CN212738814U - 车用尿素灌装转运系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种车用尿素灌装转运系统，涉及车用尿素生产技术领域。目前尿素灌装后转运不便。本实用新型第一输送带侧面设有第一支柱和第二支柱，第一支柱上滑动设有具有注液管的第一升降板，第二支柱上滑动设有具有挡块和通孔的第二升降板，第二支柱上部设有瓶盖通道及与其连通的瓶盖输送筒，第二支柱上设有支撑板，支撑板上滑动设有推块，通孔上部设有压块，第一输送带末端设有第二输送带，第二输送带的始端设有提升板及竖向滑架，竖向滑架侧面设有推板及驱动源，提升板上设有多个装瓶盘，第二输送带的末端设有双向滑架和放置架，双向滑架上设有叉板，第二支柱上设有驱动推块及压块的气缸，第一升降板及第二升降板底部皆设有导向罩。

Description

车用尿素灌装转运系统

技术领域

本实用新型涉及车用尿素生产技术领域，具体涉及一种车用尿素灌装转运系统。

背景技术

车用尿素，它是一种使用在SCR技术中，用来减少柴油车尾气中的氮氧化物污染的液体，车用尿素溶液生产过程中，直接将计量好的一定量的尿素颗粒和高纯水加入搅拌釜进行混合、搅拌，即可得到浓度合格的车用尿素溶液，车用尿素溶液生产过程中，直接将计量好的一定量的尿素颗粒和高纯水加入搅拌釜进行混合、搅拌，即可得到浓度合格的车用尿素溶液。

目前，成品车用尿素溶液需要进行灌装作业，将尿素溶液灌装至包装瓶中，灌装后的尿素溶液产品需要进行转运，一般为人工作业，不但工作效率低，并且人工劳动强度较大，亟需解决。

发明内容

本实用新型的目的是开发一种对灌装后的尿素产品进行转运放置的车用尿素灌装转运系统。

本实用新型通过如下的技术方案实现：

车用尿素灌装转运系统，包括第一输送带，其用于输送圆柱形的溶液瓶，所述第一输送带侧面按照输送方向依次设有第一支柱和第二支柱，所述第一支柱上滑动设有第一升降板，第一支柱侧面还设有驱动其滑动的驱动源，第一升降板上设有注液管，所述第二支柱上滑动设有第二升降板，第二支柱侧面还设有驱动其滑动的驱动源，第二升降板外端部设有挡块，第二升降板上设有通孔，所述通孔内壁布满若干弹性凸粒，第二支柱上部设有瓶盖通道，瓶盖通道上部的第二支柱上设有瓶盖输送筒，瓶盖输送筒与瓶盖通道连通，第二支柱侧面设有与瓶盖通道同平面的支撑板，支撑板上滑动设有与挡块配合的推块，通孔上部设有压块，第一输送带的末端设有第二输送带，第二输送带的始端设有提升板，第二输送带的始端对应位置设有驱动提升板升降的竖向滑架，所述竖向滑架侧面还设有立柱，立柱上滑动设有推板及驱动推板的驱动源，提升板上叠加放置有多个装瓶盘，所述装瓶盘上设有多个容纳溶液瓶的容纳腔，装瓶盘底部设有凹槽，第二输送带的末端处设有双向滑架，双向滑架上设有与凹槽配合的叉板，第二输送带的末端处设有放置架，所述第二输送带末端设有限位板，所述第二支柱对应位置分别设有驱动推块横向运动以及压块竖向运动的气缸，所述第一升降板及第二升降板底部皆设有导向罩，所述导向罩内设有圆台形的导向腔，所述导向腔与注液管的喷嘴以及通孔同轴线设置，在第一升降板下方灌装后的溶液瓶在第二升降板下方进行压盖，溶液瓶经过第二输送带被转运至放置架。

在本申请公开的一个实施例中，所述竖向滑架包括竖直布置的第一竖向导柱，所述第一竖向导柱两端分别设有平板，两个平板之间转动设有螺杆，所述螺杆上设有与其传动连接的滑动块，所述滑动块还与第一竖向导柱滑动连接，位于上部的平板顶部设有第二电机，所述第二电机与螺杆传动连接，滑动块上设有提升板。

在本申请公开的一个实施例中，所述提升板远离第二输送带的侧面设有两个立柱，两个立柱之间设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆上设有推板。

在本申请公开的一个实施例中，所述双向滑架包括横向导柱，所述横向导柱水平设置，所述横向导柱两侧分别设有固定板，两个固定板之间转动设有螺杆，其中一个固定板侧面对应设有与螺杆传动连接的第三电机，所述螺杆上设有与其传动连接的滑座，所述滑座与横向导柱滑动连接，所述滑座上设有竖直布置的第二竖向导柱，所述第二竖向导柱端部设有顶板，所述顶板与滑座之间转动设有螺杆，所述顶板顶部对应设有与螺杆传动连接的第四电机，所述螺杆上设有与其传动连接的升降块，所述升降块与第二竖向导柱滑动连接，所述升降块上设有第四气缸，所述第四气缸横向布置，所述叉板与第四气缸的活塞杆连接。

在本申请公开的一个实施例中，所述放置架为框架结构，所述放置架上设有多个水平布置用于承载装瓶盘的承载板。

在本申请公开的一个实施例中，所述第一支柱及第二支柱侧面皆设有直线滑台，所述第一升降板及第二升降板侧面皆设有连接杆，所述连接杆与对应直线滑台的执行元件连接。

在本申请公开的一个实施例中，所述导向腔的底面内径大于溶液瓶的外径，所述导向腔的顶面内径与溶液瓶外径相同。

在本申请公开的一个实施例中，所述挡块及推块相互接触的侧面皆设有定位凹面，所述定位凹面为弧形面。

在本申请公开的一个实施例中，所述定位凹面为内径与瓶盖外径相同的半圆形，所述通孔与挡块的定位凹面同轴线设置，所述通孔的内径与瓶盖的外径相同，所述压块可穿过通孔。

在本申请公开的一个实施例中，所述压块底面为直径与瓶盖相同的圆形，压块底面与通孔同轴线设置，所述支撑板外端部设有第一结构板，所述第一结构板上设有驱动推块的第一气缸，所述第二支柱上部设有第二结构板，所述第二结构板上设有驱动压块竖直升降的第二气缸。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型可自动将车用尿素进行灌装，并且可自动对灌装后的溶液瓶进行压盖封口，将溶液瓶放入装瓶盘后，转运单元可自动将装瓶盘转运，并将其放入放置架中，大幅提升作业效率，降低了人工劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为灌装单元结构图；

图2为瓶盖输送筒结构图；

图3为导向罩结构图；

图4为推块及挡块结构图

图5为转运单元结构图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明创造的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本发明创造中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1~5所示，本实施例公开了一种车用尿素灌装转运系统，包括第一输送带1，其用于输送圆柱形的溶液瓶，所述第一输送带1侧面按照输送方向依次设有第一支柱2和第二支柱3，所述第一支柱2上滑动设有第一升降板4，第一支柱2侧面还设有驱动其滑动的驱动源，第一升降板4上设有注液管5，所述第二支柱3上滑动设有第二升降板9，第二支柱3侧面还设有驱动其滑动的驱动源，第二升降板9外端部设有挡块10，第二升降板9上设有通孔20，所述通孔20内壁布满若干弹性凸粒，第二支柱3上部设有瓶盖通道19，瓶盖通道19上部的第二支柱3上设有瓶盖输送筒15，瓶盖输送筒15与瓶盖通道19连通，第二支柱3侧面设有与瓶盖通道19同平面的支撑板11，支撑板11上滑动设有与挡块10配合的推块14，通孔20上部设有压块18，第一输送带1的末端设有第二输送带26，第二输送带26的始端设有提升板，第二输送带26的始端对应位置设有驱动提升板升降的竖向滑架27，所述竖向滑架27侧面还设有立柱23，立柱23上滑动设有推板及驱动推板的驱动源，提升板上叠加放置有多个装瓶盘25，所述装瓶盘25上设有多个容纳溶液瓶的容纳腔，装瓶盘25底部设有凹槽，第二输送带26的末端设有双向滑架29，双向滑架29上设有与凹槽配合的叉板，第二输送带26的末端设有放置架31，所述第二输送带26末端设有限位板28，所述第二支柱3对应位置分别设有驱动推块14横向运动以及压块18竖向运动的气缸，所述第一升降板4及第二升降板9底部皆设有导向罩6，所述导向罩6内设有圆台形的导向腔22，所述导向腔22与注液管5的喷嘴以及通孔20同轴线设置，在第一升降板4下方灌装后的溶液瓶在第二升降板9下方进行压盖，溶液瓶经过第二输送带26被转运至放置架31。

具体地，第一输送带1循环运动输送圆柱形的空瓶，第一输送带1的侧面设有灌装单元，第一输送带1的输送末端设有转运单元，所述灌装单元包括第一输送带1侧面按照输送方向依次设置的第一支柱2和第二支柱3，所述第一支柱2靠近第一输送带1的侧面滑动设有第一升降板4，所述第一升降板4及第一支柱2侧面上分别设有相互配合的滑块及滑轨，所述第一升降板4两侧分别设有一个连接杆8，所述第一支柱2对应的两侧面分别设有一个直线滑台7，所述直线滑台7的执行元件与连接杆8连接，所述直线滑台7在第一支柱2侧面竖直布置，所述直线滑台7作为驱动源驱动第一升降板4在第一支柱2上滑动升降，所述第一升降板4底部设有导向罩6，所述导向罩6外形为正四棱台形，所述导向罩6内设有导向腔22，所述导向腔22为设于导向罩6内的圆台形空腔，所述导向腔22底面直径大于空瓶外径，所述导向腔22顶面直径与空腔外径相等，所述第一升降板4上设有注液管5，所述注液管5的喷嘴与导向腔22同轴线，通过所述注液管5向空瓶内注入成品车用尿素。

第二支柱3侧面滑动设有竖直升降的第二升降板9，所述第二升降板9及第二支柱3侧面上分别设有相互配合的滑块及滑轨，所述第二升降板9两侧分别设有一个连接杆8，所述第二支柱3对应的两侧面分别设有一个直线滑台7，所述直线滑台7的执行元件与连接杆8连接，所述直线滑台7在第二支柱3侧面竖直布置，所述直线滑台7作为驱动源驱动第二升降板9在第二支柱3上滑动升降，所述第二升降板9底部设有导向罩6，所述导向罩6外形为正四棱台形，所述导向罩6内设有导向腔22，所述导向腔22为设于导向罩6内的圆台形空腔，所述导向腔22底面直径大于空瓶外径，所述导向腔22顶面直径与空腔外径相等。

第二支柱3上部设有瓶盖通道19，所述瓶盖通道19贯穿第二支柱3水平设置，所述第二升降板9可与第二通道处于同一水平面，所述第二支柱3顶部设有瓶盖输送筒15，所述瓶盖输送筒15竖直设置并与瓶盖通道19连通，所述第二支柱3远离第二升降板9的侧面设有支撑板11，所述支撑板11水平设置并与瓶盖通道19处于同一水平面，所述支撑板11外端部设有第一结构板13，所述第一结构板13上设有第一气缸12，所述支撑板11上滑动设有与第一气缸12连接的推块14，所述第一气缸12可驱动推块14穿过瓶盖通道19并滑入第二升降板9上，所述第二升降板9外端部设有与推块14配合的挡块10，所述推块14及挡块10相互靠近的内侧面分别设有相互配合的定位凹面21，所述定位凹面21为半圆形，所述定位凹面21的内径与瓶盖外径相同，瓶盖输送筒15内的瓶盖落入瓶盖通道19上，第一气缸12驱动推块14，推块14的定位凹面21与瓶盖周向接触，推块14推动瓶盖穿过瓶盖通道19到达第二升降板9上，直至瓶盖与挡块10的定位凹面21接触，此时推块14及挡块10的两定位凹面21构成一个容纳瓶盖的圆形槽，所述第二支柱3顶部侧面还设有第二结构板17，所述第二结构板17为L形板，所述第二结构板17上设有第二气缸16，所述第二气缸16竖直布置，所述第二结构板17下部设有压块18，所述压块18底面为直径与瓶盖相同的圆形，所述压块18与第二气缸16的活塞杆连接，所述压块18底面与挡块10的定位凹面21同轴线设置，所述挡块10定位凹面21底部的第二升降板9上还设有内径与瓶盖外径相同的通孔20，所述瓶盖和压块18可穿过通孔20，所述通孔20竖直布置，所述通孔20与压块18底面同轴线布置，所述通孔20内壁布满若干弹性凸粒，所述弹性凸粒由弹性橡胶材料或软质塑料制成，所述弹性凸粒使瓶盖在未施加外力的作用下不会穿过通孔20。

转运单元包括设于第一输送带1末端的第二输送带26，所述第二输送带26侧面对应设有与其传动连接、驱动其运转的第一电机，所述第二输送带26的始端设有竖向滑架27，所述竖向滑架27包括竖直布置的第一竖向导柱，所述第一竖向导柱两端分别设有平板，两个平板之间转动设有螺杆，所述螺杆上设有与其传动连接的滑动块，所述滑动块还与第一竖向导柱滑动连接，位于上部的平板顶部设有第二电机，所述第二电机与螺杆传动连接，所述第二电机驱动螺杆转动，螺杆驱动滑动块在第一竖向导柱上竖直升降，所述滑动块上设有提升板，所述提升板上设有多个重叠设置的装瓶盘25，所述装瓶盘25上设有四个可容纳溶液瓶的容纳腔，所述装瓶盘25底部设有凹槽，滑动块带动提升板使装瓶盘25升降，所述第一竖向导柱远离第二输送带26的侧面设有两个立柱23，两个所述立柱23之间设有第三气缸24，所述第三气缸24水平布置，所述第三气缸24的活塞杆朝向第二输送带26，所述第三气缸24的活塞杆端部设有推板，滑动块将最上部的装瓶盘25升至和第二输送带26同平面，第三气缸24驱动推板将装瓶盘25推入第二输送带26中，所述第二输送带26的始端还设有挡板，所述挡板为L形板，所述挡板防止第二输送带26回转处与装瓶盘25接触，并且使顶部的装瓶盘25可顺滑地进入第二输送带26。

第二输送带26的末端设有限位板28，所述限位板28设于第二输送带26的架体上，所述第二输送带26的末端侧面分别设有双向滑架29以及放置架31，所述双向滑架29包括横向导柱，所述横向导柱水平设置，所述横向导柱两侧分别设有固定板，两个固定板之间转动设有螺杆，其中一个固定板侧面对应设有与螺杆传动连接的第三电机，所述螺杆上设有与其传动连接的滑座，所述滑座与横向导柱滑动连接，第三电机运转驱动螺杆使滑座在横向导柱上水平滑动，所述滑座上设有竖直布置的第二竖向导柱，所述第二竖向导柱端部设有顶板，所述顶板与滑座之间转动设有螺杆，所述顶板顶部对应设有与螺杆传动连接的第四电机，所述螺杆上设有与其传动连接的升降块，所述升降块与第二竖向导柱滑动连接，第四电机运转，驱动升降块竖直升降，所述升降块上设有第四气缸30，所述第四气缸30水平布置，所述第四气缸30的活塞杆朝向第二输送带26，所述第四气缸30的活塞杆上设有与装瓶盘25底部凹槽配合的叉板，装有溶液瓶的装瓶盘25在第二输送带26上输送至末端时，限位板28与装瓶盘25接触，双向滑架29驱动第四气缸30至相应位置，第四气缸30驱动叉板插入装瓶盘25底部的凹槽内，将装瓶盘25叉运。

放置架31为框架结构，所述放置架31内设有多个水平布置的承载板，双向滑架29及第四气缸30将装瓶盘25叉运至放置架31内，并通过第四气缸30将装瓶盘25推入放置架31的承载板上。

空瓶输送经过第一支柱2时，第一输送带1停下，第一升降板4下降，导向罩6由空瓶顶部向下滑动，在此过程中，若空瓶的位置存在误差，圆台形的导向腔22为空瓶定位，导向罩6盖在空瓶上，实现空瓶定位，注液管5向空瓶中注入溶液，第二支柱3上的第一气缸12推动推块14，使推块14推着瓶盖与挡块10接触，此时瓶盖与压块18底面及通孔20同轴线，第二气缸16推动压块18将瓶盖压入通孔20中一定距离，第一气缸12驱动推块14复位，使推块14返回至支撑板11上，第二升降板9下降，导向罩6盖在溶液瓶上对溶液瓶定位后，第二气缸16驱动压块18将通孔20内的瓶盖压在溶液瓶的瓶口上，完成对溶液的封口，溶液瓶继续输送至第一输送带1末端，操作人员将溶液瓶放入装瓶盘25中的容纳腔内，第三气缸24将装有溶液瓶的装瓶盘25推入第二输送带26，装瓶盘25输送至第二输送带26末端后，双向滑架29带动第四气缸30至相应位置，第四气缸30驱动叉板将装瓶盘25叉起，并在双向滑架29及第四气缸30的配合下，将装满溶液瓶的装瓶盘25放入放置架31中。

本实用新型可自动将车用尿素进行灌装，并且可自动对灌装后的溶液瓶进行压盖封口，将溶液瓶放入装瓶盘25后，转运单元可自动将装瓶盘25转运，并将其放入放置架31中，大幅提升作业效率，降低了人工劳动强度。

上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。

Claims (10)

1.车用尿素灌装转运系统，其特征在于，包括：

第一输送带，其用于输送圆柱形的溶液瓶，所述第一输送带侧面按照输送方向依次设有第一支柱和第二支柱；

第一升降板，其滑动设于第一支柱上，第一支柱侧面还设有驱动其滑动的驱动源；

注液管，其设于第一升降板上；

第二升降板，其滑动设于第二支柱上，第二支柱侧面还设有驱动其滑动的驱动源，第二升降板外端部设有挡块；

通孔，其设于第二升降板上，通孔内壁布满若干弹性凸粒；

瓶盖通道，其设于第二支柱上部；

瓶盖输送筒，其设于瓶盖通道上部的第二支柱上，瓶盖输送筒与瓶盖通道连通；

支撑板，其设于第二支柱侧面且与瓶盖通道同平面，支撑板上滑动设有与挡块配合的推块；

压块，其设于通孔上部；

第二输送带，其设于第一输送带的末端；

提升板，其设于第二输送带的始端，第二输送带的始端对应位置设有驱动提升板升降的竖向滑架，所述竖向滑架侧面还设有立柱，立柱上滑动设有推板及驱动推板的驱动源；

多个装瓶盘，其叠加放置在提升板上，所述装瓶盘上设有多个容纳溶液瓶的容纳腔，装瓶盘底部设有凹槽；

双向滑架，其设于第二输送带末端处，双向滑架上设有与凹槽配合的叉板；

放置架，其设于第二输送带末端处；

其中，所述第二输送带末端设有限位板，所述第二支柱对应位置分别设有驱动推块横向运动以及压块竖向运动的气缸，所述第一升降板及第二升降板底部皆设有导向罩，所述导向罩内设有圆台形的导向腔，所述导向腔与注液管的喷嘴以及通孔同轴线设置。

2.根据权利要求1所述的车用尿素灌装转运系统，其特征在于，所述竖向滑架包括竖直布置的第一竖向导柱，所述第一竖向导柱两端分别设有平板，两个平板之间转动设有螺杆，所述螺杆上设有与其传动连接的滑动块，所述滑动块还与第一竖向导柱滑动连接，位于上部的平板顶部设有第二电机，所述第二电机与螺杆传动连接，滑动块上设有提升板。

3.根据权利要求2所述的车用尿素灌装转运系统，其特征在于，所述提升板远离第二输送带的侧面设有两个立柱，两个立柱之间设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆上设有推板。

4.根据权利要求3所述的车用尿素灌装转运系统，其特征在于，所述双向滑架包括横向导柱，所述横向导柱水平设置，所述横向导柱两侧分别设有固定板，两个固定板之间转动设有螺杆，其中一个固定板侧面对应设有与螺杆传动连接的第三电机，所述螺杆上设有与其传动连接的滑座，所述滑座与横向导柱滑动连接，所述滑座上设有竖直布置的第二竖向导柱，所述第二竖向导柱端部设有顶板，所述顶板与滑座之间转动设有螺杆，所述顶板顶部对应设有与螺杆传动连接的第四电机，所述螺杆上设有与其传动连接的升降块，所述升降块与第二竖向导柱滑动连接，所述升降块上设有第四气缸，所述第四气缸横向布置，所述叉板与第四气缸的活塞杆连接。

5.根据权利要求4所述的车用尿素灌装转运系统，其特征在于，所述放置架为框架结构，所述放置架上设有多个水平布置用于承载装瓶盘的承载板。

6.根据权利要求5所述的车用尿素灌装转运系统，其特征在于，所述第一支柱及第二支柱侧面皆设有直线滑台，所述第一升降板及第二升降板侧面皆设有连接杆，所述连接杆与对应直线滑台的执行元件连接。

7.根据权利要求6所述的车用尿素灌装转运系统，其特征在于，所述导向腔的底面内径大于溶液瓶的外径，所述导向腔的顶面内径与溶液瓶外径相同。

8.根据权利要求7所述的车用尿素灌装转运系统，其特征在于，所述挡块及推块相互接触的侧面皆设有定位凹面，所述定位凹面为弧形面。

9.根据权利要求8所述的车用尿素灌装转运系统，其特征在于，所述定位凹面为内径与瓶盖外径相同的半圆形，所述通孔与挡块的定位凹面同轴线设置，所述通孔的内径与瓶盖的外径相同，所述压块可穿过通孔。

10.根据权利要求9所述的车用尿素灌装转运系统，其特征在于，所述压块底面为直径与瓶盖相同的圆形，压块底面与通孔同轴线设置，所述支撑板外端部设有第一结构板，所述第一结构板上设有驱动推块的第一气缸，所述第二支柱上部设有第二结构板，所述第二结构板上设有驱动压块竖直升降的第二气缸。

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