CN212734735U - 一种定位精确的点焊机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位精确的点焊机器人，包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有壳体，所述壳体的顶部设置有联轴杆，所述联轴杆右侧的顶部通过连杆设置有点焊机器人本体，所述壳体的内腔设置有驱动件，所述驱动件包括电机，所述电机的底部与壳体内腔的底部固定连接，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的顶部贯穿至壳体的顶部并固定连接有转盘，所述转盘的顶部与联轴杆的底部固定连接。本实用新型通过设置安装板、壳体、点焊机器人本体、驱动件、检修板、固定销、圆形滑轨、固定块和轴承座的相互配合，达到了方便使用的优点，不会影响点焊机器人的使用效果，可以满足使用者的需求，提高了点焊机器人的实用性。

Description

一种定位精确的点焊机器人

技术领域

本实用新型涉及点焊机器人技术领域，具体为一种定位精确的点焊机器人。

背景技术

点焊机器人应用领域广泛工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、医药、冶金及印刷出版等众多行业。

目前现有的定位精确的点焊机器人，不方便使用，会影响点焊机器人的使用效果，无法满足使用者的需求，降低了点焊机器人的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位精确的点焊机器人，具备方便使用的优点，解决了现有的定位精确的点焊机器人不方便使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种定位精确的点焊机器人，包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有壳体，所述壳体的顶部设置有联轴杆，所述联轴杆右侧的顶部通过连杆设置有点焊机器人本体，所述壳体的内腔设置有驱动件，所述驱动件包括电机，所述电机的底部与壳体内腔的底部固定连接，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的顶部贯穿至壳体的顶部并固定连接有转盘，所述转盘的顶部与联轴杆的底部固定连接。

优选的，所述壳体的正面通过检修口设置有检修板，所述检修板的背面通过螺丝与壳体正面的四周固定连接，所述壳体内腔的两侧均开设有散热口，且散热口的内腔设置有挡尘板。

优选的，所述安装板顶部的两侧均设置有固定销，所述固定销的底部贯穿至安装板的底部。

优选的，所述壳体的顶部设置有圆形滑轨，所述圆形滑轨的内腔通过滑座设置有固定块，所述固定块的内侧与联轴杆正面的底部和背面的底部固定连接。

优选的，所述转轴表面的顶部设置有轴承座，所述轴承座的顶部与壳体内腔的顶部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置安装板、壳体、点焊机器人本体、驱动件、检修板、固定销、圆形滑轨、固定块和轴承座的相互配合，达到了方便使用的优点，不会影响点焊机器人的使用效果，可以满足使用者的需求，提高了点焊机器人的实用性。

2、本实用新型通过设置安装板和固定销，对壳体和点焊机器人本体起到固定的作用，这样壳体和点焊机器人本体在使用时效果更好，避免了壳体和点焊机器人本体在使用时出现晃动，同时也便于人们对壳体和点焊机器人本体进行拆装，通过设置散热口，对电机起到了散热的作用，解决了长期使用电机时，造成电机出现烧坏的问题，通过设置圆形滑轨和滑座，使联轴杆调节时更加顺畅，减少了联轴杆与转盘之间的摩擦，延长了联轴杆与转盘的使用寿命，同时圆形滑轨和滑座，对联轴杆也起到限位的作用，避免联轴杆在移动的过程中出现倾斜的现象。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型壳体和圆形滑轨结构俯视图；

图3为本实用新型壳体结构剖视图。

图中：1、安装板；2、壳体；3、点焊机器人本体；4、驱动件；41、电机；42、转轴；43、转盘；5、检修板；6、固定销；7、圆形滑轨；8、固定块；9、轴承座；10、联轴杆。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，一种定位精确的点焊机器人，包括安装板1，通过设置安装板1和固定销6，对壳体2和点焊机器人本体3起到固定的作用，这样壳体2和点焊机器人本体3在使用时效果更好，避免了壳体2和点焊机器人本体3在使用时出现晃动，同时也便于人们对壳体2和点焊机器人本体3进行拆装，安装板1顶部的两侧均设置有固定销6，固定销6的底部贯穿至安装板1的底部，安装板1的顶部固定连接有壳体2，壳体2的正面通过检修口设置有检修板5，检修板5的背面通过螺丝与壳体2正面的四周固定连接，壳体2内腔的两侧均开设有散热口，通过设置散热口，对电机41起到了散热的作用，解决了长期使用电机41时，造成电机41出现烧坏的问题，且散热口的内腔设置有挡尘板，壳体2的顶部设置有圆形滑轨7，通过设置圆形滑轨7和滑座，使联轴杆10调节时更加顺畅，减少了联轴杆10与转盘43之间的摩擦，延长了联轴杆10与转盘43的使用寿命，同时圆形滑轨7和滑座，对联轴杆10也起到限位的作用，避免联轴杆10在移动的过程中出现倾斜的现象，圆形滑轨7的内腔通过滑座设置有固定块8，固定块8的内侧与联轴杆10正面的底部和背面的底部固定连接，壳体2的顶部设置有联轴杆10，联轴杆10右侧的顶部通过连杆设置有点焊机器人本体3，壳体2的内腔设置有驱动件4，驱动件4包括电机41，电机41的底部与壳体2内腔的底部固定连接，电机41的输出端固定连接有转轴42，转轴42表面的顶部设置有轴承座9，轴承座9的顶部与壳体2内腔的顶部固定连接，转轴42的顶部贯穿至壳体2的顶部并固定连接有转盘43，转盘43的顶部与联轴杆10的底部固定连接，通过设置安装板1、壳体2、点焊机器人本体3、驱动件4、检修板5、固定销6、圆形滑轨7、固定块8和轴承座9的相互配合，达到了方便使用的优点，不会影响点焊机器人的使用效果，可以满足使用者的需求，提高了点焊机器人的实用性。

使用时，通过设置安装板1和固定销6，对壳体2和点焊机器人本体3起到固定的作用，这样壳体2和点焊机器人本体3在使用时效果更好，避免了壳体2和点焊机器人本体3在使用时出现晃动，同时也便于人们对壳体2和点焊机器人本体3进行拆装，当需要对点焊机器人本体3进行多角度调节时，使用者通过外置控制器打开电机41，电机41通过转轴42和轴承座9带动转盘43转动，转盘43带动联轴杆10进行角度调节，联轴杆10通过固定块8、滑座和在圆形滑轨7辅助带动点焊机器人本体3进行多角度调节，操作简单，从而达到了方便使用的优点。

本申请文件中所有的部件，根据说明书和附图的记载均可以进行订制，本申请文件中各层之间的连接关系和具体结构均采用现有技术，诸如通过机械方法、通过粘合剂、通过各种焊接方法（双芯缆叠加的层次越多，使用性能就越好，生产工艺包括：拉制、绞制和包覆，包覆工艺分为：挤包、纵包、绕包和浸涂）在此不再作出具体叙述，本申请文件中所有部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，该文中出现的电器元件均与外界的主控制器及220V市电电连接，并且主控制器可为点焊机器人本体和电机等起到控制的常规已知设备，在此不再作出具体叙述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种定位精确的点焊机器人，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的顶部固定连接有壳体（2），所述壳体（2）的顶部设置有联轴杆（10），所述联轴杆（10）右侧的顶部通过连杆设置有点焊机器人本体（3），所述壳体（2）的内腔设置有驱动件（4），所述驱动件（4）包括电机（41），所述电机（41）的底部与壳体（2）内腔的底部固定连接，所述电机（41）的输出端固定连接有转轴（42），所述转轴（42）的顶部贯穿至壳体（2）的顶部并固定连接有转盘（43），所述转盘（43）的顶部与联轴杆（10）的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种定位精确的点焊机器人，其特征在于：所述壳体（2）的正面通过检修口设置有检修板（5），所述检修板（5）的背面通过螺丝与壳体（2）正面的四周固定连接，所述壳体（2）内腔的两侧均开设有散热口，且散热口的内腔设置有挡尘板。

3.根据权利要求1所述的一种定位精确的点焊机器人，其特征在于：所述安装板（1）顶部的两侧均设置有固定销（6），所述固定销（6）的底部贯穿至安装板（1）的底部。

4.根据权利要求1所述的一种定位精确的点焊机器人，其特征在于：所述壳体（2）的顶部设置有圆形滑轨（7），所述圆形滑轨（7）的内腔通过滑座设置有固定块（8），所述固定块（8）的内侧与联轴杆（10）正面的底部和背面的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种定位精确的点焊机器人，其特征在于：所述转轴（42）表面的顶部设置有轴承座（9），所述轴承座（9）的顶部与壳体（2）内腔的顶部固定连接。

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