CN114162271A - 声学释放器执行机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种声学释放器执行机构，执行机构包括有：安装部件，在所述安装部件上形成相对设置的凸起部，在两凸起部之间形成有安装空间；限位部件，装配在所述安装部件上；转动钩体，位于所述安装空间内且可转动的连接在所述凸起部上；旋转杆，与所述转动钩体相对设置，位于所述安装空间内且可转动的连接在所述凸起部上；驱动部件，与所述转动钩体铰接，能够通过上下移动驱动所述转动钩体转动使得所述转动钩体和所述旋转杆分离；弹性复位部件，一端抵靠在旋转杆上，一端抵靠在所述限位部件上，用以施加作用力到旋转杆使其复位。通过本发明解决了现有技术中声学释放器的释放机构为一次性释放结构，结构复杂，操作繁琐以及使用成本高的问题。
Description
技术领域
本发明声学释放器技术领域，具体涉及一种声学释放器执行机构的改进。
背景技术
在海洋开发技术中，为了完成深海水下观测及数据采集，通常采用锚系重物带动水下设备向海底移动，水下设备为完成特定的作业任务，通常采用定点定时释放的工作方式，水声释放器作为一种常用的水声遥控式的开启机构，它的水下释放机构是重要的关键部件。
目前水声释放器的释放机构大多采用一次释放的作业方式，所采用的驱动方式主要为爆破式、熔断式、电机式和电磁铁式。此外，一次释放的执行机构只能使用一次，不能反复使用，因而使用成本很高，且这些特别设计的执行机构无力学放大能力，水下负载荷很小，只能用在特定的场合。
发明内容
本发明针对现有技术中声学释放器的释放机构为一次性释放结构，使用成本高的问题，提出一种新型的声学释放器执行机构，结构简单、安全可靠、使用方便、成本低，在使用时能够重复使用。
为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：
一种声学释放器执行机构，执行机构包括有：
安装部件，在所述安装部件上形成相对设置的凸起部，在两凸起部之间形成有安装空间；
限位部件，装配在所述安装部件上；
转动钩体，位于所述安装空间内且可转动的连接在所述凸起部上；
旋转杆，与所述转动钩体相对设置，位于所述安装空间内且可转动的连接在所述凸起部上；
驱动部件，与所述转动钩体铰接，能够通过上下移动驱动所述转动钩体转动使得所述转动钩体和所述旋转杆分离；
弹性复位部件，一端抵靠在旋转杆上，一端抵靠在所述限位部件上，用以施加作用力到旋转杆使其复位。
在本申请的一些实施例中，在所述安装部件上还设置有用以限制旋转杆上下浮动的限位止挡件。
在本申请的一些实施例中，所述凸起部为设置在所述安装部件上的凸起台，所述凸起台上设置有用以避让绳索的避让部。
在本申请的一些实施例中，所述转动钩体包括有本体部和设置在所述本体部端部的勾部，在所述勾部上设置有锁紧槽，所述旋转杆的端部轮廓和所述锁紧槽形状适配。
在本申请的一些实施例中，所述锁紧槽具有开口，朝向所述旋转杆，所述锁紧槽包括底壁、设置在底壁两侧的第一侧壁和第二侧壁，靠近安装部件侧的第二侧壁倾斜布置，所述第一侧壁和所述限位止挡件相对设置。
在本申请的一些实施例中，所述本体部一端通过第一销轴与所述安装部件连接，一端通过第二销轴和所述驱动部件铰接。
在本申请的一些实施例中，在所述转动钩体上设有沿第一方向贯穿所述安装部件的第一长条贯通部，以及沿第二方向贯穿至第一长条贯通部的第二长条贯通部，所述第一长条贯通部和所述第二长条贯通部连通，所述驱动部件穿过第二长条贯通部伸入到第一长条贯通部内，所述第二销轴穿过所述驱动部件插装在所述第一长条贯通部内，所述第一方向垂直第二方向。
在本申请的一些实施例中，在所述安装部件上设置有贯穿安装部件设置的插装槽，所述驱动部件穿过所述插装槽与所述插装槽内侧壁密封连接。
在本申请的一些实施例中，所述驱动部件包括有部件安装座和装配在所述部件安装座内的驱动元件，驱动元件为电动推杆、液压活塞杆、液压气缸或千斤顶。
在本申请的一些实施例中，弹性复位部件为弹簧或弹片。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：
本发明中的声学释放器执行机构，其结构仅需要设置转动钩体、旋转杆、安装部件、驱动部件并使其相互配合即可实现对旋转杆的开启闭合，整体结构简单，操作时，只有驱动部件动作带动转动钩体转动即可，操作简单方便。
并且，本发明中的声学释放器执行机构，其在需要释放重物时，通过驱动部件带动转动钩体旋转，以与旋转杆分离并且在释放完重物后，旋转杆能够在弹性复位部件作用下自动复位，与转动钩体进行锁紧固定，当下次再使用进行重物释放时，控制驱动部件动作，以使得转动钩体打开即可，本实施例中的执行机构可多次进行重复使用，降低了使用成本。
结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中声学释放器执行机构的整体结构示意图；
图2为本发明实施例中声学释放器执行机构的结构分解图；
图3为本发明实施例中声学释放器的俯视图；
图4为本发明实施例中声学释放器处于打开状态时对应的图3的A-A向剖视图；
图5为本发明实施例中声学释放器处于闭合状态时对应的图3的A-A向剖视图；
图6为本发明实施例中声学释放器的弹性复位部件的一种实施方式的结构示意图。
其中，安装部件100；凸起部110；避让部111；插装槽130；
安装空间120；
限位部件200；
转动钩体300；本体部310；勾部320；锁紧槽330；底壁331；第一侧壁332；第二侧壁333；
第一长条贯通部340；
旋转杆400；
驱动部件500；部件安装座510；驱动元件520；
弹性复位部件600；限位止挡件700；第一销轴810；第二销轴820；第三销轴830。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本发明提出一种声学释放器执行机构的实施例，参照图1-图6所示，声学释放器包括焕能器和主控板和执行机构，换能器能够接收到外部收发的信号，换能器在接收到外部的信号后传递信号给主控板，主控板控制执行机构动作，进行对重物的释放。
在本申请的一些实施例中执行机构包括有：
安装部件100，在所述安装部件100上形成相对设置的凸起部110，在两凸起部110之间形成有安装空间120；
在本申请的一些实施例中，安装部件100为安装底板。所述凸起部110为设置在所述安装部件100上的凸起台。
凸起台垂直安装底板设置，凸起台设置有2个且相互平行。
在成型时，凸起台和安装底板可直接一体成型，或者凸起台焊接固定在安装底板上即可。
在2个凸起台之间形成有安装空间120，用以实现相关部件的安装。
限位部件200，装配在所述安装部件100上；
在本申请的一些实施例中，限位部件200为限位销，在2个凸起台上设置有安装孔，限位销穿过2个凸起台上的安装孔后插装固定在凸起台内。
转动钩体300，位于所述安装空间120内且可转动的连接在所述凸起部110上；
在本申请的一些实施例中，所述转动钩体300包括有本体部310和设置在所述本体部310端部的勾部320。
在凸起部110上开设有第一插装孔，在第一插装孔内插装有第一销轴810，在连接时，本体部310的一端转动连接在第一销轴810上，以实现整个转动钩体300相对安装部件100的旋转。
旋转杆400，与所述转动钩体300相对设置，位于所述安装空间120内且可转动的连接在所述凸起部110上；
在2个凸起部110上开设有贯穿2个凸起部110设置的第二插装孔，在2个凸起部110的第二插装孔内插装有第三销轴830，旋转杆400位于安装空间120内并转动连接在所述第三插装轴上，以实现旋转杆400相对凸起部110的转动。
驱动部件500，与所述转动钩体300铰接，能够通过上下移动驱动所述转动钩体300转动使得所述转动钩体300和所述旋转杆400分离；
具体的，在本体部310与第一销轴810位置相对的一端设置有连接部。
转动钩体300通过第二销轴820和驱动部件500铰接。
连接部包括有沿第一方向贯穿所述转动钩体300的第一长条贯通部340，以及沿第二方向贯穿至第一长条贯通部340的第二长条贯通部，所述第一长条贯通部340和所述第二长条贯通部连通，所述驱动部件500穿过第二长条贯通部伸入到第一长条贯通部340内，所述第二销轴820穿过所述驱动部件500插装在所述第一长条贯通部340内。
第一方向指代为转动钩体300的前后方向，第二方向指代为转动钩体300的上下方向。第一方向垂直第二方向。
第一长条贯通部340为第一长条贯通孔，第二长条贯通部为第二长条贯通孔，第一长条贯通孔和第二长条贯通孔连通。
第一长条贯通孔的长度大于第二销轴820的直径，通过交叉布置的第一长条贯通孔和第二长条贯通孔的设置方式能够为转动钩体300转动活动提供空间。
弹性复位部件600，一端抵靠在旋转杆400上，一端抵靠在所述限位部件200上，用以施加作用力到旋转杆400使其复位。
在本申请的一些实施例中，弹性复位部件600为弹性复位扭簧，弹性复位扭簧可选用双扭簧或单扭簧，在装配时，其套设在第二销轴820上，且一端抵靠在旋转杆400上，一端抵靠在限位部件200上，通过限位部件200和旋转杆400的配合实现对弹性复位部件600的扭紧固定。
在本申请的一些实施例中，弹性复位部件600为弹簧或弹片。
本实施例中的声学释放器在使用时，在旋转杆400上承载有释放重物，当声学释放器接收到要释放重物信号时，会控制驱动部件500动作，驱动部件500做向下移动，带动和其铰接的转动钩体300转动，在转动钩体300转动后，与旋转杆400脱离，不再对旋转杆400进行限位，旋转杆400与旋转钩分离后，其对旋转杆400的限位消除，此时，承载在旋转杆400上的重物会施加作用力给旋转杆400，使得旋转杆400会向下转动，同时承载在旋转杆400上的重物在旋转杆400向下转动后则会在重力作用下从旋转杆400上滑落，与旋转杆400分离，最终实现重物的释放。
在重物从旋转杆400上滑落下来后，施加在旋转杆400上作用力消除，此时，在弹性复位部件600的作用力下，会使得旋转杆400反向转动并复位，旋转杆400恢复到初始位置。
本实施例中的声学释放器执行机构，其结构仅需要设置转动钩体300、旋转杆400、安装部件100、驱动部件500并使其相互配合即可实现对旋转杆400的开启闭合，整体结构简单，操作时，只有驱动部件500动作带动转动钩体300转动即可，操作简单方便。
并且，本实施例中的声学释放器执行机构，其在需要释放重物时，通过驱动部件500带动转动钩体300旋转，以与旋转杆400分离并且在释放完重物后，旋转杆400能够在弹性复位部件600作用下自动复位，与转动钩体300进行锁紧固定，当下次再使用进行重物释放时，控制驱动部件500动作，以使得转动钩体300打开即可，本实施例中的执行机构可多次进行重复使用，降低了使用成本。
在本申请的一些实施例中，在所述安装部件100上还设置有用以限制旋转杆400动作的限位止挡件700，限位止挡件700为限位止挡销，其插装固定在2个凸起部110上，用以对旋转杆400进行上限位。
在本申请的一些实施例中，限位止挡件700可以为直接成型在凸起部110上的限位凸起，其从凸起部110上向外凸出，同样可实现限位止挡作用。
所述凸起台上设置有用以避让绳索的避让部111。
避让部111为U型开孔或者方形孔，其从凸起部110的顶部向下延伸开设，通过设置在的避让部111可为绳索的放置提供存储空间。
在所述勾部320上设置有锁紧槽330，所述旋转杆400的端部轮廓和所述锁紧槽330形状适配。
在未释放重物时，旋转杆400的端部插入到锁紧槽330内，实现其和转动钩体300之间的锁紧固定。
在本申请的一些实施例中，所述锁紧槽330具有开口，朝向所述旋转杆400，所述锁紧槽330包括底壁331、设置在底壁331两侧的第一侧壁332和第二侧壁333，靠近安装部件100侧的第二侧壁333倾斜布置，所述第一侧壁332和所述限位止挡件700相对设置。
为实现和锁紧槽330的配合，旋转杆400的端部也设置成包括有：
配合底壁331、第一配合侧壁、第二配合侧壁和顶壁，配合底壁331抵靠在第一侧壁332上，第一配合侧壁与底壁331接触配合，第二配合侧壁为倾斜布置，第二配合侧壁和第二侧壁333贴合。
通过第二配合侧壁和第二侧壁333倾斜且贴合的配合方式，可增大转动钩体300和旋转杆400的接触面积，以增强两者配合连接的牢固性。
同时，通过倾斜设置的第二配合侧壁和第二侧壁333的配合方式还能够在两者分离时起到一定的导向作用，在导向面的导向下，使得两者较易分离。
在本申请的一些实施例中，在所述安装部件100上设置有贯穿安装部件100设置的插装槽，所述驱动部件500穿过所述插装槽与所述插装槽内侧壁密封连接。
在本申请的一些实施例中，所述驱动部件500包括有部件安装座510和装配在所述部件安装座510内的驱动元件520，驱动元件520为电动推杆、液压活塞杆、液压气缸或千斤顶。
驱动元件520只要可以做上下方向移动，以带动和其铰接的转动钩体300转动即可，在此不做具体限制。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种声学释放器执行机构，其特征在于，执行机构包括有：
安装部件，在所述安装部件上形成相对设置的凸起部，在两凸起部之间形成有安装空间；
限位部件，装配在所述安装部件上；
转动钩体，位于所述安装空间内且可转动的连接在所述凸起部上；
旋转杆，与所述转动钩体相对设置，位于所述安装空间内且可转动的连接在所述凸起部上；
驱动部件，与所述转动钩体铰接，能够通过上下移动驱动所述转动钩体转动使得所述转动钩体和所述旋转杆分离；
弹性复位部件，一端抵靠在旋转杆上，一端抵靠在所述限位部件上，用以施加作用力到旋转杆使其复位。
2.根据权利要求1所述的声学释放器执行机构，其特征在于，在所述安装部件上还设置有用以限制旋转杆上下浮动的限位止挡件。
3.根据权利要求1所述的声学释放器执行机构，其特征在于，所述凸起部为设置在所述安装部件上的凸起台，所述凸起台上设置有用以避让绳索的避让部。
4.根据权利要求1所述的声学释放器执行机构，其特征在于，所述转动钩体包括有本体部和设置在所述本体部端部的勾部，在所述勾部上设置有锁紧槽，所述旋转杆的端部轮廓和所述锁紧槽形状适配。
5.根据权利要求4所述的声学释放器执行机构，其特征在于，所述锁紧槽具有开口，朝向所述旋转杆，所述锁紧槽包括底壁、设置在底壁两侧的第一侧壁和第二侧壁，靠近安装部件侧的第二侧壁倾斜布置，所述第一侧壁和所述限位止挡件相对设置。
6.根据权利要求4所述的声学释放器执行机构，其特征在于，所述本体部一端通过第一销轴与所述安装部件连接，一端通过第二销轴和所述驱动部件铰接。
7.根据权利要求1所述的声学释放器执行机构，其特征在于，在所述转动钩体上设有沿第一方向贯穿所述安装部件的第一长条贯通部以及沿第二方向贯穿至第一长条贯通部的第二长条贯通部，所述第一长条贯通部和所述第二长条贯通部连通，所述驱动部件穿过第二长条贯通部伸入到第一长条贯通部内，所述第二销轴穿过所述驱动部件插装在所述第一长条贯通部内，所述第一方向垂直第二方向。
8.根据权利要求1所述的声学释放器执行机构，其特征在于，在所述安装部件上设置有贯穿安装部件设置的插装槽，所述驱动部件穿过所述插装槽与所述插装槽内侧壁密封连接。
9.根据权利要求1所述的声学释放器执行机构，其特征在于，所述驱动部件包括有部件安装座和装配在所述部件安装座内的驱动元件，驱动元件为电动推杆、液压活塞杆、液压气缸或千斤顶。
10.根据权利要求1所述的声学释放器执行机构，其特征在于，弹性复位部件为弹簧或弹片。
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