CN212738495U - 一种火情勘察用无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种火情勘察用无人机，属于无人机技术领域，其技术方案要点是包括三轴自稳定云台、热成像仪、供电系统、数据记录系统、GPS模块、GPS坐标数据交换系统以及地面站数据交换系统，还包括机壳，三轴自稳定云台、供电系统、数据记录系统、GPS模块、GPS坐标数据交换系统以及地面站数据交换系统均设置在机壳内，热成像仪连接在机壳外，热成像仪外罩设有透明的防尘罩，防尘罩与吊舱外壳固定连接，防尘罩上连接有用于擦拭防尘罩上的烟尘的清洁组件，达到减小烟尘对勘察结果的影响的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机技术领域，特别涉及一种火情勘察用无人机。
背景技术
随着火灾现场的环境日趋复杂，依靠消防人员亲身进入火灾现场对火灾现场进行勘察的风险也越来越大，因此专门用于勘察火灾现场的无人机也应运而生。
现有公告号为CN204166392U的中国专利公开了一种无人机热成像系统，包括快插挂架以及吊舱外壳，吊舱外壳固定连接在快插挂架上，吊舱外壳内设置有三轴自稳定云台、热成像仪、供电系统、数据记录系统、GPS模块、GPS坐标数据交换系统以及地面站数据交换系统，模块快插挂架上连接有数传电台以及图像传输系统。利用该无人机热成像系统检测火情时，可操控三轴自稳定云台飞行将热成像仪运载至火灾现场的上方，热成像仪会将火灾现场的热成像图像记录在数据记录系统中，并通过地面数据交换系统将采集到的热成像图像数据发送至地面站控制终端，从而为地面的消防人员提供火灾现场的热成像画面，从而帮助消防人员勘察火灾现场的火情。
但是该种无人机热成像系统仍然具有以下缺陷：火灾现场通常飘散着非常多的烟尘，烟尘附着在热成像仪的镜头处，从而影响热成像仪对火灾现场信息的采集，严重时还会造成消防人员误判火灾现场的火情，造成不必要的财产损失或人员伤亡。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种火情勘察用无人机，达到减小烟尘对勘察结果的影响的效果。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种火情勘察用无人机，包括三轴自稳定云台、热成像仪、供电系统、数据记录系统、GPS模块、GPS坐标数据交换系统，其特征在于：还包括机壳，三轴自稳定云台、供电系统、数据记录系统、GPS模块、GPS坐标数据交换系统均设置在机壳内，热成像仪连接在机壳外，热成像仪外罩设有透明的防尘罩，防尘罩与吊舱外壳固定连接，防尘罩上连接有用于擦拭防尘罩上的烟尘的清洁组件。
通过采用上述技术方案，当火灾现场的烟尘附着在防尘罩上时，刷柄绕其与防尘罩转动连接的一端转动，从而带动擦拭刷运动，擦拭刷上的柔性布料会将防尘罩表面的烟尘擦去，从而减小烟尘对热成像仪的影响，提高热成像仪的检测精度。
本实用进一步设置为，所述防尘罩的纵截面呈半圆形，清洁组件包括擦拭刷与刷柄，刷柄与防尘罩转动连接，擦拭刷与防尘罩的曲面抵接，刷柄与擦拭刷固定连接。
通过采用上述技术方案，纵截面为半圆形的防尘罩可与随刷柄一同运动的擦拭刷始终保持抵接，从而提高擦拭刷去除防尘罩表面烟尘的效果。
本实用进一步设置为，所述擦拭刷的纵截面呈凹字形，擦拭刷的凹槽中设置有用于清洗防尘罩的供水组件，供水组件包括供水管、喷头、储液罐以及连接管，供水管设置在擦拭刷的凹槽中，喷头固定连接在喷水管上并与喷水管相连通，储液罐与机壳固定连接，储液罐与喷水管之间通过连接管相连接。
通过采用上述技术方案，储液罐可用于储存擦拭防尘罩的清洗液，清洗液沿连接管流进供水管，并从喷头出喷出，从而为擦拭刷擦去防尘罩表面的灰尘提供方便。
本实用进一步设置为，所述喷头为雾化喷头。
通过采用上述技术方案，雾化喷头的设置，可将清洗液以雾状喷出，从而是清洗液更加均匀的喷洒在防尘罩上，从而起到更好的清洗效果，进而为擦拭刷将烟尘擦除提供便利。
本实用进一步设置为，所述储液罐包括罐体与盖体，罐体呈T型，盖体与罐体底部的自由端螺纹连接，盖体与连接管固定连接。
通过采用上述技术方案，罐体与盖体螺纹连接，一方面可为拆卸罐体与盖体提供方便，另一方面可防止清洗液从罐体与盖体之间的缝隙中流出。
本实用进一步设置为，所述储液罐与机壳之间设置有定位件，定位件为弹性卡爪，弹性卡爪固定连接在防尘罩上，并与储液罐两个水平段的自由端紧密抵接。
通过采用上述技术方案，弹性卡爪的设置，可为和装卸罐体提供方便，当清洗液较少时，可将罐体从弹性卡爪中拔出，再将罐体从盖体上旋下，从而为罐体补充清洗液，清洗液补充完毕后，将清洗液的罐体重新与盖体螺纹连接，再将罐体重新卡入弹性卡爪中，从而完成对罐体的安装。
本实用进一步设置为，所述储液罐的竖直段上开设有观察口，观察口内设置有玻璃，玻璃与储液罐固定连接。
通过采用上述技术方案，观察口的设置，可用于观察罐体内所剩的清洗液的量，从而使工作人员能够及时向罐体内补充清洗液。
本实用进一步设置为，所述刷柄远离擦拭刷的一端连接有用于驱动刷柄转动的驱动件。
通过采用上述技术方案，驱动件转动带动传动带轮转动，从而通过传动皮带带动传动轴转动，进而带动刷柄转动，驱动件按照一定的周期正转反转交替，从而通过传动组件和刷柄带动擦拭刷按照一定的周期循环擦拭防尘罩的弧形曲面，进而减少防尘罩表面附着的烟尘，减小烟尘对热成像仪的检测工作的干扰，提高热成像仪的检测精度。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1、刷柄与擦拭刷配合使用，可将防尘罩表面的烟尘擦去，从而减小烟尘对热成像仪的影响，提高热成像仪的检测精度；
2、清洗组件的设置，可将清洗液以雾状喷出，从而是清洗液更加均匀的喷洒在防尘罩上，从而起到更好的清洗效果，进而为擦拭刷将烟尘擦除提供便利；
3、驱动件与刷柄、擦拭刷配合使用，可实现驱动件带动擦拭刷按照一定的周期循环擦拭防尘罩的弧形曲面，减少防尘罩表面附着的烟尘。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是隐藏防尘罩后的局部结构示意图；
图3是传动组件的局部结构示意图。
附图标记：1、机壳；2、热成像仪；3、防尘罩；4、清洁组件；41、擦拭刷；42、刷柄；5、供水组件；51、供水管；52、雾化喷头；53、储液罐；531、罐体；5311、观察口；532、盖体；54、连接管；6、弹性卡爪；7、伺服电机；8、传动组件；81、传动轴；82、传动带轮；83、传动皮带。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
一种火情勘察用无人机，参照图1，无人机的机壳1，机壳1内设置有三轴自稳定云台、热成像仪2、供电系统、数据记录系统、GPS模块、GPS坐标数据交换系统以及地面站数据交换系统，机壳1底部固定连接有热成像仪2，机壳1与三轴自稳定云台、热成像仪2、供电系统、数据记录系统、GPS模块、GPS坐标数据交换系统、地面站数据交换系统以及热成像仪2之间的连接关系可参照公告号为CN204166392U的中国专利。
利用该火情勘察用无人机检测火情时，可操控三轴自稳定云台飞行将热成像仪2运载至火灾现场的上方，热成像仪2会将火灾现场的热成像图像记录在数据记录系统中，并通过地面数据交换系统将采集到的热成像图像数据发送至地面站控制终端，从而为地面的消防人员提供火灾现场的热成像画面，从而帮助消防人员勘察火灾现场的火情。
参照图1，热成像仪2外罩设有防尘罩3，防尘罩3的纵截面呈半圆形，防尘罩3与机壳1的底面固定连接，防尘罩3由透明材料制成。
参照图1，防尘罩3上连接有清洁组件4，清洁组件4包括擦拭刷41和刷柄42，擦拭刷41的纵截面呈凹字形，擦拭刷41的长度方向与防尘罩3的宽度方向平行，擦拭刷41的两个自由端与防尘罩3的弧形曲面抵接，擦拭刷41靠近防尘罩3的侧面上固定连接有柔性布料，刷柄42设置有两个，两个刷柄42分别固定连接在擦拭刷41长度方向的两端上，刷柄42远离擦拭刷41的一端位于机壳1半圆形平面的圆心处，并与机壳1转动连接。
当火灾现场的烟尘附着在防尘罩3上时，刷柄42绕其与防尘罩3转动连接的一端转动，从而带动擦拭刷41运动，擦拭刷41上的柔性布料会将防尘罩3表面的烟尘擦去，从而减小烟尘对热成像仪2的影响，提高热成像仪2的检测精度。
参照图2，擦拭刷41上连接有供水组件5，供水组件5包括供水管51、喷头、储液罐53以及连接管54，供水管51位于擦拭刷41的凹槽内，供水管51的轴线方向与擦拭刷41的长度方向平行，供水管51轴线方向的两端插入刷柄42相互靠近的两个侧壁；喷头为雾化喷头52，雾化喷头52设置有多个，多个雾化喷头52沿供水管51的轴线方向等距排布；储液罐53设置有两个，两个储液罐53固定连接在防尘罩3两个平行侧壁两侧的机壳1上，连接管54设置有两个，两个储液罐53与供水管51轴线方向的两端之间通过两个连接管54相连接，连接管54为柔性管，刷柄42内开设有用于容纳连接管54的空腔，两个连接管54贯穿刷柄42相互远离的两个侧壁且伸入刷柄42的空腔中，并与供水管51轴线方向的两端相连通。
储液罐53可用于储存擦拭防尘罩3的清洗液，清洗液沿连接管54流进供水管51，并从雾化喷头52出喷出，雾化喷头52的设置，可将清洗液以雾状喷出，从而使清洗液更加均匀的喷洒在防尘罩3上，从而起到更好的清洗效果，进而为擦拭刷41将烟尘擦除提供便利。
参照图2，储液罐53包括罐体531与盖体532，罐体531呈T型，罐体531的水平段与机壳1侧壁之间设置有定位件，定位件为弹性卡爪6，弹性卡爪6呈C型，弹性卡爪6的一个自由端与机壳1固定连接，弹性卡爪6相互靠近的曲面与罐体531的水平段抵接；罐体531的竖直段上开设有用于观察罐体531内的液位的观察口5311，观察口5311为腰形孔，观察口5311的长度方向与罐体531竖直段的轴线方向平行，罐体531的开口位于罐体531竖直段的底端，盖体532位于罐体531底端的开口处并与罐体531底端螺纹连接，盖体532底面与连接管54固定连接，且连接管54与罐体531内的空腔相连通。
观察口5311的设置，可用于观察罐体531内所剩的清洗液的量；弹性卡爪6的设置，可为和装卸罐体531提供方便，当清洗液较少时，可将罐体531从弹性卡爪6中拔出，再将罐体531从盖体532上旋下，从而为罐体531补充清洗液，清洗液补充完毕后，将清洗液的罐体531重新与盖体532螺纹连接，再将罐体531重新卡入弹性卡爪6中，从而完成对罐体531的安装。
参照图3，防尘罩3内设置有驱动件，驱动件为伺服电机7，伺服电机7与机壳1固定连接，伺服电机7与刷柄42之间设置有传动组件8，传动组件8包括传动轴81，传动带轮82以及传动皮带83，传动轴81的轴线方向与供水管51的轴线方向平行，传动轴81长度方向的两端贯穿防尘罩3的侧壁并与防尘罩3转动连接，传动轴81长度方向的两端与刷柄42固定连接，传动带轮82设置有两个，两个传动带轮82分别与传动轴81以及伺服电机7的输出轴固定连接，皮带轮套设在两个传动带轮82上并与传动带轮82紧密抵接。
伺服电机7转动带动传动带轮82转动，从而通过传动皮带83带动传动轴81转动，进而带动刷柄42转动，伺服电机7按照一定的周期正转反转交替，从而通过传动组件8和刷柄42带动擦拭刷41按照一定的周期循环擦拭防尘罩3的弧形曲面，进而减少防尘罩3表面附着的烟尘，减小烟尘对热成像仪2的检测工作的干扰，提高热成像仪2的检测精度。
本实用新型的使用过程如下：
利用该火情勘察用无人机检测火情时，可操控三轴自稳定云台飞行将热成像仪2运载至火灾现场的上方，热成像仪2会将火灾现场的热成像图像记录在数据记录系统中，并通过地面数据交换系统将采集到的热成像图像数据发送至地面站控制终端，从而为地面的消防人员提供火灾现场的热成像画面，从而帮助消防人员勘察火灾现场的火情。
当火灾现场的烟尘附着在防尘罩3上时，伺服电机7转动带动传动带轮82转动，从而通过传动皮带83带动传动轴81转动，进而带动刷柄42转动，伺服电机7按照一定的周期正转反转交替，从而通过传动组件8和刷柄42带动擦拭刷41按照一定的周期循环擦拭防尘罩3的弧形曲面，在擦拭的过程中，储液罐53中的清洗液沿连接管54流进供水管51，并从雾化喷头52出喷出，雾化喷头52的设置，可将清洗液以雾状喷出，从而使清洗液更加均匀的喷洒在防尘罩3上，从而起到更好的清洗效果。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (8)
1.一种火情勘察用无人机，包括三轴自稳定云台、热成像仪(2)、供电系统、数据记录系统、GPS模块、GPS坐标数据交换系统以及地面站数据交换系统，其特征在于：还包括机壳(1)，三轴自稳定云台、供电系统、数据记录系统、GPS模块、GPS坐标数据交换系统以及地面站数据交换系统均设置在机壳(1)内，热成像仪(2)连接在机壳(1)外，热成像仪(2)外罩设有透明的防尘罩(3)，防尘罩(3)与吊舱外壳固定连接，防尘罩(3)上连接有用于擦拭防尘罩(3)上的烟尘的清洁组件(4)。
2.根据权利要求1所述的一种火情勘察用无人机，其特征在于：所述防尘罩(3)的纵截面呈半圆形，清洁组件(4)包括擦拭刷(41)与刷柄(42)，刷柄(42)与防尘罩(3)转动连接，擦拭刷(41)与防尘罩(3)的曲面抵接，刷柄(42)与擦拭刷(41)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种火情勘察用无人机，其特征在于：所述擦拭刷(41)的纵截面呈凹字形，擦拭刷(41)的凹槽中设置有用于清洗防尘罩(3)的供水组件(5)，供水组件(5)包括供水管(51)、喷头、储液罐(53)以及连接管(54)，供水管(51)设置在擦拭刷(41)的凹槽中，喷头固定连接在喷水管上并与喷水管相连通，储液罐(53)与机壳(1)固定连接，储液罐(53)与喷水管之间通过连接管(54)相连接。
4.根据权利要求3所述的一种火情勘察用无人机，其特征在于：所述喷头为雾化喷头(52)。
5.根据权利要求3所述的一种火情勘察用无人机，其特征在于：所述储液罐(53)包括罐体(531)与盖体(532)，罐体(531)呈T型，盖体(532)与罐体(531)底部的自由端螺纹连接，盖体(532)与连接管(54)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种火情勘察用无人机，其特征在于：所述储液罐(53)固与机壳(1)侧壁之间设置有定位件，定位件为弹性卡爪(6)，弹性卡爪(6)固定连接在防尘罩(3)上，并与储液罐(53)两个水平段的自由端紧密抵接。
7.根据权利要求5所述的一种火情勘察用无人机，其特征在于：所述储液罐(53)的竖直段上开设有观察口(5311)，观察口(5311)内设置有玻璃，玻璃与储液罐(53)固定连接。
8.根据权利要求2所述的一种火情勘察用无人机，其特征在于：所述刷柄(42)远离擦拭刷(41)的一端连接有用于驱动刷柄(42)转动的驱动件。
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