CN212722202U - 一种水利工程用的水下取样机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水利工程用的水下取样机器人，包括浮力板，浮力板的底部设有固定壳，固定壳内设有取样单元，取样单元包括第一回力弹簧、挤压柱、密封柱以及取样壳，取样壳固定安装在固定壳内，密封柱固定安装在挤压柱的一端，挤压柱活动插接于取样壳内，挤压柱的一端位于取样壳的外侧，第一回力弹簧套接在挤压柱的外壁上，浮力板开口处的两侧设置有固定板，两个固定板之间设有转动轴，固定板与固定壳之间设有柔性带，柔性带的一端设置在两个固定板之间的转动轴上。本实用新型提供的水利工程用的水下取样机器人，实现取样壳在指定液位的取样，而且操作简单，能够快速对指定液面处液体的取样，增加装置的实用性。

Description

一种水利工程用的水下取样机器人

技术领域

本实用新型涉及水利工程技术领域，具体来说涉及一种水利工程用的水下取样机器人。

背景技术

近年来，水利工程的建设也逐渐发展起来，一般在需要了解水质的时候，需要利用取样器对水源进行取样，取样装置是采集海水样品器具的总称，由于取样的对象不同，所以现有的采样装置种类越来越多，衍生出不同的取水装置，由于水利行业经常需对水样进行取样分析，因此在水样取样装置的设计上就更为精细，要求也更为严苛。

现有的水利工程用水样取样装置在使用时，不能对指定液位进行取样，从而不能对不同深度的水源进行取样，而且操作较为麻烦，为此，我们提出一种水利工程用的水下取样机器人装置。

实用新型内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本实用新型的一方面目的在于提供一种水利工程用的水下取样机器人，旨在解决现有的取样装置不能对指定液位进行取样，从而不能对不同深度的水源进行取样，而且操作较为麻烦的问题。

技术方案

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种水利工程用的水下取样机器人，包括浮力板，所述浮力板的底部设有固定壳，所述固定壳内设有用于取样的取样单元，所述取样单元包括第一回力弹簧、挤压柱、密封柱以及取样壳，所述取样壳固定安装在所述固定壳内，所述密封柱固定安装在所述挤压柱的一端，且所述挤压柱活动插接于所述取样壳内，所述挤压柱的一端位于所述取样壳的外侧，且第一回力弹簧套接在所述挤压柱的外壁上，所述浮力板开口处的两侧设置有固定板，两个所述固定板之间设有转动轴，所述固定板与所述固定壳之间设有柔性带，所述柔性带的一端设置在两个所述固定板之间的转动轴上，另一端设置在所述固定壳上。

作为优选，所述固定壳内设有锁止机构，所述锁止机构包括锁止块、第二回力弹簧以及传动齿轮，所述锁止块的一端插接于所述挤压柱开设的锁止槽，所述第二回力弹簧的一端固定安装在所述锁止块的一端，所述固定壳内设有驱动马达，且所述传动齿轮固定安装在驱动马达的输出轴上，且所述驱动马达与所述锁止块上的齿链相啮合。

作为优选，所述浮力板的上表面固定安装有第一驱动马达，所述第一驱动马达的输出轴与两个所述固定板之间设置的转动轴相连接。

作为优选，还包括支撑架，所述支撑架的顶部活动安装有旋转座，所述旋转座的顶部铰接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定安装有安装头，所述浮力板的顶部对称设置有固定块，所述安装有与两个所述固定块相铰接。

作为优选，所述固定壳一侧外壁的开口处铰接有旋转门。

有益效果

与现有技术相比较，本实用新型提供的一种水利工程用的水下取样机器人，具备的有益效果：通过在固定内设置取样单元，在需要对进行取样的时候，首先将装置移动至相应地点，然后通过控制伸缩杆的一端上设置的把手。使浮力板漂浮在水面上，然后根据需要取样的深度，控制第一驱动马达转动，第一驱动马达带动柔性带释放，从而使固定壳向下移动，通过观察柔性带上的刻度确定深度，然后当到达指定的深度时，停止第一驱动马达转动，然后启动带动传动齿轮的驱动马达，驱动马达转动带动相啮合的锁止块向上移动，与挤压柱分离，从而挤压柱在不受到锁止块的锁止下，在第一回力弹簧的弹力作用下向远离取样壳的方向移动，然后带动密封柱移动，从而该液位处的液体通过取样壳上设置的取样头抽吸至取样壳内，从而实现了取样壳在指定液位的取样，而且操作简单，能够快速对指定液面处液体的取样，增加装置的实用性,取样完毕后，反向启动第一驱动马达，第一驱动马达通过柔性带的传递，带动固定壳上升，通过控制伸缩杆，将固定壳移动至岸边，然后打开旋转门，利用柱形的棒体向取样壳的方向进行挤压挤压柱，挤压柱将取样壳内的液体经过取样头排出，在进行挤压的同时，挤压柱又会与锁止块接触由于锁止块为圆角设置，所以在挤压的情况下锁止块又进入了挤压柱上开设的锁止槽内，从而便于下一次的取样。

应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。

本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

图1为本实用新型的局部结构示意图；

图2为本实用新型A处放大的结构示意图；

图3为本实用新型浮力板、固定块以及第一驱动马达的结构示意图；

图4为本实用新型支撑架以及伸缩杆的结构示意图；

图5为本实用新型安装头的结构示意图；

图6为本实用新型锁止块的结构示意图。

主要附图标记：

1、浮力板；2、固定块；3、第一驱动马达；4、柔性带；5、固定板；6、刻度线；7、旋转门；8、第一回力弹簧；9、挤压柱；10、密封柱；11、取样壳；12、旋转座；13、锁止块；14、第二回力弹簧；15、传动齿轮；16、固定壳； 17、取样单元；18、支撑架；19、伸缩杆；20、安装头。

具体实施方式

为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明。

请参阅图1-6，一种水利工程用的水下取样机器人，通过在固定内设置取样单元17，在需要对进行取样的时候，首先将装置移动至相应地点，然后通过控制伸缩杆19的一端上设置的把手，使浮力板1漂浮在水面上，然后根据需要取样的深度，控制第一驱动马达3转动，第一驱动马达3带动柔性带4释放，从而使固定壳16向下移动，通过观察柔性带4上的刻度确定深度，然后当到达指定的深度时，停止第一驱动马达3转动，然后启动带动传动齿轮15的驱动马达，驱动马达转动带动相啮合的锁止块13向上移动，与挤压柱9分离，从而挤压柱 9在不受到锁止块13的锁止下，在第一回力弹簧8的弹力作用下向远离取样壳 11的方向移动，然后带动密封柱10移动，从而该液位处的液体通过取样壳11 上设置的取样头抽吸至取样壳11内，从而实现了取样壳11在指定液位的取样，而且操作简单，能够快速对指定液面处液体的取样，增加装置的实用性,取样完毕后，反向启动第一驱动马达3，第一驱动马达3通过柔性带4的传递，带动固定壳16上升，通过控制伸缩杆19，将固定壳16移动至岸边，然后打开旋转门 7，利用柱形的棒体向取样壳11的方向进行挤压挤压柱9，挤压柱9将取样壳 11内的液体经过取样头排出，在进行挤压的同时，挤压柱9又会与锁止块13接触由于锁止块13为圆角设置，所以在挤压的情况下锁止块13又进入了挤压柱9 上开设的锁止槽内，从而便于下一次的取样。

本实用新型提供的一种水利工程用的水下取样机器人，浮力板1的底部设有固定壳16，固定壳16内设有用于取样的取样单元17，取样单元17包括第一回力弹簧8、挤压柱9、密封柱10以及取样壳11，取样壳11固定安装在固定壳 16内，密封柱10固定安装在挤压柱9的一端，且挤压柱9活动插接于取样壳 11内，挤压柱9的一端位于取样壳11的外侧，且第一回力弹簧8套接在挤压柱 9的外壁上，浮力板1开口处的两侧设置有固定板5，两个固定板5之间设有转动轴，固定板5与固定壳16之间设有柔性带4，柔性带4的一端设置在两个固定板5之间的转动轴上，另一端设置在固定壳16上。

本实用新型进一步提出的技术方案中，固定壳16内设有锁止机构，锁止机构包括锁止块13、第二回力弹簧14以及传动齿轮15，锁止块13滑动设置在固定壳16内，锁止块13的一端插接于挤压柱9开设的锁止槽，第二回力弹簧14 的一端固定安装在锁止块13的一端，固定壳16内设有驱动马达，且传动齿轮15固定安装在驱动马达的输出轴上，且驱动马达与锁止块13上的齿链相啮合，用于驱动传动齿轮15的驱动马达在不启动的情况下在，在第二回力弹簧14的弹力作用下，锁止块13插接于挤压柱9内。

进一步的，浮力板1的上表面固定安装有第一驱动马达3，第一驱动马达3 的输出轴与两个固定板5之间设置的转动轴相连接，第一驱动马达3转动带动转动轴转动，从而带动柔性带4进行缠绕或者释放。

更进一步的，还包括支撑架18，支撑架18的顶部活动安装有旋转座12，旋转座12的顶部铰接有伸缩杆19，伸缩杆19的一端固定安装有安装头20，浮力板1的顶部对称设置有固定块2，安装有与两个固定块2相铰接。

再者，在本实用新型中，固定壳16一侧外壁的开口处铰接有旋转门7，旋转门7上设置有密封垫，增加旋转门7与固定壳16之间的密封性，然后旋转门 7与固定壳16之间采用市面上常见的卡扣件进行配合，实现旋转门7的打开与关闭。

本实用新型通在需要对进行取样的时候，首先将装置移动至相应地点，然后通过控制伸缩杆19的一端上设置的把手。使浮力板1漂浮在水面上，然后根据需要取样的深度，控制第一驱动马达3转动，第一驱动马达3带动柔性带4 释放，从而使固定壳16向下移动，通过观察柔性带4上设置的刻度线6确定深度，然后当到达指定的深度时，停止第一驱动马达3转动，然后启动带动传动齿轮15的驱动马达，驱动马达转动带动相啮合的锁止块13向上移动，与挤压柱9分离，从而挤压柱9在不受到锁止块13的锁止下，在第一回力弹簧8的弹力作用下向远离取样壳11的方向移动，然后带动密封柱10移动，从而该液位处的液体通过取样壳11上设置的取样头抽吸至取样壳11内，从而实现了取样壳11在指定液位的取样，取样完毕后，反向启动第一驱动马达3，第一驱动马达3通过柔性带4的传递，带动固定壳16上升，通过控制伸缩杆19，将固定壳 16移动至岸边，然后打开旋转门7，利用柱形的棒体向取样壳11的方向进行挤压挤压柱9，挤压柱9将取样壳11内的液体经过取样头排出，在进行挤压的同时，挤压柱9又会与锁止块13接触，由于锁止块13为圆角设置，所以在挤压的情况下锁止块13又进入了挤压柱9上开设的锁止槽内，从而便于下一次的取样。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

本领域技术人员可以理解的是，其他类似连接方式也可以实现本实用新型。例如焊接、粘接或者螺接等方式。

本实用中各个弹簧的弹性系数在具体的实施过程中是满足其达到相应的技术要求。

以上实施例仅为本实用的示例性实施例，不用于限制本实用，本实用的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用的实质和保护范围内，对本实用做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用的保护范围内。

Claims (5)

1.一种水利工程用的水下取样机器人，其特征在于，包括浮力板(1)，所述浮力板(1)的底部设有固定壳(16)，所述固定壳(16)内设有用于取样的取样单元(17)，所述取样单元(17)包括第一回力弹簧(8)、挤压柱(9)、密封柱(10)以及取样壳(11)，所述取样壳(11)固定安装在所述固定壳(16)内，所述密封柱(10)固定安装在所述挤压柱(9)的一端，且所述挤压柱(9)活动插接于所述取样壳(11)内，所述挤压柱(9)的一端位于所述取样壳(11)的外侧，且第一回力弹簧(8)套接在所述挤压柱(9)的外壁上，所述浮力板(1)开口处的两侧设置有固定板(5)，两个所述固定板(5)之间设有转动轴，所述固定板(5)与所述固定壳(16)之间设有柔性带(4)，所述柔性带(4)的一端设置在两个所述固定板(5)之间的转动轴上，另一端设置在所述固定壳(16)上。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程用的水下取样机器人，其特征在于，所述固定壳(16)内设有锁止机构，所述锁止机构包括锁止块(13)、第二回力弹簧(14)以及传动齿轮(15)，所述锁止块(13)的一端插接于所述挤压柱(9)开设的锁止槽，所述第二回力弹簧(14)的一端固定安装在所述锁止块(13)的一端，所述固定壳(16)内设有驱动马达，且所述传动齿轮(15)固定安装在驱动马达的输出轴上，且所述驱动马达与所述锁止块(13)上的齿链相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种水利工程用的水下取样机器人，其特征在于，所述浮力板(1)的上表面固定安装有第一驱动马达(3)，所述第一驱动马达(3)的输出轴与两个所述固定板(5)之间设置的转动轴相连接。

4.根据权利要求1所述的一种水利工程用的水下取样机器人，其特征在于，还包括支撑架(18)，所述支撑架(18)的顶部活动安装有旋转座(12)，所述旋转座(12)的顶部铰接有伸缩杆(19)，所述伸缩杆(19)的一端固定安装有安装头(20)，所述浮力板(1)的顶部对称设置有固定块(2)，所述安装有与两个所述固定块(2)相铰接。

5.根据权利要求1所述的一种水利工程用的水下取样机器人，其特征在于，所述固定壳(16)一侧外壁的开口处铰接有旋转门(7)。

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