CN212738660U - 全自动一体化包装机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动一体化包装机器人，涉及包装机器人技术领域。本实用新型包括支撑台，支撑台包括底板，底板的上侧安装有两侧板，其一侧板一侧安装有第一电机，两侧板之间装设有传送带，第一电机的输出端与传送带相连接；传送带的外表面均匀开设有多个放置槽。本实用新型通过在连接板的两端安装的夹紧装置，可以将放置在放置槽内的物料进行夹紧，从而使需要包装的物料可以更加平稳的输送至包装机中，减少了传送带在停止和突然运行时物料侧翻的情况发生，从而保障了物料的包装质量，通过设置的第二电机，可以控制夹紧装置的夹持松紧度，从而可以根据物料的不同，调节适宜的夹持力度，以免对物料造成损坏。

Description

全自动一体化包装机器人

技术领域

本实用新型属于包装机器人技术领域，特别是涉及一种全自动一体化包装机器人。

背景技术

包装(packaging)是指为在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物等的总体名称，也指为达到上述目的在采用容器，材料和辅助物的过程中施加一定技术方法等的操作活动。承装没有进入流通领域物品的用品不能称之为包装，只能称为“包裹”、“箱子”、“盒子”、”容器“等。因为包装除了有包裹盒承装的功能外，对物品进行修饰，获得受众的青睐才是包装的重要作用，包装机器人，就是用于包装自动化作业的机器人。

全自动包装机器人大多是通过传送带进行送料，但由于大多传送带与物料之间是通过摩擦力进行固定的，在传送带突然启动或停止时，可能造成物料晃动，从而可能造成包装机器人包装位置偏移的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动一体化包装机器人，通过在连接板的两端安装的夹紧装置，可以将放置在放置槽内的物料进行夹紧，从而使需要包装的物料可以更加平稳的输送至包装机中，减少了传送带在停止和突然运行时物料侧翻的情况发生，从而保障了物料的包装质量，通过设置的第二电机，可以控制夹紧装置的夹持松紧度，从而可以根据物料的不同，调节适宜的夹持力度，以免对物料造成损坏，解决了上述现有技术中存在的问题。

为达上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种全自动一体化包装机器人，包括支撑台，支撑台包括底板，底板的上侧安装有两侧板，其一侧板一侧安装有第一电机，两侧板之间装设有传送带，第一电机的输出端与传送带相连接；

传送带的外表面均匀开设有多个放置槽，两侧板的上侧安装的包装机，放置槽的周侧开设有多个凹槽，凹槽的内部安装有隔板，隔板的一侧安装有第二电机；

第二电机的输出端连接有螺纹杆，凹槽的内部设置有连接板，连接板的一侧安装有螺纹筒，螺纹杆螺纹连接在螺纹筒内，连接板的两端均安装有夹紧装置。

可选的，夹紧装置包括支撑块、夹持板，夹持板的一侧安装有滑杆，滑杆的一端滑动配合在支撑块内，支撑块与夹持板之间连接有弹簧，弹簧套设在滑杆的周侧。

可选的，支撑块的内部开设有通孔，滑杆滑动配合在通孔内，滑杆穿过通孔的一端安装有限位块，支撑块滑动配合在凹槽内。

可选的，夹持板的夹持面安装有橡胶垫，夹持板的夹持面面朝凹槽。

可选的，支撑台的下侧安装有多个支撑腿，支撑腿位于底板下侧。

可选的，包装机的一侧开设有物料入口，包装机的另一侧开设有物料出口。

本实用新型的实施例具有以下有益效果：

本实用新型的一个实施例通过在连接板的两端安装的夹紧装置，可以将放置在放置槽内的物料进行夹紧，从而使需要包装的物料可以更加平稳的输送至包装机中，减少了传送带在停止和突然运行时物料侧翻的情况发生，从而保障了物料的包装质量，通过设置的第二电机，可以控制夹紧装置的夹持松紧度，从而可以根据物料的不同，调节适宜的夹持力度，以免对物料造成损坏。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的上视结构示意图；

图3为图2中A处结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

支撑台1，支撑腿101，第一电机2，传送带3，放置槽4，包装机5，凹槽6，隔板7，第二电机8，螺纹杆9，螺纹筒10，连接板11，支撑块111，夹持板112，滑杆113，限位块114，弹簧115，橡胶垫116。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。

请参阅图1-3所示，在本实施例中提供了一种全自动一体化包装机器人，包括：支撑台1，支撑台1包括底板，底板的上侧安装有两侧板，其一侧板一侧安装有第一电机2，两侧板之间装设有传送带3，第一电机2的输出端与传送带3相连接；

传送带3的外表面均匀开设有多个放置槽4，两侧板的上侧安装的包装机5，放置槽4的周侧开设有多个凹槽6，凹槽6的内部安装有隔板7，隔板7的一侧安装有第二电机8；

第二电机8的输出端连接有螺纹杆9，凹槽6的内部设置有连接板11，连接板11的一侧安装有螺纹筒10，螺纹杆9螺纹连接在螺纹筒10内，连接板11的两端均安装有夹紧装置。

本实施例一个方面的应用为：该装置在使用时，先将需要包装的物料放置在放置槽4内，然后启动第二电机8，使第二电机8带动螺纹杆9转动，螺纹杆9带动螺纹筒10移动，从而使连接板11带动两夹紧装置将需要包装的物料夹紧，然后启动第一电机2，第一电机2带动传送带3转动，从而使传送带3带动物料传送至包装机5内进行包装。需要注意的是，本申请中所涉及的第一电机、第二电机可通过蓄电池供电或外接电源。

通过在连接板11的两端安装的夹紧装置，可以将放置在放置槽4内的物料进行夹紧，从而使需要包装的物料可以更加平稳的输送至包装机5中，减少了传送带3在停止和突然运行时物料侧翻的情况发生，从而保障了物料的包装质量，通过设置的第二电机8，可以控制夹紧装置的夹持松紧度，从而可以根据物料的不同，调节适宜的夹持力度，以免对物料造成损坏。

本实施例的夹紧装置包括支撑块111、夹持板112，夹持板112的一侧安装有滑杆113，滑杆113的一端滑动配合在支撑块111内，支撑块111与夹持板112之间连接有弹簧115，弹簧115套设在滑杆113的周侧，支撑块111的内部开设有通孔，滑杆113滑动配合在通孔内，滑杆113穿过通孔的一端安装有限位块114，支撑块111滑动配合在凹槽6内。通过第二电机8带动支撑块111向一侧移动，使夹持板112将物料夹紧，改变弹簧的形变程度可以调节夹持板112对物料的夹持力度，以免对物料造成损坏。

本实施例的夹持板112的夹持面安装有橡胶垫116，夹持板112的夹持面面朝凹槽6。设置的橡胶垫116，可以增大夹持板112与物料之间的摩擦力，从而增加了夹持板112夹持的稳定性。

本实施例的支撑台1的下侧安装有多个支撑腿101，支撑腿101位于底板下侧。

本实施例的包装机5的一侧开设有物料入口，包装机5的另一侧开设有物料出口。

上述实施例可以相互结合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

Claims (6)

1.一种全自动一体化包装机器人，其特征在于，包括：支撑台(1)，支撑台(1)包括底板，底板的上侧安装有两侧板，其一侧板一侧安装有第一电机(2)，两侧板之间装设有传送带(3)，第一电机(2)的输出端与传送带(3)相连接；

传送带(3)的外表面均匀开设有多个放置槽(4)，两侧板的上侧安装的包装机(5)，放置槽(4)的周侧开设有多个凹槽(6)，凹槽(6)的内部安装有隔板(7)，隔板(7)的一侧安装有第二电机(8)；

第二电机(8)的输出端连接有螺纹杆(9)，凹槽(6)的内部设置有连接板(11)，连接板(11)的一侧安装有螺纹筒(10)，螺纹杆(9)螺纹连接在螺纹筒(10)内，连接板(11)的两端均安装有夹紧装置。

2.如权利要求1所述的一种全自动一体化包装机器人，其特征在于，夹紧装置包括支撑块(111)、夹持板(112)，夹持板(112)的一侧安装有滑杆(113)，滑杆(113)的一端滑动配合在支撑块(111)内，支撑块(111)与夹持板(112)之间连接有弹簧(115)，弹簧(115)套设在滑杆(113)的周侧。

3.如权利要求2所述的一种全自动一体化包装机器人，其特征在于，支撑块(111)的内部开设有通孔，滑杆(113)滑动配合在通孔内，滑杆(113)穿过通孔的一端安装有限位块(114)，支撑块(111)滑动配合在凹槽(6)内。

4.如权利要求3所述的一种全自动一体化包装机器人，其特征在于，夹持板(112)的夹持面安装有橡胶垫(116)，夹持板(112)的夹持面面朝凹槽(6)。

5.如权利要求1所述的一种全自动一体化包装机器人，其特征在于，支撑台(1)的下侧安装有多个支撑腿(101)，支撑腿(101)位于底板下侧。

6.如权利要求1所述的一种全自动一体化包装机器人，其特征在于，包装机(5)的一侧开设有物料入口，包装机(5)的另一侧开设有物料出口。

Images