓配置，从而实现自动切换多个手机，自动调节和记忆手机拍摄角度，自动更换手机前后摄像头和自动进行充电，使用方便，适宜推广使用。

Description

一种手机测试用自动快换设备

技术领域

本实用新型涉及手机测试技术领域，具体是一种手机测试用自动快换设备。

背景技术

目前实验室进行手机拍照测试，工程师多是采用把手机固定在手机夹具上，然后整体固定三脚架和云台上，再手动调整手机拍摄位置和高度等以对准图卡或者实景。部分实验室配有前后移动导轨，但是夹具只能支持一个手机，测试完成后仍需要手动更换其他手机。如果想测试手机前摄像头或者后摄，手机夹具不支持更换夹持方向或者只能手动更换夹持方向，操作不方便，随意性很大，造成测试数据不够精确。

实用新型内容

本实用新型提供一种手机测试用自动快换设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种手机测试用自动快换设备，包括柜体，柜体的上表面左侧设有手机仓，手机仓的上部设有快换夹具夹具侧，所述柜体的上表面中部设有继电器和插座，柜体的上表面右侧设有机械手，机械手的顶部设有快换夹具机械手侧，所述柜体的内部左侧设有空压机，柜体的内部右侧设有机械手控制箱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述手机仓的右侧设有接线盒。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述手机仓的上部设有滑槽，滑槽卡接快换夹具夹具侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述快换夹具机械手侧的上部可拆卸连接快换夹具夹具侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述快换夹具夹具侧的上部设有自动触发器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述柜体的底部设有移动小车。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述柜体的右侧设有机械手控制屏。

本实用新型具有以下有益之处：

本实用新型适用于一种手机测试用自动快换设备，侧重用自动化测试，利用机械手、快换夹具机械手侧、快换夹具夹具侧和手机仓配置，从而实现自动切换多个手机，自动调节和记忆手机拍摄角度，自动更换手机前后摄像头和自动进行充电，使用方便，适宜推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种手机测试用自动快换设备的结构示意图。

图2为一种手机测试用自动快换设备中机械手的结构示意图。

图3为一种手机测试用自动快换设备中手机仓的结构示意图。

图4为一种手机测试用自动快换设备的主视图。

图中：1、移动小车；2、柜体；3、空压机；4、机械手控制箱；5、手机仓；6、插座；7、继电器；8、机械手；9、机械手控制屏；10、快换夹具机械手侧；11、快换夹具夹具侧；12、自动触发器；13、滑槽；14、接线盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-4，一种手机测试用自动快换设备，包括柜体2，柜体2的上表面左侧设有手机仓5，手机仓5的上部设有快换夹具夹具侧11，所述柜体2的上表面中部设有继电器7和插座6，从而可以对于手机仓5上的手机进行充电，柜体2的上表面右侧设有机械手8，机械手8主要用于夹取手机和进行拍照对位，经过校准后记录对位信息，之后就可以自动操作，无需重复对位，极大的节省了时间和精力，也保证了测试的一致性。机械手8有效载荷3kg，工作半径500mm，有6个旋转关节，机械手8的顶部设有快换夹具机械手侧10，快换夹具机械手侧10固定在机械手8末端旋转关节，该关节可以旋转360°，这样就保证了可以切换手机前后摄像头。机械手8可以记忆手机拍照位置信息，工程师可以重复进行测试，无需重复操作校准，也保证了拍摄的一致性。

所述手机仓5的右侧设有接线盒14，手机仓5的上部设有滑槽13，滑槽13卡接快换夹具夹具侧11。手机仓5标准配置6个手机，手机仓5标准支持6个手机，配有充电机构，采用探针触点形式，通过继电器7连接插座6进行充电。当机械手8完成测试后，把手机放回手机仓5，手机装置依靠重力底端触电接触探针后，就可以进行充电。充电电源主要依靠移动小车1的电池供电。

所述快换夹具机械手侧10的上部可拆卸连接快换夹具夹具侧11，快换夹具机械手侧10和快换夹具夹具侧11组成了手机快换夹具，配有探头连接器，通过触电交互信号；通过进出气接口，气动控制钢球进行锁紧和松开，此处通过空压机3进行供能。装卸时不仅可以自动安装而且可以自动拆卸，连接部分为钢球锁紧装置，装卸动作非常流畅。附有气压回路切断功能，拆卸时气路自动封闭，所述柜体2的内部左侧设有空压机3，柜体2的内部右侧设有机械手控制箱4，机械手控制箱4内部设有上位机。快换夹具夹具侧11的上部设有自动触发器12。手机快换夹具主要采用气动快换，使用超硬铝和钢材，刚性优良，寿命长，有安装回路机构，即时气压停止，也可以保持锁紧状态。手机夹具支持目前市场上大多数尺寸手机，配有自动触发器12，上位机可以通过自动触发器12让手机自动拍照。

所述柜体2的底部设有移动小车1。移动小车1外部有激光扫描传感器、超声波传感器、3D相机，通过这些传感器小车可以在行进中发现障碍物，允许小车在实验室中工作。小车内部有陀螺仪和电机编码器，并能确保运动和停止的精度。移动小车1可以设置一个固定的运行路线，在操作中它会根据车辆总体规划线路并结合随机出现的路况调整路径，自动避免地图中没有事先标注的障碍。车辆控制可以通过电脑访问一个web界面，提供简单和直观的操作并监控车辆。移动小车1的相关参数为，外观尺寸：600x800mm；有效载荷：200kg；定位精度：10mm；最大速度：1.5m/；航程：10小时；通信：Wi-Fi、蓝牙、以太网及PLC。

实施例二

请参阅图1，本实施例的其它内容与实施例一相同，不同之处在于：所述柜体2的右侧设有机械手控制屏9。机械手控制屏9可以显示本装置目前的工作状态，并且机械手控制屏9与机械手控制箱4内部的上位机连通，同时可以通过机械手控制屏9对于本装置进行控制，增加了本装置的操作方法，让用户可以更加便捷的使用本装置。

本实用新型在实施过程中，首先上位机控制移动小车1移动到指定拍照点，通过上位机或者机械手控制屏9控制机械手8从手机仓5里抓取目标手机，快换夹具机械手侧10和快换夹具夹具侧11夹紧闭合，通信触电接通，机械手8夹取目标手机移动至拍照测试位，调整拍摄角度，高度等，记忆位置信息，上位机控制手机自动触发器12进行拍照，拍照数据传输至上位机保存，动作完成之后，机械手8把目标手机放置原位，手机开始充电，循环上述步骤，测试其他手机，本实用新型适用于一种手机测试用自动快换设备，侧重用自动化测试，利用机械手8、快换夹具机械手侧10、快换夹具夹具侧11和手机仓5配置，从而实现自动切换多个手机，自动调节和记忆手机拍摄角度，自动更换手机前后摄像头和自动进行充电，使用方便，适宜推广使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种手机测试用自动快换设备，包括柜体(2)，柜体(2)的上表面左侧设有手机仓(5)，其特征在于，手机仓(5)的上部设有快换夹具夹具侧(11)，所述柜体(2)的上表面中部设有继电器(7)和插座(6)，柜体(2)的上表面右侧设有机械手(8)，机械手(8)的顶部设有快换夹具机械手侧(10)，所述柜体(2)的内部左侧设有空压机(3)，柜体(2)的内部右侧设有机械手控制箱(4)。

2.根据权利要求1所述的一种手机测试用自动快换设备，其特征在于，所述手机仓(5)的右侧设有接线盒(14)。

3.根据权利要求1所述的一种手机测试用自动快换设备，其特征在于，所述手机仓(5)的上部设有滑槽(13)，滑槽(13)卡接快换夹具夹具侧(11)。

4.根据权利要求3所述的一种手机测试用自动快换设备，其特征在于，所述快换夹具机械手侧(10)的上部可拆卸连接快换夹具夹具侧(11)。

5.根据权利要求4所述的一种手机测试用自动快换设备，其特征在于，所述快换夹具夹具侧(11)的上部设有自动触发器(12)。

6.根据权利要求1所述的一种手机测试用自动快换设备，其特征在于，所述柜体(2)的底部设有移动小车(1)。

7.根据权利要求1所述的一种手机测试用自动快换设备，其特征在于，所述柜体(2)的右侧设有机械手控制屏(9)。

Images