CN113247188B - 水上水下两用型声电遥控释放钩 - Google Patents
水上水下两用型声电遥控释放钩 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113247188B CN113247188B CN202110682852.3A CN202110682852A CN113247188B CN 113247188 B CN113247188 B CN 113247188B CN 202110682852 A CN202110682852 A CN 202110682852A CN 113247188 B CN113247188 B CN 113247188B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rack
- underwater
- release
- transducer
- hook
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 28
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims abstract description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 47
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 30
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 13
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000003578 releasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 2
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 239000013535 sea water Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
- B63B27/08—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of winches
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
- E05B47/0001—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
- B63B21/56—Towing or pushing equipment
- B63B21/58—Adaptations of hooks for towing; Towing-hook mountings
- B63B21/60—Quick releases
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B22/00—Buoys
- B63B22/04—Fixations or other anchoring arrangements
- B63B22/06—Fixations or other anchoring arrangements with means to cause the buoy to surface in response to a transmitted signal
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
- B66C1/34—Crane hooks
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
- H04R1/44—Special adaptations for subaqueous use, e.g. for hydrophone
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B22/00—Buoys
- B63B2022/006—Buoys specially adapted for measuring or watch purposes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B2211/00—Applications
- B63B2211/02—Oceanography
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
水上水下两用型声电遥控释放钩，包括第一壳体和圆柱型框架；圆柱型框架与第一壳体之间可分离式固接，圆柱型框架内部固定设有水下换能器，水下换能器远程配对有水上换能器，水上换能器连接有控制开关；第一壳体的内部设有声学命令接收控制模块，声学命令接收控制与电源连接；声学命令接收控制模块通过电缆及水密接插件连接水下换能器，声学命令接收控制模块连接直流电动机。在其用于水上操作时，与传统的电子遥控式释放钩相同，而在需要进行水下释放操作时，只需要将换能器部分加装组合，配合水上换能器，即可变为可在水下通过声学命令快速开启的水下声学遥控释放钩，实现真正意义上的一物多用，极大减少了操作成本，同时提高了操作安全性。
Description
技术领域
本发明属于海洋观测技术领域，具体地说涉及一种同时可在水上和水下使用的，通过电子遥控器和声学换能器进行远程操作的释放钩设备。
背景技术
在海洋调查和观察实施的过程中，要用到多种仪器或设备，因仪器或设备较重如重力锚 通常在 2 吨以上，有些甚至重达 3 吨，投放时需要根据地点和环境要求，一般采用绞车将仪器或设备起吊摆出船舷，并通过机械或电动式释放器控制定点投放。
现有的机械式释放器包括释放钩和机械锁定装置，其中目前在现场工作中普遍使用的释放钩均为人工拉线式或电子遥控式（发明专利号：ZL20151 1026278.7），电子遥控式释放钩在很大程度上提高了释放过程中的安全性
这种释放钩功能较为单一，只能实现在水面上的释放操作，无法在海水中正常工作。而在实际工作中，经常涉及到需要在水下进行释放的操作，如在进行海床基观测系统布放时，为确保其到达海底时的姿态正确，必须使用绞车将其下放至海底后再进行释放，目前普遍使用的方法是利用声学释放器完成释放操作，这种方式需要单独配置一台声学释放器和释放器甲板单元，极大增高了操作成本。同时，应为释放器过于庞大笨重，在高海况实际操作中易发生危险。
发明内容
本发明提供一种水上水下两用型声电遥控释放钩，用以解决现有技术中的缺陷。针对现有的只能在水面上操作的释放钩，本释放钩保留了其所有功能，并提供了可加装组合的声学换能器，在其用于水上操作时，与传统的电子遥控式释放钩相同，而在需要进行水下释放操作时，只需要将换能器部分加装组合，配合水上换能器，即可变为可在水下通过声学命令快速开启的水下声学遥控释放钩，实现真正意义上的一物多用，极大减少了操作成本，同时提高了操作安全性。
为了实现本发明的目的，采用以下技术方案：
水上水下两用型声电遥控释放钩，包括第一壳体；所述第一壳体的下部安装释放钩组件，其内部安装直流电动机、控制器、接收器和电源，所述电源分别与直流电动机和控制器的供电端连接，控制器的信号输入端连接接收器，控制器的信号输出端连接直流电动机的驱动器，所述直流电动机的电机轴向下伸出第一壳体；所述释放钩组件包括侧板、钩体和活动块，侧板上部与第一壳体固定，其上部一侧与活动块铰接，侧板下部与钩体一端铰接，所述活动块靠近与侧板铰接点的端部设有与钩体自由端配合的卡合结构，活动块的另一端与电机轴之间设置释放动作机构，所述释放动作机构可控制活动块与钩体自由端分离；其特征在于，所述水上水下两用型声电遥控释放钩还包括圆柱型框架；所述圆柱型框架与所述第一壳体之间可分离式固接，所述圆柱型框架内部可分离式固定设有水下换能器，所述水下换能器远程配对有水上换能器，所述水上换能器通过电缆连接有控制开关；所述第一壳体的内部设有声学命令接收控制模块，所述声学命令接收控制模块的供电端与电源连接；所述声学命令接收控制模块的信号输入端通过电缆及水密接插件连接所述水下换能器，所述声学命令接收控制模块的信号输出端连接所述直流电动机的驱动器。
所述活动块的端部固定设有连杆，且所述连杆与所述释放动作机构之间相配合。
所述释放动作机构包括安装在电机轴下端的固定器，所述固定器包括对称设置的卡齿，卡齿上部开设弧形透槽，两个卡齿上的弧形透槽相对并形成容置连杆的通道，所述电机轴动作时可将连杆从卡齿内脱落或者将连杆与卡齿固定。
所述侧板平行设置有两块，两块侧板之间形成空腔，所述活动块和钩体的铰接端设置在空腔内。
所述释放动作机构的底端固定有螺母块，所述螺母块能够随着所述释放动作机构同步旋转，所述螺母块螺合设有丝杆轴的一端，所述丝杆轴的另一端固定设有第一齿条的一端，所述第一齿条固定设有第二齿条。
所述侧板与所述钩体之间的转接轴侧部固定有轴齿轮，所述轴齿轮与所述第二齿条相啮合，且所述轴齿轮能够带动所述钩体旋转；所述侧板的侧壁还滑动设有第三齿条，所述第三齿条与所述第一齿条之间设有并同时啮合有同步齿轮，在所述第一齿条向下位移时，所述第三齿条受啮合传动作用向上位移。
所述活动块的一侧还固定有启动板，所述第三齿条的顶端固定有顶起结构，所述顶起结构能够顶起所述启动板。
为了进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案：
进一步地，固定器下方的活动块上开有凹槽，所述固定器向下伸入凹槽内；所述凹槽内设置横向的连杆，连杆两端与活动块固定。
进一步地，所述圆柱型框架的上方安装吊环。
进一步地，所述第一齿条的另一端固定设有传动连杆，所述传动连杆固定设有所述第二齿条。
所述第二齿条能够依次随着所述传动连杆、所述第一齿条以及所述丝杆轴的上下往复运动而同步位移。
进一步地，所述顶起结构为延迟伸缩杆。
所述第三齿条的顶端固定有所述延迟伸缩杆的一端，所述延迟伸缩杆的另一端与所述启动板相固定。
进一步地，所述直流电动机为 12 V、24 V 或 36V 电压驱动的直流减速电机。
本发明的有益效果：
1、本发明采用遥控方式和声学命令相结合能够分别实现在水上水下控制活动块与钩体打开，使用时，只需按动遥控器上的按钮即可完成钩体和活动块的开启动作。与现有的海洋调查领域使用的拉线式释放器相比，其释放的动作及时间准确，不受外界干扰，并可有效保证操作人员与起吊设备的安全作业要求；在其用于水上操作时，与传统的电子遥控式释放钩相同，而在需要进行水下释放操作时，只需要将换能器部分加装组合，配合水上换能器，即可变为可在水下通过声学命令快速开启的水下声学遥控释放钩，实现真正意义上的一物多用，极大减少了操作成本，同时提高了操作安全性。
2、本发明控制系统由直流电动机、控制器、接收器、电源以及遥控器构成，其中，直流电动机采用 12V 或 24V 的直流减速电机，控制器采用与直流减速电机配套的集成控制模块，便于组装和使用，能够大大的降低设备成本费用，有较大的推广应用价值；控制系统所有部件均安装于密封防水的第一壳体中，以延长控制系统在野外潮湿环境下的使用寿命。
3、释放动作机构具有多种结构和形式，利用杠杆原理可大幅提高承受的待释放物重量，均能较稳定的实现电机轴带动活动块动作，保证钩体不会出现失误，同时，释放动作机构无磨损面，降低活动块工作时的磨损，具有更好的安全性能。通过连杆与固定器实现的释放动作机构，可完全依靠直流电动机的正转或者反转，来实现活动块与钩体的闭合或打开，尤其适合在海洋调查船等较颠簸的环境条件下使用。
4、在吊环与第一壳体之间设置有旋转机构，旋转机构包括由横板、外壳与圆环端盖构成的第二壳体，第二壳体内安装连接轴，连接轴的中部开有径向的弧形凹槽，弧形凹槽内安装弹性部件，弹性部件的外端安装制动块。在正常情况下即仪器或设备的晃动或旋转幅度较小时，制动块在弹性部件的作用下收在弧形凹槽内，连接轴带动第一壳体可正常正反转；当晃动或旋转幅度增大时，在连接轴旋转的离心力作用下，制动块可向外弹出和外壳内壁接触，以增加连接轴与外壳的摩擦力，起到阻止其动作传递给钢缆的作用，并保持待释放物逐步恢复稳定的状态。为了进一步提高制动块与外壳的配合作用，还在外壳内壁开设与制动块对应的制动槽，或者在制动块上设置内腔，通过内腔中填充液体，来增大连接轴旋转时对制动块的离心力作用。
附图说明
图 1 是本发明第一种实施方式的结构示意图。
图 2 是图 1 的另一种状态参考图（即所述钩体打开时的结构示意图）。
图 3 是图 1 中所述固定器的放大结构示意图。
图 4 是图 1 中所述固定器的立体图。
图 5 是图 1 中所述活动块的放大结构示意图。
图 6 是图 5 的立体图。
图 7 是本发明第二种实施方式的结构示意图。
附图标记：1-第一壳体，2-直流电动机，3-控制器，4-接收器，5-电源，6-电机轴，7-侧板，8-活动块，9-钩体，10-卡合结构，11-固定器，12-凹槽，13-连杆， 14-通道，16-卡齿，17-弧形透槽，18-吊环，19-空腔，29-释放动作机构，31-圆柱型框架，32-连接卡扣，33-水下换能器，34-水密接插件，35-声学命令接收控制模块，36-水上换能器，37-螺母块，38-丝杆轴，39-第一齿条，40-传动连杆，41-第二齿条，42-轴齿轮，43-同步齿轮，44-第三齿条，45-延迟伸缩杆，46-启动板。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
如图 1-6所示，本发明提供了一种水上水下两用型声电遥控释放钩，包括第一壳体 1和圆柱型框架31，所述第一壳体 1 的下部安装释放钩组件，其内部安装直流电动机2、控制器 3、接收器 4 和电源 5，所述电源 5 分别与直流电动机 2 和控制器 3 的供电端连接，用于提供工作电源，控制器 3 的信号输入端连接接收器 4，控制器 3 的信号输出端连接直流电动机 2 的驱动器，所述直流电动机 2 的电机轴 6 向下伸出第一壳体 1，所述接收器 4通过信号连接有一个控制器；所述释放钩组件包括侧板 7、钩体 9 和活动块8，侧板 7 上部与第一壳体1 固定，其上部一侧与活动块 8 铰接，侧板 7 下部与钩体 9一端铰接，所述活动块 8 靠近与侧板 7 铰接点的端部设有与钩体 9 自由端配合的卡合结构 10，活动块 8 的另一端与电机轴 6 之间设置释放动作机构 29，所述释放动作机构29 可控制活动块 8 与钩体 9 自由端分离，通过释放动作机构 29 使活动块 8 与钩体 9形成杠杆动作结构；所述圆柱型框架31与所述第一壳体 1 之间可分离式固接，所述圆柱型框架31内部固定设有水下换能器33，所述水下换能器33远程配对有水上换能器36，所述水上换能器36通过电缆连接有控制开关；所述第一壳体 1的内部还固定有声学命令接收控制模块35，所述声学命令接收控制模块35的供电端与电源 5 连接，用于提供声学命令接收控制模块35的工作电源，所述声学命令接收控制模块35的信号输入端通过电缆及水密接插件34连接水下换能器33，所述声学命令接收控制模块35的信号输出端连接直流电动机 2 的驱动器，以此实现通过声学传递完成水下开钩动作；水密接插件34能够实现信号传输，同时具有供电功能。
具体而言，本发明在水上工作时采用遥控方式可实现远程操作，通过释放动作机构 29 控制活动块 8 与钩体 9 打开，活动块 8 对钩体 9 形成杠杆动作结构，进而可大幅提高所能承受的待释放物重量。只需远程按动遥控器上的按钮即可完成钩体 9和活动块8的开启动作，其释放的动作及时间准确，不受外界干扰，并可有效保证操作人员与起吊设备的安全作业要求。本释放器使用时，先将吊环 18 与起吊绞车连接，接着使用遥控器通过控制器 3 启动直流电动机 2 打开释放动作机构 29，将待投放的仪器或设备稳固连接于钩体后，使用遥控器锁定释放动作机构 29；待起吊绞车将其吊起至指定释放位置后，远程按动遥控器启动直流电动机 2 驱动释放动作机构 29 动作完成仪器或设备的投放。工作结束后，使用起吊绞车回收该释放器，并对其部件进行清洁、电源 5 用的聚合物电池充电等维护。
为了保证在海洋潮湿和腐蚀等环境下的使用，第一壳体 1 采用密封防水结构，电机轴 6 与第一壳体 1 之间安装有密封圈。同时，为了遥控信号的接收，接收器安装在第一壳体的侧面并突出于第一壳体侧壁。为确保其在水下的水密性，将第一壳体 1设为与圆柱型框架31能够稳定密封的圆柱形壳体。
本发明在水下工作时采用声学命令完成水下开钩动作时，只需要将水密接插件34的信号传输端连接水下换能器33，并将圆柱型框架31借助设于圆柱型框架31的连接卡扣32与第一壳体 1 加装组合，配合经电缆延伸至水面下的水上换能器36，即可变为可在水下通过声学命令快速开启的水下声学遥控释放钩，实现真正意义上的一物多用，极大减少了操作成本，同时提高了操作安全性。
声学遥控释放钩使用前，先将设于圆柱型框架31的吊环18与起吊绞车连接，接着使用遥控器操作释放钩打开，将待释放的仪器设备稳固连接于释放钩后，锁定释放钩。待第一壳体 1 、圆柱型框架31及其附带结构下放到水下指定深度或海底时，将水上换能器36放入水面下，使用已经放入水中的水上换能器36的电缆末端控制开关发送声学命令，经水中声能传递，水下换能器33接收到声学命令信号，并通过电缆进一步传递至安装在第一壳体1 中的声学命令接收控制模块35，声学命令接收控制模块35接收到声学命令后，启动第一壳体1内部直流电动机2，通过直流电动机2带动释放动作机构29旋转，直至释放钩松开并释放设备。工作结束后，使用绞车回收释放钩，并按需进行释放钩组件清洁、聚合物锂电池充电等维护操作。当释放器缺电时，可使用专用电缆，通过连接水下换能器33的水密接插件34进行充电。
更为具体地，请继续参考图 1-6 ，本实施例中的释放动作机构 29 包括设置在电机轴 6 下端的固定器 11，活动块 8 的端部设置凹槽 12，所述固定器 11 伸入凹槽 12内；所述凹槽 12 内设置横向的连杆 13，连杆 13 两端与活动块固定；所述固定器 11 包括对称设置的卡齿 16，卡齿 16 上部开设弧形透槽 17，两个卡齿 16 上的弧形透槽17 相对并形成容置连杆的通道 14，所述电机轴 6 动作时可将连杆 13 从卡齿 16内脱落或者将连杆 13 与卡齿 16 固定。
其中，本实施例中直流电动机 2 采用 12V 电压供电的直流减速电机，电源5 为配套的 12V 电压的聚合物可充电电池。
进一步的，如图 3 所示，本实施例中所述侧板 7 平行设置有两块，两块侧板 7之间形成空腔 19，所述活动块 8 和钩体设置在空腔 19 内。设置 2 块侧板 7，便于活动块 8、钩体分别与侧板 7 铰接，提高两个部件旋转动作时的稳定性。
实施例2
在实施例2中，对于与实施例1中相同的结构，给予相同的符号，省略相同的说明，实施例2在实施例1的基础上做出了改进，如图7所示，所述连杆 13直接固定设于所述活动块 8 的端部，且所述连杆 13与所述释放动作机构 29 之间相配合；所述释放动作机构 29的底端固定有螺母块37，螺母块37能够随着释放动作机构 29同步旋转，螺母块37螺合设有丝杆轴38的一端，丝杆轴38的另一端固定设有第一齿条39的一端，第一齿条39的另一端固定设有传动连杆40，传动连杆40固定设有一条第二齿条41，第二齿条41能够依次随着传动连杆40、第一齿条39以及丝杆轴38的上下往复运动而同步位移；侧板7与钩体9之间的转接轴侧部固定有轴齿轮42，轴齿轮42与第二齿条41相啮合，且轴齿轮42能够带动钩体9旋转；侧板7的侧壁还滑动设有第三齿条44，第三齿条44与第一齿条39之间设有并同时啮合有同步齿轮43，在第一齿条39向下位移时，第三齿条44受啮合传动作用向上位移；活动块 8的一侧还固定有启动板46，第三齿条44的顶端固定有延迟伸缩杆45的一端，延迟伸缩杆45的另一端与启动板46相抵触，用以通过延迟伸缩杆45延缓顶起启动板46的时间，使钩体9先转回，而后活动块 8再旋转限位。
使用时，释放动作机构 29 旋转带动连杆 13向下运动，此时活动块 8在杠杆作用下张开，使得钩体9落下，同时螺母块37随释放动作机构 29 同步旋转，丝杆轴38受丝杠作用上升，第一齿条39和第二齿条41同步上升，第三齿条44下降，保证活动块 8在杠杆作用下张开，使得钩体9落下顺利完成。在需要重新收起钩体9时，控制直流电动机 2 带动释放动作机构 29 反向旋转，此时丝杆轴38下降，并进一步带动第一齿条39和第二齿条41同步下降，第二齿条41经啮合作用带动轴齿轮42反向旋转，钩体9回收，同时在同步齿轮43作用下，第三齿条44同步上升，受到延迟伸缩杆45的伸缩作用，延缓顶起启动板46，直至钩体9即将回收至初始位置，延迟伸缩杆45开始顶起顶起启动板46，在杠杆作用下，钩体9回收至原位时，活动块 8同步旋转至初始位置，即可。
本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。
Claims (5)
1.水上水下两用型声电遥控释放钩，包括第一壳体；所述第一壳体的下部安装释放钩组件，其内部安装直流电动机、控制器、接收器和电源， 所述电源分别与直流电动机和控制器的供电端连接，控制器的信号输入端连接接收器，控制器的信号输出端连接直流电动机的驱动器，所述直流电动机的电机轴向下伸出第一壳体；所述释放钩组件包括侧板、钩体和活动块，侧板上部与第一壳体固定，其上部一侧与活动块铰接，侧板下部与钩体一端铰接，所述活动块靠近与侧板铰接点的端部设有与钩体自由端配合的卡合结构，活动块的另一端与电机轴之间设置释放动作机构，所述释放动作机构可控制活动块与钩体自由端分离；其特征在于，所述水上水下两用型声电遥控释放钩还包括圆柱型框架；所述圆柱型框架与所述第一壳体 之间可分离式固接，所述圆柱型框架内部可分离式固定设有第一水下换能器，所述第一水下换能器远程配对有经电缆延伸至水面下的第二水下换能器，所述第二水下换能器通过电缆连接有控制开关；所述第一壳体的内部设有声学命令接收控制模块，所述声学命令接收控制模块的供电端与电源连接；所述声学命令接收控制模块的信号输入端通过电缆及水密接插件连接所述第一水下换能器，所述声学命令接收控制模块的信号输出端连接所述直流电动机的驱动器；
所述活动块的端部固定设有连杆，且所述连杆与所述释放动作机构之间相配合；
所述释放动作机构包括安装在电机轴下端的固定器，所述固定器包括对称设置的卡齿，卡齿上部开设弧形透槽，两个卡齿上的弧形透槽相对并形成容置连杆的通道，所述电机轴动作时可将连杆从卡齿内脱落或者将连杆与卡齿固定；
所述侧板平行设置有两块，两块侧板之间形成空腔，所述活动块和钩体的铰接端设置在空腔内；
所述释放动作机构的底端固定有螺母块，所述螺母块能够随着所述释放动作机构同步旋转，所述螺母块螺合设有丝杆轴的一端，所述丝杆轴的另一端固定设有第一齿条的一端，所述第一齿条固定设有第二齿条；
所述侧板与所述钩体之间的转接轴侧部固定有轴齿轮，所述轴齿轮与所述第二齿条相啮合，且所述轴齿轮能够带动所述钩体旋转；所述侧板的侧壁还滑动设有第三齿条，所述第三齿条与所述第一齿条之间设有并同时啮合有同步齿轮，在所述第一齿条向下位移时，所述第三齿条受啮合传动作用向上位移；
所述活动块的一侧还固定有启动板，所述第三齿条的顶端固定有顶起结构，所述顶起结构能够顶起所述启动板。
2.根据权利要求 1所述的水上水下两用型声电遥控释放钩，其特征在于，所述圆柱型框架的上方安装吊环。
3.根据权利要求2所述的水上水下两用型声电遥控释放钩，其特征在于，所述第一齿条的另一端固定设有传动连杆，所述传动连杆固定设有所述第二齿条；
所述第二齿条能够随着所述传动连杆、所述第一齿条以及所述丝杆轴的上下往复运动而同步位移。
4.根据权利要求3所述的水上水下两用型声电遥控释放钩，其特征在于，所述顶起结构为延迟伸缩杆；
所述第三齿条的顶端固定有所述延迟伸缩杆的一端，所述延迟伸缩杆的另一端与所述启动板相抵触。
5.根据权利要求 1 所述的水上水下两用型声电遥控释放钩，其特征在于，所述直流电动机为 12 V、 24 V 或 36V 电压驱动的直流减速电机。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110682852.3A CN113247188B (zh) | 2021-06-21 | 2021-06-21 | 水上水下两用型声电遥控释放钩 |
| US17/570,031 US11473335B1 (en) | 2021-06-21 | 2022-01-06 | Acoustic-electric remote control release hook used on water and underwater |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110682852.3A CN113247188B (zh) | 2021-06-21 | 2021-06-21 | 水上水下两用型声电遥控释放钩 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113247188A CN113247188A (zh) | 2021-08-13 |
| CN113247188B true CN113247188B (zh) | 2021-09-28 |
Family
ID=77188822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110682852.3A Active CN113247188B (zh) | 2021-06-21 | 2021-06-21 | 水上水下两用型声电遥控释放钩 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11473335B1 (zh) |
| CN (1) | CN113247188B (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113928484A (zh) * | 2021-11-10 | 2022-01-14 | 中国船舶重工集团公司第七一五研究所 | 一种海上重型遥控布放器 |
| CN114162271A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-03-11 | 山东北溟科技有限公司 | 声学释放器执行机构 |
| CN115180074A (zh) * | 2022-08-24 | 2022-10-14 | 青岛泰戈菲斯海洋装备股份公司 | 一种释放脱钩机构及无线遥控释放钩系统 |
| CN118047002B (zh) * | 2024-04-09 | 2024-06-14 | 中国海洋大学 | 一种基于sma开关的全海深海水取样器快速释放装置 |
| CN118560668A (zh) * | 2024-08-01 | 2024-08-30 | 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 | 一种水下模块化声学释放回收装置 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3848226A (en) * | 1973-04-17 | 1974-11-12 | Amf Inc | High capacity underwater acoustic release |
| US4019771A (en) * | 1976-05-20 | 1977-04-26 | Amf Incorporated | Releasable connector having improved load carrying and releasing capability |
| US4664559A (en) * | 1986-07-28 | 1987-05-12 | Seastar Instruments Ltd. | Remotely operated magnetic release for anchored aquatic instrumentation |
| US5513886A (en) * | 1993-11-08 | 1996-05-07 | Sonatech, Inc. | Undersea release apparatus |
| US6379202B1 (en) * | 2000-04-10 | 2002-04-30 | Chung-Shan Institute Of Science And Technology | Underwater clamp-type release apparatus |
| CN2680574Y (zh) * | 2004-03-22 | 2005-02-23 | 中国海洋大学 | 海底平台的投放装置 |
| CN102700683A (zh) * | 2012-06-04 | 2012-10-03 | 国家海洋技术中心 | 深海指令应答释放装置 |
| CN104044716B (zh) * | 2014-06-04 | 2017-09-26 | 清华大学深圳研究生院 | 一种一体化串联式声学释放器 |
| CN105539737B (zh) * | 2015-12-31 | 2018-01-19 | 国家海洋局第一海洋研究所 | 水上电子遥控释放器 |
| CN213057417U (zh) * | 2021-03-10 | 2021-04-27 | 天津格兰特利海洋工程装备有限公司 | 一种声学释放器 |
-
2021
- 2021-06-21 CN CN202110682852.3A patent/CN113247188B/zh active Active
-
2022
- 2022-01-06 US US17/570,031 patent/US11473335B1/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US11473335B1 (en) | 2022-10-18 |
| CN113247188A (zh) | 2021-08-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113247188B (zh) | 水上水下两用型声电遥控释放钩 | |
| CN103253312B (zh) | 模态切换水下机器人及其控制方法 | |
| CN101725263B (zh) | 无缆遥控漂浮电源泳池自动清洁机 | |
| CN111874168A (zh) | 一种移动式无缆水下机器人布放、回收及充电装置 | |
| CN112537425A (zh) | 一种水下释放器以及水下设备回收系统 | |
| CN117227936B (zh) | 一种基于rov海底打捞装置及打捞方法 | |
| CN212556731U (zh) | 一种水下救生的机械人装置 | |
| CN113460244A (zh) | 一种多关节潜器的布放回收装置 | |
| CN109795633A (zh) | 一种水面垃圾清理无人艇及其进行垃圾清理的方法 | |
| CN202379069U (zh) | 基于救援冲锋艇的变速绞盘设备 | |
| CN115586586B (zh) | 一种海洋沉积物原位观测探杆的静力贯入装置及方法 | |
| CN114044112A (zh) | 一种用于自浮式声学释放器的释放机构 | |
| CN110641614B (zh) | 一种可在恶劣天气保护海员的船用甲板 | |
| CN110847745B (zh) | 适用于防水耐压舱的自动开合盖装置及自动开合盖方法 | |
| CN210361375U (zh) | 一种单自由度水下电动机械手 | |
| CN218216990U (zh) | 一种双电机安全快速释放装置 | |
| CN202930660U (zh) | 一种水下电缆拉脱机构 | |
| CN112087903A (zh) | 一种可自动连续组装u盘外壳的装置 | |
| CN214776470U (zh) | 一种水下释放器以及水下设备回收系统 | |
| CN212722202U (zh) | 一种水利工程用的水下取样机器人 | |
| CN115180074A (zh) | 一种释放脱钩机构及无线遥控释放钩系统 | |
| CN220349914U (zh) | 一种释放驱动机构、水下释放器及水下设备回收系统 | |
| CN216783828U (zh) | 船舶电力推进控制装置 | |
| CN114992386A (zh) | 一种海管弃管脱扣装置控制系统及控制方法 | |
| CN109258596A (zh) | 一种激光发射系统及其操作方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: No. 6 Xianxialing Road, Laoshan District, Qingdao City, Shandong Province Patentee after: FIRST INSTITUTE OF OCEANOGRAPHY, MNR Country or region after: China Patentee after: Qingdao Marine Science and Technology Center Address before: Laoshan District xianxialing road 266061 Shandong city of Qingdao province No. 6 Patentee before: FIRST INSTITUTE OF OCEANOGRAPHY, MNR Country or region before: China Patentee before: QINGDAO NATIONAL LABORATORY FOR MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY DEVELOPMENT CENTER |
|
| CP03 | Change of name, title or address |