CN212752030U - 一种电缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械传动装置技术领域，其公开了一种电缸，包括缸套，所述缸套内设有可伸缩的活塞杆，所述活塞杆通过一驱动模块驱动伸缩，所述缸套内固定连接有一与所述活塞杆滑动连接的石墨铜套，所述缸套内还设有沿着活塞杆伸缩方向布置的用于辅助活塞杆伸缩的至少一个导向槽或导向杆。该电缸通过石墨铜套的设置来保证活塞杆的滑动效果，通过导向槽或导向杆的设置来辅助活塞杆的伸缩，使活塞杆在有良好的滑动效果的同时提高了活塞杆伸缩时的稳定性。

Description

一种电缸

技术领域

本实用新型涉及机械传动装置技术领域，具体为一种电缸。

背景技术

实用新型专利公开号CN208638185U，其公开了一种伺服电动缸，包括铝型材缸筒、活塞杆和活塞杆匹配头，所述活塞杆滑动连接在铝型材缸筒内部，所述活塞杆匹配头螺旋连接在活塞杆一端，所述铝型材缸筒下方设有伺服电机，所述伺服电机的输出端传动连接减速机的输入端，所述减速机的输出端传动连接主动同步带轮，所述主动同步带轮上方通过一号同步带和二号同步带与从动同步带轮传动连接，所述从动同步带轮表面焊接压块，且从动同步带轮一侧通过一号螺钉传动连接滚柱丝杆一端，所述滚柱丝杆另一端通过轴承与活塞杆传动连接。

在上述的一种伺服电动缸的方案中，其缸筒内设有石墨铜套，活塞杆滑动连接在石墨铜套的内部，其通过石墨铜套的设置来提高活塞杆的滑动效果。

所以本申请所要解决的技术问题是：如何在保证活塞杆滑动效果的同时提高电缸活塞杆滑动的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电缸，该电缸通过石墨铜套的设置来保证活塞杆的滑动效果，再通过导向槽或导向杆的设置来辅助活塞杆的伸缩，使活塞杆在有良好的滑动效果的同时提高了活塞杆伸缩时的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电缸，包括缸套，所述缸套内设有可伸缩的活塞杆，所述活塞杆通过一驱动模块驱动伸缩，所述缸套内固定连接有一与所述活塞杆滑动连接的石墨铜套，所述缸套内还设有沿着活塞杆伸缩方向布置的用于辅助活塞杆伸缩的至少一个导向槽或导向杆。

在上述的电缸中，所述驱动模块包括转动连接在缸套内用于驱动活塞杆伸缩的丝杆，所述丝杆上设有丝杆螺母；所述丝杆螺母通过一螺母连接座与所述活塞杆固定连接。

在上述的电缸中，所述缸套内设有2个对称布置的导向杆；所述螺母连接座上设有与所述导向杆配合的第一滑槽。

在上述的电缸中，所述第一滑槽内设有与所述导向杆接触连接的第一导向块，所述第一导向块上设有与所述导向杆配合的第二滑槽。

在上述的电缸中，所述第一导向块为固体自润滑材料。

在上述的电缸中，所述缸套内设有2个对称布置的导向槽，所述螺母连接座上设有与所述导向槽配合的第二导向块。

在上述的电缸中，所述第二导向块为固体自润滑材料。

在上述的电缸中，所述螺母连接座的两端均设有与缸套内壁配合的耐磨片。

在上述的电缸中，所述驱动模块还包括驱动丝杆转动的电机，所述丝杆与电机之间通过一传动机构传动。

在上述的电缸中，所述传动机构包括安装板，所述安装板的一侧固定有一行星减速机，所述电机与所述行星减速机传动连接；

所述缸套固定连接在所述安装板设有行星减速机的同一侧上；所述丝杆的一端设有第一链轮，所述行星减速机的动力输出端设有第二链轮，所述第一链轮、第二链轮设置在安装板的另一侧上，所述第一链轮与第二链轮通过一链条传动连接；

所述缸套内还设有用于辅助丝杆转动的轴承；所述安装板上还设有一链轮防护罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

在本实用新型中，通过所述石墨铜套的设置提高了活塞杆的滑动效果，再通过在缸套内设置导向槽或导向杆来辅助活塞杆伸缩，使活塞杆在有良好的滑动效果的同时提高了活塞杆伸缩的稳定性，从而使电缸的工作平稳。

附图说明

图1为本实用新型的实施例1的立体图；

图2为本实用新型的实施例1的剖视图；

图3为本实用新型的实施例1的去掉缸套和驱动模块的结构图；

图4为本实用新型的实施例1的图3的去掉导向杆的立体图；

图5为本实用新型的实施例1的缸套的另一种结构图；

图6为本实用新型的实施例1的去掉缸套和驱动模块、石墨铜套的另一种结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1～6，一种电缸，包括缸套1，所述缸套1内设有可伸缩的活塞杆2，所述活塞杆2通过一驱动模块3驱动伸缩，所述缸套1内固定连接有一与所述活塞杆2滑动连接的石墨铜套4，所述缸套1内还设有沿着活塞杆2伸缩方向布置的用于辅助活塞杆2伸缩的至少一个导向槽11或导向杆12。

在实际应用中，所述活塞杆2的一端从缸套1的一端伸出，所述石墨铜套4固定连接在缸套1内活塞杆2伸出的一端，其有效地提高了活塞杆2的滑动性能；

本实施例通过在缸套1内设置所述导向槽11或导向杆12辅助活塞杆2的伸缩，使活塞杆2在有良好的滑动效果的同时提高了活塞杆2伸缩的稳定性，从而使电缸的工作平稳。

在本实施例中，所述驱动模块3包括转动连接在缸套1内用于驱动活塞杆2伸缩的丝杆31，所述丝杆31上设有丝杆螺母32；所述丝杆螺母32通过一螺母连接座5与所述活塞杆2固定连接；

具体来说，螺母连接座5的内腔的一端与丝杆螺母32配合，所述活塞杆2的一端固定连接在螺母连接座5内腔的另一端，其可以为过盈配合，也可以为焊接等方式固定，本实施例对此不作限制。

其通过驱动模块3驱动所述丝杆31转动，从而带动丝杆螺母32沿着丝杆31上升或下降，从而实现活塞杆2的伸缩。

作为本实施例的一种具体实现，参考图2～4，所述缸套1内设有2个对称布置的导向杆12；所述螺母连接座5上设有与所述导向杆12配合的第一滑槽51，使螺母连接座5沿着导向杆12作上升或下降动作，保证丝杆螺母32运动的平稳，从而实现活塞杆2的平稳伸缩；

作为本实施例的具体实现，所述导向杆12通过螺栓连接固定在缸套1内。

优选地，所述第一滑槽51内设有与所述导向杆12接触连接的第一导向块52，所述第一导向块52上设有与所述导向杆12配合的第二滑槽521，通过第一导向块52与导向杆12配合，无需螺母连接座5与导向杆12接触，其可降低螺母连接座5的磨损，延长丝杆螺母32的使用寿命。

更为优选地，所述第一导向块52为固体自润滑材料，其可以为尼龙材质、塑料王材质或其他有自润滑特性的材质，本实施例对此不作限制，其可进一步提高活塞杆2的滑动性能。

作为本实施例的另一种具体实现，参考图5～6，所述缸套1内设有2个对称布置的导向槽11，所述螺母连接座5上设有与所述导向槽11配合的第二导向块53，通过第二导向块53使螺母连接座5沿着导向槽11升降，从而保证活塞杆2的平稳伸缩。

优选地，所述第二导向块53也为固体自润滑材料，其可以为尼龙材质、塑料王材质或其他有自润滑特性的材质，本实施例对此不作限制，其可进一步提高活塞杆2的滑动性能。

在本实施例的两种具体实现中，参考图4和6，其螺母连接座5的两端均设有与缸套1内壁配合的耐磨片54，其耐磨性能好，通过耐磨片54的设置使螺母连接座5无需与缸套1接触，降低螺母连接座5的磨损，延长螺母连接座5的使用寿命。

在本实施例中，参考图1～2，所述驱动模块3还包括驱动丝杆31转动的电机33，所述丝杆31与电机33之间通过一传动机构34传动。

具体来说，所述传动机构34包括安装板341，所述安装板341的一侧固定有一行星减速机342，所述电机33与所述行星减速机342传动连接；

所述缸套1固定连接在所述安装板341设有行星减速机342的同一侧上；所述丝杆31的一端设有第一链轮343，所述行星减速机342的动力输出端设有第二链轮344，所述第一链轮343、第二链轮344设置在安装板341的另一侧上，所述第一链轮343与第二链轮344通过一链条345传动连接；

所述电缸的工作过程为：电机33工作输出动力，动力经过行星减速机342减速并输出到第二链轮344上，第二链轮344经过链条345将动力输出到第一链轮343上，从而带动丝杆31转动。

为了保证丝杆31工作的正常进行，所述缸套1内还设有用于辅助丝杆31转动的轴承6。

具体来说，所述安装板341上还设有一链轮防护罩7，其对第一链轮343、第二链轮344起到防护作用的同时起到防尘作用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种电缸，包括缸套，所述缸套内设有可伸缩的活塞杆，所述活塞杆通过一驱动模块驱动伸缩，其特征在于，所述缸套内固定连接有一与所述活塞杆滑动连接的石墨铜套，所述缸套内还设有沿着活塞杆伸缩方向布置的用于辅助活塞杆伸缩的至少一个导向槽或导向杆。

2.根据权利要求1所述的电缸，其特征在于，所述驱动模块包括转动连接在缸套内用于驱动活塞杆伸缩的丝杆，所述丝杆上设有丝杆螺母；所述丝杆螺母通过一螺母连接座与所述活塞杆固定连接。

3.根据权利要求2所述的电缸，其特征在于，所述缸套内设有2个对称布置的导向杆；所述螺母连接座上设有与所述导向杆配合的第一滑槽。

4.根据权利要求3所述的电缸，其特征在于，所述第一滑槽内设有与所述导向杆接触连接的第一导向块，所述第一导向块上设有与所述导向杆配合的第二滑槽。

5.根据权利要求4所述的电缸，其特征在于，所述第一导向块为固体自润滑材料。

6.根据权利要求2所述的电缸，其特征在于，所述缸套内设有2个对称布置的导向槽，所述螺母连接座上设有与所述导向槽配合的第二导向块。

7.根据权利要求6所述的电缸，其特征在于，所述第二导向块为固体自润滑材料。

8.根据权利要求5或7任一所述的电缸，其特征在于，所述螺母连接座的两端均设有与缸套内壁配合的耐磨片。

9.根据权利要求8所述的电缸，其特征在于，所述驱动模块还包括驱动丝杆转动的电机，所述丝杆与电机之间通过一传动机构传动。

10.根据权利要求9所述的电缸，其特征在于，所述传动机构包括安装板，所述安装板的一侧固定有一行星减速机，所述电机与所述行星减速机传动连接；

所述缸套固定连接在所述安装板设有行星减速机的同一侧上；所述丝杆的一端设有第一链轮，所述行星减速机的动力输出端设有第二链轮，所述第一链轮、第二链轮设置在安装板的另一侧上，所述第一链轮与第二链轮通过一链条传动连接；

所述缸套内还设有用于辅助丝杆转动的轴承；所述安装板上还设有一链轮防护罩。

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