CN212736462U - 混凝土构件生产线用翻转清料机 - Google Patents

Abstract

一种混凝土构件生产线用翻转清料机，一对连接梁固接在一对行走梁之间；一对上横梁分别固接在一对连接梁之间；一对竖向支架分别与一对上横梁固接；每个竖向支架中固接有一对导向竖梁；一对升降滑架与一对竖向支架相对应，且升降滑架设于竖向支架中的导向滑道中；每个升降滑架中设有翻转机构，翻转机构包括翻转驱动机构和锁紧机构；驱动轴的两端分别与翻转驱动机构的输出端和锁紧机构的中部固接；升降油缸设在导向滑道中，用于驱动升降滑架的纵向的移动；锁紧机构包括旋转架、第一和第二伸缩油缸；旋转架中部与驱动轴固接；旋转架的两端分别开设有第一和第二凹口，并设有第一和第二凹口锁舌。该清料机能有效清除模具模腔底部的废料，其清除效率高。

Description

混凝土构件生产线用翻转清料机

技术领域

本实用新型属于PC构件生产设备技术领域，具体涉及一种混凝土构件生产线用翻转清料机。

背景技术

异形PC构建生产的很多模箱具有内凹模腔，在构建脱模后，模箱模腔需要经过清扫、除尘以去除构建脱模过程中粘接在模箱上和掉落在模腔中的废料。在模箱清扫后，很多废料会集聚在模腔的底部，而仅仅依靠清扫机无法清除模腔底部的废料。尤其对于模腔较深的模箱，因模箱重量很大，人工清除模腔底部积存的废料非常困难，在这种情况下，对于异形内凹模腔，清扫后的废料掉落到模腔的底部，依靠除尘设备的吸力无法清理废料；人工辅助清扫费时、费力，清扫效果难以保证。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种混凝土构件生产线用翻转清料机，该清料机能有效清除模箱模腔底部的废料，其清除效率高，同时，能有效降低操作人员的劳动负荷，并能保证清扫效果。

本实用新型提供一种混凝土构件生产线用翻转清料机，包括左右相对设置的一对行走梁、前后相对设置的一对连接梁、左右相对设置的一对上横梁、左右相对设置的一对竖向支架、左右相对设置的一对升降滑架和左右相对设置的一对升降油缸；

一对连接梁分别固定连接在一对行走梁的前部和后部之间并形成承载框架；一对上横梁位于一对行走梁的内侧，并靠近行走梁的设置；一对上横梁分别固定连接在一对连接梁的左部和右部之间；

一对竖向支架的上端分别与一对上横梁固定连接；每个竖向支架的中部固定连接有前后相对设置的一对导向竖梁，且于一对导向竖梁之间形成竖向的导向滑道；

一对升降滑架与一对竖向支架相对应的设置，且升降滑架设置于对应竖向支架中的导向滑道中，并与一对导向竖梁纵向滑动配合；每个升降滑架中均设置有翻转机构，所述翻转机构包括固定连接在升降滑架外侧的翻转驱动机构、左右方向延伸且可转动的连接在升降滑架中部的驱动轴、位于竖向支架的里侧且固定套装在驱动轴上的锁紧机构；所述驱动轴的两端分别与翻转驱动机构的输出端和锁紧机构的中部固定连接；一对升降油缸分别竖向的设置在一对竖向支架中的导向滑道中，且升降油缸的底座与竖向支架的顶端铰接，升降油缸的活塞杆与升降滑架的上端铰接，用于驱动升降滑架在导向滑道中纵向的移动；

所述锁紧机构包括条形的旋转架、分别设置在旋转架相对两侧的第一伸缩油缸和第二伸缩油缸；所述旋转架为中空结构，其中部与驱动轴垂直的固定连接；旋转架长度方向的两端于同一侧分别开设有第一凹口和第二凹口，并于第一凹口和第二凹口的内侧分别设置有第一凹口锁舌和第二凹口锁舌；第一凹口锁舌和第二凹口锁舌可沿旋转架长度方向的滑动地设置于旋转架的中空腔中；第一伸缩油缸位于第一凹口和第二凹口开口的一侧，且位于两个凹口的内侧，第一伸缩油缸的底座端靠近第一凹口的设置，并与旋转架相铰接，其活塞杆端靠近第二凹口的设置，并与第二凹口锁舌的里端铰接，第一伸缩油缸用于驱动第二凹口锁舌沿旋转架的长度方向移动以关闭或打开第二凹口的开口；第二伸缩油缸的底座靠近第二凹口的设置，并与旋转架相铰接，其活塞杆端靠近第一凹口的设置，并与第一凹口锁舌的里端铰接，第二伸缩油缸驱动第一凹口锁舌沿旋转架的长度方向移动以关闭或打开第一凹口的开口；

两个升降滑架中的旋转架上第一凹口和第二凹口开口均位于同一侧。

进一步，为了实现升降滑架在纵向上稳定的滑动，每个升降滑架于相配合的一对导向竖梁的左侧和右侧均可转动的安装有多个导向滚轮，所述导向滚轮与导向竖梁的外侧面滚动配合。

作为一种优选，所述翻转驱动机构由相连接的翻转电机和减速机组成。

进一步，为了可以实现模箱的平移动作，每个行走梁的端部均设置有一个行走机构，所述行走机构包括固定连接在行走梁端部的行走驱动电机、固定安装在行走梁端部的减速机A和可转动的连接在行走梁端部的行走轮，行走驱动电机通过减速机A与行走轮中心的转轴连接，用于驱动行走轮的转动。

作为一种优选，还包括固定安装在一对连接梁中部之间的液压站，液压站通过管路和电磁阀组分别与第一伸缩油缸和第二伸缩油缸连接。

进一步，为了使模箱能在设定的范围内平移，还包括由支撑架支撑的翻转清料机大架，翻转清料机大架呈框架形，其由左右相对设置的两个纵向承载梁和前后相对设置的两上横向承载梁组成，两个纵向导轨分别固定连接在两个纵向承载梁的上端；所述翻转清料机大架套设在承载框架的外部，且承载框架中的一对行走梁分别位于两个纵向承载梁的上方，行走梁上的行走轮的中部具有环形凹槽，并且行走轮通过环形凹槽滚动的设置在纵向导轨上。

进一步，为了方便控制，一侧的竖向支架上还固定连接有控制箱,控制箱分别与翻转电机、行走驱动电机、液压站和电磁阀组连接。

进一步，为了使锁定状态能更稳定，所述旋转架上分别于第一凹口和第二凹口的外侧固定连接有第一限位块和第二限位块，第一限位块和第二限位块分别用于与第一凹口锁舌和第二凹口锁舌的里端相配合以限定凹口锁舌的锁死状态。

本实用新型中，通过使一对竖向支架中均设置有可纵向滑动的升降滑架，并于每个升降滑架的里侧设置有由翻转电机驱动的旋转架，可以在模箱与旋转架连接后带动模箱进行180度翻转，这样便能将模箱内腔底部的积料倒出，能完成模箱内腔的彻底清理；两侧的旋转架均设置有第一凹口和第二凹口，可以便于将模箱两侧的短轴扣住，再通过第一伸缩油缸和第二伸缩油缸同时向外部伸出一定距离的情况下利用第一凹口锁舌和第二凹口锁舌将第一凹口和第二凹口的开口进行锁定，这样，便可以通过升降滑架带动模箱进行动作。该清料机可以带动模箱的提升、平移、翻转倾倒和旋转作业，其能高效的完成模箱的清理作业；同时，能极大的降低操作人员的劳动负荷。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图一；

图2是本实用新型中竖向支架与升降滑架相配合的结构示意图；

图3是本实用新型中翻机构的结构示意图；

图4是本实用新型的结构示意图二。

图中：1、行走梁，2、连接梁，3、上横梁，4、竖向支架，5、升降滑架，6、升降油缸，7、导向竖梁，8、导向滑道，9、翻转机构，10、翻转驱动机构，11、驱动轴，12、锁紧机构，13、第一凹口，14、旋转架，15、第一伸缩油缸，16、第二伸缩油缸，17、第一凹口锁舌，18、导向滚轮，19、第二凹口，20、第二凹口锁舌，21、行走机构，22、行走驱动电机，23、行走轮，24、液压站，25、翻转清料机大架，26、支撑架，27、纵向承载梁，28、横向承载梁，29、纵向导轨，30、承载框架，31、控制箱，32、模箱，33、第一限位块，34、第二限位块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至图4所示，一种混凝土构件生产线用翻转清料机，包括左右相对设置的一对行走梁1、前后相对设置的一对连接梁2、左右相对设置的一对上横梁3、左右相对设置的一对竖向支架4、左右相对设置的一对升降滑架5和左右相对设置的一对升降油缸6；

一对连接梁2分别固定连接在一对行走梁1的前部和后部之间并形成承载框架30,承载框架30用于支撑设备整体的重量，以便于可以将载荷通过与其配合翻转清料机大架25传递到地面，同时，可以便于在行走梁1上安装行走轮，以便于驱动设备整体在翻转清料机大架25上移动；一对上横梁3位于一对行走梁1的内侧，并靠近行走梁1的设置；一对上横梁3分别固定连接在一对连接梁2的左部和右部之间；

一对竖向支架4的上端分别与一对上横梁3固定连接；每个竖向支架4的中部固定连接有前后相对设置的一对导向竖梁7，且于一对导向竖梁7之间形成竖向的导向滑道8；

一对升降滑架5与一对竖向支架4相对应的设置，且升降滑架5设置于对应竖向支架4中的导向滑道8中，并与一对导向竖梁7纵向滑动配合，从而可以在一对导向竖梁7之间纵向升降；每个升降滑架5中均设置有翻转机构9，所述翻转机构9包括固定连接在升降滑架5外侧的翻转驱动机构10、左右方向延伸且可转动的连接在升降滑架5中部的驱动轴11、位于竖向支架4的里侧且固定套装在驱动轴11上的锁紧机构12；所述驱动轴11的两端分别与翻转驱动机构10的输出端和锁紧机构12的中部固定连接，通过驱动轴11来带动锁紧机构12的转动；两个翻转机构9中的锁紧机构12相对的设置；一对升降油缸6分别竖向的设置在一对竖向支架4中的导向滑道8中，且升降油缸6的底座与竖向支架4的顶端铰接，升降油缸6的活塞杆与升降滑架5的上端铰接，用于驱动升降滑架5在导向滑道8中纵向的移动；

所述锁紧机构12包括条形的旋转架14、分别设置在旋转架14相对两侧的第一伸缩油缸15和第二伸缩油缸16；所述旋转架14为中空结构，其中部与驱动轴11垂直的固定连接；旋转架14长度方向的两端于同一侧分别开设有第一凹口13和第二凹口19，并于第一凹口13和第二凹口19的内侧分别设置有第一凹口锁舌17和第二凹口锁舌20；旋转架14通过第一凹口13和第二凹口19可以将固定连接在模箱外侧的两个短轴进行容纳，再通过第一凹口锁舌17和第二凹口锁舌20进行锁定，这样便可以通过行走机构21的带动下进行模箱的平移，也可以在升降油缸6的伸缩作用下带动模箱在纵向上进行移动，还可以通过翻转电机的驱动进行模箱180度的翻转，当然，也可以释放模箱，将其放置到特定位置；第一凹口锁舌17和第二凹口锁舌20可沿旋转架14长度方向的滑动地设置于旋转架14的中空腔中；第一伸缩油缸15位于第一凹口13和第二凹口19开口的一侧，且位于两个凹口的内侧，第一伸缩油缸15的底座端靠近第一凹口13的设置，并与旋转架14相铰接，其活塞杆端靠近第二凹口19的设置，并与第二凹口锁舌20的里端铰接，第一伸缩油缸15用于驱动第二凹口锁舌20沿旋转架14的长度方向移动以关闭或打开第二凹口19的开口；第二伸缩油缸16的底座靠近第二凹口19的设置，并与旋转架14相铰接，其活塞杆端靠近第一凹口13的设置，并与第一凹口锁舌17的里端铰接，第二伸缩油缸16驱动第一凹口锁舌17沿旋转架14的长度方向移动以关闭或打开第一凹口13的开口；

两个升降滑架5中的旋转架14上第一凹口13和第二凹口19开口均位于同一侧。

为了实现升降滑架在纵向上稳定的滑动，每个升降滑架5于相配合的一对导向竖梁7的左侧和右侧均可转动的安装有多个导向滚轮18，所述导向滚轮18与导向竖梁7的外侧面滚动配合。

作为一种优选，所述翻转驱动机构10由相连接的翻转电机和减速机组成。翻转电机用于驱动旋转架14进行180度旋转，进而可以带动连接在旋转架14上的模箱进行180度翻转，使其开口端朝下，从而可以在重力的作用下将模腔底部的积料倒出。

为了可以实现模箱的平移动作，每个行走梁1的端部均设置有一个行走机构21，所述行走机构21包括固定连接在行走梁1端部的行走驱动电机22、固定安装在行走梁1端部的减速机A和可转动的连接在行走梁1端部的行走轮23，行走驱动电机22通过减速机A与行走轮23中心的转轴连接，用于驱动行走轮23的转动。

作为一种优选，还包括固定安装在一对连接梁2中部之间的液压站24，液压站24通过管路和电磁阀组分别与第一伸缩油缸15和第二伸缩油缸16连接。液压站24可以为油缸提供压力油。

为了使模箱能在设定的范围内平移，还包括由支撑架26支撑的翻转清料机大架25，翻转清料机大架25呈框架形，其由左右相对设置的两个纵向承载梁27和前后相对设置的两上横向承载梁28组成，两个纵向导轨29分别固定连接在两个纵向承载梁27的上端；所述翻转清料机大架25套设在承载框架30的外部，且承载框架30中的一对行走梁1分别位于两个纵向承载梁27的上方，行走梁1上的行走轮23的中部具有环形凹槽，并且行走轮23通过环形凹槽滚动的设置在纵向导轨29上。

为了方便控制，一侧的竖向支架4上还固定连接有控制箱31,控制箱31分别与翻转电机、行走驱动电机22、液压站24和电磁阀组连接。

为了使锁定状态能更稳定，所述旋转架14上分别于第一凹口13和第二凹口19的外侧固定连接有第一限位块33和第二限位块34，第一限位块33和第二限位块34分别用于与第一凹口锁舌17和第二凹口锁舌20的里端相配合以限定凹口锁舌的锁死状态。

通过使一对竖向支架4中均设置有可纵向滑动的升降滑架5，并于每个升降滑架5的里侧设置有由翻转电机驱动的旋转架14，可以在模箱32与旋转架14连接后带动模箱32进行180度翻转，这样便能将模箱32内腔底部的积料倒出，能完成模箱32内腔的彻底清理；两侧的旋转架14均设置有第一凹口13和第二凹口19，可以便于将模箱32两侧的短轴扣住，再通过第一伸缩油缸15和第二伸缩油缸16同时向外部伸出一定距离的情况下利用第一凹口锁舌17和第二凹口锁舌20将第一凹口13和第二凹口19的开口进行锁定，这样，便可以通过升降滑架带动模箱32进行动作。该清料机可以带动模箱32的提升、平移、翻转倾倒和旋转作业，其能高效的完成模箱的清理作业；同时，能极大的降低操作人员的劳动负荷。

Claims (8)

1.一种混凝土构件生产线用翻转清料机，包括左右相对设置的一对行走梁(1)、前后相对设置的一对连接梁(2)，其特征在于，还包括左右相对设置的一对上横梁(3)、左右相对设置的一对竖向支架(4)、左右相对设置的一对升降滑架(5)和左右相对设置的一对升降油缸(6)；

一对连接梁(2)分别固定连接在一对行走梁(1)的前部和后部之间并形成承载框架(30)；一对上横梁(3)位于一对行走梁(1)的内侧，并靠近行走梁(1)的设置；一对上横梁(3)分别固定连接在一对连接梁(2)的左部和右部之间；

一对竖向支架(4)的上端分别与一对上横梁(3)固定连接；每个竖向支架(4)的中部固定连接有前后相对设置的一对导向竖梁(7)，且于一对导向竖梁(7)之间形成竖向的导向滑道(8)；

一对升降滑架(5)与一对竖向支架(4)相对应的设置，且升降滑架(5)设置于对应竖向支架(4)中的导向滑道(8)中，并与一对导向竖梁(7)纵向滑动配合；每个升降滑架(5)中均设置有翻转机构(9)，所述翻转机构(9)包括固定连接在升降滑架(5)外侧的翻转驱动机构(10)、左右方向延伸且可转动的连接在升降滑架(5)中部的驱动轴(11)、位于竖向支架(4)的里侧且固定套装在驱动轴(11)上的锁紧机构(12)；所述驱动轴(11)的两端分别与翻转驱动机构(10)的输出端和锁紧机构(12)的中部固定连接；一对升降油缸(6)分别竖向的设置在一对竖向支架(4)中的导向滑道(8)中，且升降油缸(6)的底座与竖向支架(4)的顶端铰接，升降油缸(6)的活塞杆与升降滑架(5)的上端铰接，用于驱动升降滑架(5)在导向滑道(8)中纵向的移动；

所述锁紧机构(12)包括条形的旋转架(14)、分别设置在旋转架(14)相对两侧的第一伸缩油缸(15)和第二伸缩油缸(16)；所述旋转架(14)为中空结构，其中部与驱动轴(11)垂直的固定连接；旋转架(14)长度方向的两端于同一侧分别开设有第一凹口(13)和第二凹口(19)，并于第一凹口(13)和第二凹口(19)的内侧分别设置有第一凹口锁舌(17)和第二凹口锁舌(20)；第一凹口锁舌(17)和第二凹口锁舌(20)可沿旋转架(14)长度方向的滑动地设置于旋转架(14)的中空腔中；第一伸缩油缸(15)位于第一凹口(13)和第二凹口(19)开口的一侧，且位于两个凹口的内侧，第一伸缩油缸(15)的底座端靠近第一凹口(13)的设置，并与旋转架(14)相铰接，其活塞杆端靠近第二凹口(19)的设置，并与第二凹口锁舌(20)的里端铰接，第一伸缩油缸(15)用于驱动第二凹口锁舌(20)沿旋转架(14)的长度方向移动以关闭或打开第二凹口(19)的开口；第二伸缩油缸(16)的底座靠近第二凹口(19)的设置，并与旋转架(14)相铰接，其活塞杆端靠近第一凹口(13)的设置，并与第一凹口锁舌(17)的里端铰接，第二伸缩油缸(16)驱动第一凹口锁舌(17)沿旋转架(14)的长度方向移动以关闭或打开第一凹口(13)的开口；

两个升降滑架(5)中的旋转架(14)上第一凹口(13)和第二凹口(19)开口均位于同一侧。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土构件生产线用翻转清料机，其特征在于，每个升降滑架(5)于相配合的一对导向竖梁(7)的左侧和右侧均可转动的安装有多个导向滚轮(18)，所述导向滚轮(18)与导向竖梁(7)的外侧面滚动配合。

3.根据权利要求2所述的一种混凝土构件生产线用翻转清料机，其特征在于，所述翻转驱动机构(10)由相连接的翻转电机和减速机组成。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种混凝土构件生产线用翻转清料机，其特征在于，每个行走梁(1)的端部均设置有一个行走机构(21)，所述行走机构(21)包括固定连接在行走梁(1)端部的行走驱动电机(22)、固定安装在行走梁(1)端部的减速机A和可转动的连接在行走梁(1)端部的行走轮(23)，行走驱动电机(22)通过减速机A与行走轮(23)中心的转轴连接，用于驱动行走轮(23)的转动。

5.根据权利要求4所述的一种混凝土构件生产线用翻转清料机，其特征在于，还包括固定安装在一对连接梁(2)中部之间的液压站(24)，液压站(24)通过管路和电磁阀组分别与第一伸缩油缸(15)和第二伸缩油缸(16)连接。

6.根据权利要求5所述的一种混凝土构件生产线用翻转清料机，其特征在于，还包括由支撑架(26)支撑的翻转清料机大架(25)，翻转清料机大架(25)呈框架形，其由左右相对设置的两个纵向承载梁(27)和前后相对设置的两上横向承载梁(28)组成，两个纵向导轨(29)分别固定连接在两个纵向承载梁(27)的上端；所述翻转清料机大架(25)套设在承载框架(30)的外部，且承载框架(30)中的一对行走梁(1)分别位于两个纵向承载梁(27)的上方，行走梁(1)上的行走轮(23)的中部具有环形凹槽，并且行走轮(23)通过环形凹槽滚动的设置在纵向导轨(29)上。

7.根据权利要求6所述的一种混凝土构件生产线用翻转清料机，其特征在于，一侧的竖向支架(4)上还固定连接有控制箱(31),控制箱(31)分别与翻转电机、行走驱动电机(22)、液压站(24)和电磁阀组连接。

8.根据权利要求7所述的一种混凝土构件生产线用翻转清料机，其特征在于，所述旋转架(14)上分别于第一凹口(13)和第二凹口(19)的外侧固定连接有第一限位块(33)和第二限位块(34)，第一限位块(33)和第二限位块(34)分别用于与第一凹口锁舌(17)和第二凹口锁舌(20)的里端相配合以限定凹口锁舌的锁死状态。

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