CN212733078U - Pvc手套视觉破损在线检测系统 - Google Patents
Pvc手套视觉破损在线检测系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212733078U CN212733078U CN202021076003.0U CN202021076003U CN212733078U CN 212733078 U CN212733078 U CN 212733078U CN 202021076003 U CN202021076003 U CN 202021076003U CN 212733078 U CN212733078 U CN 212733078U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- blowing
- air
- air blowing
- pvc
- visual
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本实用新型涉及PVC手套视觉破损在线检测系统，属于PVC手套生产技术领域；包括破损检测模块、控制器和气动剔除模块，所述破损检测模块包括光源，还包括依次连接的镜头、相机、图像采集卡和视觉处理器；所述气动剔除模块设置在PVC手套生产线脱模位置后端的外侧部，包括从前到后的第一吹气部件、第二吹气部件和第三吹气部件，第一吹气部件出气口位于PVC手套顶部，第二吹气部件出气口位于PVC手套中部，第三吹气部件出气口位于PVC手套下部，第一吹气部件、第二吹气部件和第三吹气部件通过电磁阀连接气源，视觉处理器、控制器和电磁阀依次连接；通过视觉检测PVC手套脱模过程中是否破损并自动剔除，节省人力、检测准确率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及PVC手套视觉破损在线检测系统，属于PVC手套生产技术领域。
背景技术
PVC手套生产过程中由于环境温度高、料粘、脱模机自身等原因，会出现PVC手套脱模破损。目前通常采用人眼来检测上述的表面缺陷，然后经人力将存在表面缺陷的手套从手模上剥除，不仅需要较多的人力、劳动强度很大，而目检测准确率也较低。
机器视觉检测的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些相对恶劣的工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率相对低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成、数据统计和分析，从而更方便的实现对产品质量的把控。
简单说，视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品，将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种PVC手套视觉破损在线检测系统，通过视觉检测PVC手套脱模过程中是否破损并自动剔除，节省人力、检测准确率高、剔除效果好。
本实用新型所述PVC手套视觉破损在线检测系统，包括破损检测模块、控制器和气动剔除模块，所述破损检测模块包括光源，还包括依次连接的镜头、相机、图像采集卡和视觉处理器，所述光源、镜头和相机设置在PVC手套生产线脱模位置的顶部；所述气动剔除模块设置在PVC手套生产线脱模位置后端的外侧部，包括从前到后的第一吹气部件、第二吹气部件和第三吹气部件，第一吹气部件出气口位于PVC手套顶部，第二吹气部件出气口位于PVC手套中部，第三吹气部件出气口位于PVC手套下部，第一吹气部件、第二吹气部件和第三吹气部件的间隔距离与PVC手套的运动速度相匹配，第一吹气部件、第二吹气部件和第三吹气部件通过电磁阀连接气源，视觉处理器、控制器和电磁阀依次连接。
通过破损检测模块检测PVC手套脱模过程中是否破损，将结果发送给控制器，检测准确率高。控制器控制电磁阀的开闭通过第一吹气部件、第二吹气部件和第三吹气部件自上而下依次向破损的PVC手套吹气，自动剔除破损的PVC手套，剔除效果好。通过视觉检测PVC手套脱模过程中是否破损并自动剔除，节省人力、检测准确率高、剔除效果好。
优选地，所述第一吹气部件包括2只吹气嘴，所述第二吹气部件包括2只吹气嘴，所述第三吹气部件包括1只吹气嘴；剔除效果更好。
优选地，所述第一吹气部件、第二吹气部件和第三吹气部件通过框架固定，框架下部设置有接料篮；接料篮用于接收剔除破损的PVC手套。
优选地，所述光源的亮度为0-7cd/m2，所述镜头的焦距为8mm；检测准确率高。
优选地，所述控制器采用西门子S200 PLC控制器，便于自动控制。
优选地，所述光源型号为RL-MB30W，所述镜头型号为基恩士CA0824MP5，所述相机型号为基恩士CH500-M-2/3。
优选地，所述第一吹气部件、第二吹气部件和第三吹气部件通过调节杆固定在框架上；便于调节第一吹气部件、第二吹气部件和第三吹气部件的高度。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型所述PVC手套视觉破损在线检测系统，通过视觉检测PVC手套脱模过程中是否破损并自动剔除，节省人力、检测准确率高、剔除效果好。
附图说明
图1是本实用新型所述PVC手套视觉破损在线检测系统的结构示意图；
图2是本实用新型所述气动剔除模块的结构示意图。
图中：1、镜头；2、相机；3、图像采集卡；4、视觉处理器；5、第一吹气部件；6、第二吹气部件；7、第三吹气部件；8、电磁阀；9、框架；10、接料篮；11、调节杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步描述：
实施例1
如图1-2所示，所述的PVC手套视觉破损在线检测系统，包括破损检测模块、控制器和气动剔除模块，所述破损检测模块包括光源，还包括依次连接的镜头1、相机2、图像采集卡3和视觉处理器4，所述光源、镜头1和相机2设置在PVC手套生产线脱模位置的顶部；所述气动剔除模块设置在PVC手套生产线脱模位置后端的外侧部，包括从前到后的第一吹气部件5、第二吹气部件6和第三吹气部件7，第一吹气部件5出气口位于PVC手套顶部，第二吹气部件6出气口位于PVC手套中部，第三吹气部件7出气口位于PVC手套下部，第一吹气部件5、第二吹气部件6和第三吹气部件7的间隔距离与PVC手套的运动速度相匹配，第一吹气部件5、第二吹气部件6和第三吹气部件7通过电磁阀8连接气源，视觉处理器4、控制器和电磁阀8依次连接。
通过破损检测模块检测PVC手套脱模过程中是否破损，将结果发送给控制器，检测准确率高。控制器控制电磁阀8的开闭，通过第一吹气部件5、第二吹气部件6和第三吹气部件7自上而下依次向破损的PVC手套吹气，自动剔除破损的PVC手套，剔除效果好。通过视觉检测PVC手套脱模过程中是否破损并自动剔除，节省人力、检测准确率高。
在此，第一吹气部件5、第二吹气部件6和第三吹气部件7的间隔距离与PVC手套的运动速度相匹配是指：当检测破损的PVC手套运动至第一吹气部件5时，第一吹气部件5吹气；运动至第二吹气部件6时，第二吹气部件6吹气；运动至第三吹气部件7时，第三吹气部件7吹气。通过第一吹气部件5、第二吹气部件6和第三吹气部件7自上而下依次向该破损的PVC手套吹气，使该破损的PVC手套自上而下脱出手摸，从而自动剔除破损的PVC手套。
其中，所述第一吹气部件5包括2只吹气嘴，所述第二吹气部件6包括2只吹气嘴，所述第三吹气部件7包括1只吹气嘴；剔除效果更好。
其中，所述第一吹气部件5、第二吹气部件6和第三吹气部件7通过框架9固定，框架9下部设置有接料篮10；接料篮10用于接收剔除破损的PVC手套。
其中，所述光源的亮度为0-7cd/m2，所述镜头1的焦距为8mm；检测准确率高。
其中，所述控制器采用西门子S200 PLC控制器，便于自动控制。
其中，所述光源型号为RL-MB30W，所述镜头1型号为基恩士CA0824MP5，所述相机2型号为基恩士CH500-M-2/3。
其中，所述第一吹气部件5、第二吹气部件6和第三吹气部件7通过调节杆11固定在框架9上；便于调节第一吹气部件5、第二吹气部件6和第三吹气部件7的高度。
所述的PVC手套视觉破损在线检测系统，工作过程如下：
使用时，将气动剔除模块设置在PVC手套生产线脱模位置后端的外侧部，将第一吹气部件5、第二吹气部件6和第三吹气部件7从前到后固定在框架9上，使第一吹气部件5、第二吹气部件6和第三吹气部件7的间隔距离与PVC手套的运动速度相匹配，调节调节杆11使第一吹气部件5出气口位于PVC手套顶部、第二吹气部件6出气口位于PVC手套中部、第三吹气部件7出气口位于PVC手套下部。将所述光源、镜头1和相机2设置在PVC手套生产线脱模位置的顶部，依次连接镜头1、相机2、图像采集卡3、视觉处理器4、控制器和电磁阀8。通过破损检测模块检测PVC手套脱模过程中出现的破洞、撕裂、手套未脱出等表面缺陷，将结果发送给控制器；控制器控制电磁阀8的开闭，通过第一吹气部件5、第二吹气部件6和第三吹气部件7自上而下依次向破损的PVC手套吹气，自动剔除破损的PVC手套。剔除破损的PVC手套接收于接料篮10中。
综上，本实用新型所述PVC手套视觉破损在线检测系统，通过视觉检测PVC手套脱模过程中是否破损并自动剔除，节省人力、检测准确率高、剔除效果好。
Claims (7)
1.一种PVC手套视觉破损在线检测系统，其特征在于，包括破损检测模块、控制器和气动剔除模块，所述破损检测模块包括光源，还包括依次连接的镜头(1)、相机(2)、图像采集卡(3)和视觉处理器(4)，所述光源、镜头(1)和相机(2)设置在PVC手套生产线脱模位置的顶部；所述气动剔除模块设置在PVC手套生产线脱模位置后端的外侧部，包括从前到后的第一吹气部件(5)、第二吹气部件(6)和第三吹气部件(7)，第一吹气部件(5)出气口位于PVC手套顶部，第二吹气部件(6)出气口位于PVC手套中部，第三吹气部件(7)出气口位于PVC手套下部，第一吹气部件(5)、第二吹气部件(6)和第三吹气部件(7)的间隔距离与PVC手套的运动速度相匹配，第一吹气部件(5)、第二吹气部件(6)和第三吹气部件(7)通过电磁阀(8)连接气源，视觉处理器(4)、控制器和电磁阀(8)依次连接。
2.根据权利要求1所述的PVC手套视觉破损在线检测系统，其特征在于，所述第一吹气部件(5)包括2只吹气嘴，所述第二吹气部件(6)包括2只吹气嘴，所述第三吹气部件(7)包括1只吹气嘴。
3.根据权利要求1或2所述的PVC手套视觉破损在线检测系统，其特征在于，所述第一吹气部件(5)、第二吹气部件(6)和第三吹气部件(7)通过框架(9)固定，框架(9)下部设置有接料篮(10)。
4.根据权利要求3所述的PVC手套视觉破损在线检测系统，其特征在于，所述光源的亮度为0-7cd/m2，所述镜头(1)的焦距为8mm。
5.根据权利要求4所述的PVC手套视觉破损在线检测系统，其特征在于，所述控制器采用西门子S200 PLC控制器。
6.根据权利要求5所述的PVC手套视觉破损在线检测系统，其特征在于，所述光源型号为RL-MB30W，所述镜头(1)型号为基恩士CA0824MP5，所述相机(2)型号为基恩士CH500-M-2/3。
7.根据权利要求3所述的PVC手套视觉破损在线检测系统，其特征在于，所述第一吹气部件(5)、第二吹气部件(6)和第三吹气部件(7)通过调节杆(11)固定在框架(9)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021076003.0U CN212733078U (zh) | 2020-06-10 | 2020-06-10 | Pvc手套视觉破损在线检测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021076003.0U CN212733078U (zh) | 2020-06-10 | 2020-06-10 | Pvc手套视觉破损在线检测系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212733078U true CN212733078U (zh) | 2021-03-19 |
Family
ID=75008716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021076003.0U Active CN212733078U (zh) | 2020-06-10 | 2020-06-10 | Pvc手套视觉破损在线检测系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212733078U (zh) |
-
2020
- 2020-06-10 CN CN202021076003.0U patent/CN212733078U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106770331B (zh) | 一种基于机器视觉的工件缺陷检测系统 | |
| CN106895961B (zh) | 一种背光模组的检测设备及其检测方法 | |
| CN206810710U (zh) | 一种基于机器视觉的香烟爆珠滤棒检测装置 | |
| CN100556559C (zh) | 基于计算机视觉的软胶囊质量在线检测的装置与方法 | |
| CN104138851B (zh) | 基于振动给料与成像识别的大颗粒物料分选系统及方法 | |
| CN103831253B (zh) | 基于dsp机器视觉的太阳能硅片表面检测装置及方法 | |
| CN100520377C (zh) | 多视觉空瓶检测机器人 | |
| CN203124215U (zh) | 一种封框胶涂布机 | |
| CN206038558U (zh) | 一种多工位视觉检测设备 | |
| CN205085021U (zh) | 一种电池外观检测分选设备 | |
| CN101561948A (zh) | 一种硬币质量自动检测装置 | |
| CN106040480A (zh) | 涂料设备和涂装方法 | |
| CN106820245B (zh) | 一种烟草异物剔除装置 | |
| CN102179376B (zh) | 食品分选机 | |
| CN201179512Y (zh) | 一种用于粉针剂药瓶分拣的自动剔除装置 | |
| CN204584223U (zh) | 一种铸件自动化生产线 | |
| CN212733078U (zh) | Pvc手套视觉破损在线检测系统 | |
| CN206305057U (zh) | 一种轴套类工件外观缺陷及外径自动检测装置 | |
| CN212733079U (zh) | Pvc手套视觉油污在线检测系统 | |
| CN206178859U (zh) | 一种喷码检测识别装置 | |
| CN201988528U (zh) | 食品分选机 | |
| CN209287760U (zh) | 一种木板分拣系统 | |
| CN214077923U (zh) | 一种ccd智能筛选设备 | |
| CN209006207U (zh) | 一种在线视觉检测设备 | |
| CN210571030U (zh) | 一种瓷砖表面色差检测设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |