CN212744896U - 一种紧凑型执行器控制结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种紧凑型执行器控制结构,包括底板组件,所述底板组件顶端通过第二十字槽盘头螺钉固定安装有单相集成固态,所述底板组件上端通过第一十字槽盘头螺钉固定安装有电容,所述底板组件顶端通过第三十字槽盘头螺钉固定连接有编码器,所述连接套下部设有第二轴套,所述第二轴套顶端套接有第二轴齿轮,所述底板组件上通过第一轴套活动安装有传动轴。该种紧凑型执行器控制结构,结构采用两级传动模式与编码器的连接套相结合,能起到传动作用和更好的啮合转态,使输出圈数明显增多,保持运行平稳可靠的功效,配上单相集成固态和电容是位置更加紧凑可靠,形成一独立组件结构,安装拆卸方便,结构合理。
Description
技术领域
本实用新型涉及执行器技术领域,具体为一种紧凑型执行器控制结构。
背景技术
执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号,改变被控介质的大小,从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类。电动执行器的能源取用方便,信号传递迅速,但结构复杂。液动执行器在化工、炼油等生产过程中基本上不使用,它的特点是输出推力很大。现有的执行器控制结构一般多采用单级传动模式,传动时存在稳定性缺陷。为此,我们提出一种紧凑型执行器控制结构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种紧凑型执行器控制结构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种紧凑型执行器控制结构,包括底板组件,所述底板组件四角均设有第一十字槽盘头螺钉,所述底板组件顶端通过第二十字槽盘头螺钉固定安装有单相集成固态,所述单相集成固态外端设有支架,所述底板组件上端通过第一十字槽盘头螺钉固定安装有电容,所述底板组件顶端通过第三十字槽盘头螺钉固定连接有编码器,所述编码器下部设有连接套,所述连接套下部设有第二轴套,所述第二轴套内腔插设有转轴,所述第二轴套顶端套接有第二轴齿轮,所述底板组件上通过第一轴套活动安装有传动轴,所述传动轴顶端套接有第一轴齿轮,且传动轴底端套接有斜齿轮,所述转轴底端套接有轴挡圈,所述第一轴齿轮与第二轴齿轮啮合连接,所述电容与底板组件的连接处设有花格垫。
优选的,所述编码器为绝对值编码器,且编码器的输出轴端套设有连接套。
优选的,所述轴挡圈位于轴套的下端。
优选的,所述传动轴位于编码器的下侧。
优选的,所述编码器底端设有固定支架,所述固定支架底端与底板组件的连接处设有十字沉头螺钉。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该种紧凑型执行器控制结构,采用斜齿轮、第一轴齿轮和第二轴齿轮传动加控制模块和绝对值编码器组成,结构采用两级传动模式与编码器的连接套相结合,能起到传动作用和更好的啮合转态,使输出圈数明显增多,保持运行平稳可靠的功效,配上单相集成固态和电容是位置更加紧凑可靠,形成一独立组件结构,安装拆卸方便,结构合理。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图;
图2为本实用新型A-A处截面图。
图中:1斜齿轮、2第一轴套、3轴挡圈、4第一轴齿轮、5第二轴齿轮、6连接套、7编码器、8第二轴套、9十字沉头螺钉、10电容、11花格垫、12第一十字槽盘头螺钉、13第二十字槽盘头螺钉、14单相集成固体、15支架、16第三十字槽盘头螺钉、17底板组件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案:一种紧凑型执行器控制结构,包括底板组件17,所述底板组件17四角均设有第一十字槽盘头螺钉12,所述底板组件17顶端通过第二十字槽盘头螺钉13固定安装有单相集成固态14,所述单相集成固态14外端设有支架15,所述底板组件17上端通过第一十字槽盘头螺钉12固定安装有电容10,所述底板组件17顶端通过第三十字槽盘头螺钉16固定连接有编码器7,所述编码器7为绝对值编码器,且编码器7的输出轴端套设有连接套6。所述编码器7底端设有固定支架,所述固定支架底端与底板组件17的连接处设有十字沉头螺钉9。所述编码器7下部设有连接套6,所述连接套6下部设有第二轴套8,所述第二轴套8内腔插设有转轴,所述第二轴套8顶端套接有第二轴齿轮5,所述底板组件17上通过第一轴套2活动安装有传动轴,所述传动轴位于编码器7的下侧,采用第一轴齿轮4和第二轴齿轮5配合的两级传动模式与编码器7的连接套6相结合,能起到传动作用和更好的啮合转态,使输出圈数明显增多,保持运行平稳可靠的功效。所述传动轴顶端套接有第一轴齿轮4,且传动轴底端套接有斜齿轮1,所述转轴底端套接有轴挡圈3,所述轴挡圈3位于轴套8的下端。所述第一轴齿轮4与第二轴齿轮5啮合连接,斜齿轮1转动时将带动传动轴转动,进而可通过传动轴带动第一轴齿轮4转动,通过第一轴齿轮4带动第二轴齿轮5转动,进而可带动与第二轴齿轮5连接的连接套6转动,所述电容10与底板组件17的连接处设有花格垫11。配上单相集成固态14和电容10是位置更加紧凑可靠,形成一独立组件结构,安装拆卸方便,结构合理。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种紧凑型执行器控制结构,包括底板组件(17),其特征在于:所述底板组件(17)四角均设有第一十字槽盘头螺钉(12),所述底板组件(17)顶端通过第二十字槽盘头螺钉(13)固定安装有单相集成固态(14),所述单相集成固态(14)外端设有支架(15),所述底板组件(17)上端通过第一十字槽盘头螺钉(12)固定安装有电容(10),所述底板组件(17)顶端通过第三十字槽盘头螺钉(16)固定连接有编码器(7),所述编码器(7)下部设有连接套(6),所述连接套(6)下部设有第二轴套(8),所述第二轴套(8)内腔插设有转轴,所述第二轴套(8)顶端套接有第二轴齿轮(5),所述底板组件(17)上通过第一轴套(2)活动安装有传动轴,所述传动轴顶端套接有第一轴齿轮(4),且传动轴底端套接有斜齿轮(1),所述转轴底端套接有轴挡圈(3),所述第一轴齿轮(4)与第二轴齿轮(5)啮合连接,所述电容(10)与底板组件(17)的连接处设有花格垫(11)。
2.根据权利要求1所述的一种紧凑型执行器控制结构,其特征在于:所述编码器(7)为绝对值编码器,且编码器(7)的输出轴端套设有连接套(6)。
3.根据权利要求1所述的一种紧凑型执行器控制结构,其特征在于:所述轴挡圈(3)位于轴套(8)的下端。
4.根据权利要求1所述的一种紧凑型执行器控制结构,其特征在于:所述传动轴位于编码器(7)的下侧。
5.根据权利要求1所述的一种紧凑型执行器控制结构,其特征在于:所述编码器(7)底端设有固定支架,所述固定支架底端与底板组件(17)的连接处设有十字沉头螺钉(9)。
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- 2020-08-05 CN CN202021601438.2U patent/CN212744896U/zh active Active
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