CN212712644U - 一种控制电路及市政井盖开启设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种控制电路及市政井盖开启设备，其中，控制电路用于市政井盖开启设备，包括控制模组和功能模组，所述控制模组和所述功能模组电连接；所述控制模组包括电源模块、处理器和电路控制模块，所述电源模块、所述处理器和所述电路控制模块电连接；所述功能模组包括驱动模块、传动模块和牵引模块，所述驱动模块与所述电源模块以及电路控制模块电连接，所述传动模块与所述驱动模块连接，所述牵引模块与所述传动模块连接；可以实现自动化开启市政检查井盖，规避人工开启井盖的耗时耗力、大大节省人工成本，提高市政工程现场工作的工作效率。

Description

一种控制电路及市政井盖开启设备

技术领域

本实用新型涉及一种井盖开启技术，特别是关于一种控制电路及市政井盖开启设备。

背景技术

在市政工程领域，由于管道的敷设，不可避免地会产生极多的检查井，而检查井的井盖通常是铸铁井盖或者混凝土制成，不仅本身沉重，还由于道路上车辆行人的反复碾压造成井盖与检查井口的贴合极为严丝合缝，因此，井盖的打开往往依靠人力，耗时耗力，效率极低，所以亟需一种市政检查井盖开启设备。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种控制电路及市政井盖开启设备，可以实现自动化开启市政检查井盖，规避人工开启井盖的耗时耗力、大大节省人工成本，提高市政工程现场工作的工作效率。

根据本实用新型提供一种控制电路，用于市政井盖开启设备，包括控制模组和功能模组，所述控制模组和所述功能模组电连接；

所述控制模组包括电源模块、处理器和电路控制模块，所述电源模块、所述处理器和所述电路控制模块电连接；

所述功能模组包括驱动模块、传动模块和牵引模块，所述驱动模块与所述电源模块以及电路控制模块电连接，所述传动模块与所述驱动模块连接，所述牵引模块与所述传动模块连接；

所述传动模块在所述驱动模块作用下，带动所述牵引模块在预设范围内移动；

在所述牵引模块移动至第一位置的情况下，所述牵引模块与井盖连接，所述传动模块带动所述牵引模块移动至第二位置，并使所述井盖远离井口。

进一步地，所述控制模组还包括按钮模块，所述按钮模块与所述电路控制模块电连接。

进一步地，所述按钮模块包括上升按钮、下降按钮、电源按钮、暂停按钮。

进一步地，所述电源模块为电池组或者电源连接线，或者二者的结合。

进一步地，所述驱动模块包括至少一个电机，所述电机与所述传动模块连接，所述传动模块包括至少两个牵引端，两个所述牵引端相间隔地设置；

两个所述牵引端上分别设置有一个所述牵引模块。

进一步地，所述牵引模块为孔口夹扣，所述孔口夹扣包括固定板和固定柱，所述固定板与所述固定柱连接，所述固定板和所述固定柱配合固定所述井盖上的通孔。

进一步地，所述驱动模块包括第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机分别与所述控制模组电连接；

所述传动模块包括第一传动机构、第二传动机构、第一牵引端和第二牵引端，所述第一传动机构与所述第一电机连接，所述第一牵引端与所述第一传动机构连接，所述第二传动机构与所述第二电机连接，所述第二牵引端与所述第二传动机构连接。

进一步地，所述控制模组还包括逆变器，所述电源模块分别与所述电路控制模块和逆变器电连接，所述逆变器分别与所述第一电机和第二电机电连接。

进一步地，所述控制模块还包括显示模块，所述显示模块与所述电路控制模块电连接。

根据本实用新型还提供一种市政井盖开启设备，包括如上述的控制电路。

由此可见，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型的控制电路，控制模组的设置用于控制功能模组的工作，具体的，控制模组中的电路控制模块可以控制驱动模块的工作，进而控制传动模块的运动，传动模块的运动会带动牵引模块对井盖进行牵引，进而完成井盖的开启。本实用新型实施例可以实现自动化开启市政检查井盖，规避人工开启井盖的耗时耗力、大大节省人工成本，提高市政工程现场工作的工作效率。

附图说明

图1示出了根据本实用新型一实施例的市政井盖开启设备的控制电路示意图；

图2示出了根据本实用新型一实施例的市政井盖开启设备应用场景示意图；

图3示出了根据本实用新型一实施例的市政井盖开启设备的俯视结构图示意图；

图4示出了根据本实用新型一实施例的市政井盖开启设备的正视结构示意图；

图5示出了根据本实用新型一实施例的孔口夹扣的结构示意图；

图6示出了根据本实用新型另一实施例的市政井盖开启设备的俯视结构图示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的实施例作进一步详细的说明。

参见图1，本实用新型的实施例提供了一种控制电路，用于市政井盖开启设备，包括控制模组和功能模组，所述控制模组和所述功能模组电连接；

所述控制模组包括电源模块、处理器和电路控制模块，所述电源模块、所述处理器和所述电路控制模块电连接；

所述功能模组包括驱动模块、传动模块和牵引模块，所述驱动模块与所述电源模块以及电路控制模块电连接，所述传动模块与所述驱动模块连接，所述牵引模块与所述传动模块连接；

所述传动模块在所述驱动模块作用下，带动所述牵引模块在预设范围内移动；

在所述牵引模块移动至第一位置的情况下，所述牵引模块与井盖连接，所述传动模块带动所述牵引模块移动至第二位置，并使所述井盖远离井口。

本实用新型的控制电路，控制模组的设置用于控制功能模组的工作，具体的，控制模组中的电路控制模块可以控制驱动模块的工作，进而控制传动模块的运动，传动模块的运动会带动牵引模块对井盖进行牵引，进而完成井盖的开启。本实用新型实施例可以实现自动化开启市政检查井盖，规避人工开启井盖的耗时耗力、大大节省人工成本，提高市政工程现场工作的工作效率。

需要说明的是，本实施中的电连接可以是电气连接、有线电连接或者无线电连接，具体连接时，根据实际情况进行适配。

可选地，在本实用新型的实施例中，所述控制模组还包括按钮模块，所述按钮模块与所述电路控制模块电连接。上述结构的设置，可以通过按钮模块更好地控制功能模组。

可选地，在本实用新型的实施例中，所述按钮模块包括上升按钮、下降按钮、电源按钮、暂停按钮。上述结构可以对牵引模块进行上升、下降、暂停等动作，可以设置急停按钮，以预防止意外情况。

可选地，在本实用新型的实施例中，所述电源模块为电池组或者电源连接线，或者二者的结合。上述结构可以更好的对设备进行供电。

可选地，在本实用新型的实施例中，所述驱动模块包括至少一个电机，所述电机与所述传动模块连接，所述传动模块包括至少两个牵引端，两个所述牵引端相间隔地设置；

两个所述牵引端上分别设置有一个所述牵引模块。上述结构可以通过至少两个牵引端同时牵引井盖的不同位置，使井盖的开启更加平稳安全。

可选地，在本实用新型的实施例中，所述牵引模块为孔口夹扣，所述孔口夹扣包括固定板和固定柱，所述固定板与所述固定柱连接，所述固定板和所述固定柱配合固定所述井盖上的通孔。上述结构可以通过孔口夹口对井盖上的通孔进行固定，以方便牵引，井盖上具有多个通孔时，可以用多个牵引模块同时牵引。

可选地，在本实用新型的实施例中，所述驱动模块包括第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机分别与所述控制模组电连接；

所述传动模块包括第一传动机构、第二传动机构、第一牵引端和第二牵引端，所述第一传动机构与所述第一电机连接，所述第一牵引端与所述第一传动机构连接，所述第二传动机构与所述第二电机连接，所述第二牵引端与所述第二传动机构连接。上述结构可以更好地配合两个牵引模块。

可选地，在本实用新型的实施例中，所述控制模组还包括逆变器，所述电源模块分别与所述电路控制模块和逆变器电连接，所述逆变器分别与所述第一电机和第二电机电连接。上述结构可以通过逆变器的设置使电机具有更强的动力，保证牵引的稳定。

可选地，在本实用新型的实施例中，所述控制模块还包括显示模块，所述显示模块与所述电路控制模块电连接。上述结构可以通过显示的方式时刻关注牵引状态，不用操作人员趴下观察井盖情况，使设备的使用更加方便。

参见图2至图6，本实用新型的实施例还提供了一种市政井盖开启设备，包括如上述的控制电路。

需要说明的是，本实用新型的市政井盖开启设备主要应用于市政检查工程中，如图2所示为该设备的应用场景图，设备操作人员可以通过设备台板上的推手将设备推动置于待开启井盖的市政检查井上方，可以进行井盖开启。这些仅为本实用新型的一种场景应用示例，不对本实用新型的应用构成限定。

为便于理解市政井盖开启设备的系统的工作原理，先对市政井盖开启设备的结构进行介绍，图3、4示出了根据本实用新型的市政井盖开启设备的系统的正视结构示意图和俯视结构示意图。

市政井盖开启设备包括：包括台板11和支撑部(伸缩柱12)，设备还包括安装在台板上表面的电路控制模块101、第一电机201、第二电机 202、第一电机齿轮301、第二电机齿轮302、第一变速齿轮401、第二变速齿轮402、第一绕线轮501、第二绕线轮502、第一导轮601、第二导轮 602、第一导轮槽701、第二导轮槽702、第一孔口夹扣801、第二孔口夹扣802、第一钢轴901、第二钢轴902、第一钢缆1001及第二钢缆1002。

第一电机201与第一电机齿轮301通过电机轴焊接连接；第一钢轴 901的一端与第一变速齿轮401焊接连接，第一钢轴901的另一端与第一绕线轮501焊接连接，第一钢缆1001的一端缠绕在第一绕线轮501上，另一端通过第一导轮601与第一孔口夹扣801连接，第一导轮601安装在第一导轮槽701上；第一变速齿轮401的齿轮与第一电机齿轮301的齿轮啮合连接。

第二电机202与第二电机齿轮302通过电机轴焊接连接；第二钢轴902的一端与第二变速齿轮402焊接连接，第二钢轴902的另一端与第二绕线轮502焊接连接，第二钢缆1002的一端缠绕在第二绕线轮502上，另一端通过第二导轮602与第二孔口夹扣802连接，第二导轮602安装在第二导轮槽702上；第二变速齿轮402的齿轮与第二电机齿轮302的齿轮啮合连接；电路控制模块101分别与第一电机201和第二电机202电气连接。

可以实现自动化开启市政检查井盖，规避人工开启井盖的耗时耗力、大大节省人工成本，提高市政工程现场工作的工作效率。

在本实施例中，电路控制模块101可以通过螺丝固定在台板11上，第一电机201和第二电机202可以通过电机底座和螺丝固定在台板11 上。第一钢轴901和第二钢轴902分别通过滚珠轴承固定架与台板11连接。第一导轮601和第二导轮602与台板之间通过螺丝固定连接，第一钢缆1001第一绕线轮501之间通过物理缠绕的方式结合，第一钢缆1001起端穿过预留在第一绕线轮501上的固定孔后通过卡夹与之锁止，连接方式为物理连接。其中，第一导轮601和第二导轮602在台板11上的固定位置可以改变。

如图5所示，第一孔口夹扣801包括第一固定板8011和第一固定柱 8012，第一固定板8011位于第一固定柱8012的上方；第二孔口夹扣802 包括第二固定板和8021第二固定柱8022，第二固定柱板8021于第二固定柱8012的上方。

在本实施例中，第一固定柱8012可穿过井盖孔后旋转，使之卡于井盖孔口底部，再将第一固定板8011压至井盖孔口上，旋转锁扣使的第一孔口夹扣801将井盖孔口锁死。第二孔口夹扣802操作同理，在此不作赘述。

如图6所示，该设备还包括外壳13，外壳13固定于台板11上表面；其中，电路控制模块101、第一电机201、第二电机202、第一电机齿轮 301、第二电机齿轮302、第一变速齿轮401、第二变速齿轮402、第一绕线轮501、第二绕线轮502、第一导轮601、第二导轮602、第一导轮槽 701、第二导轮槽702、第一钢轴901、第二钢轴902安装在外壳13壳体与台板11之间。

在本实施例中，外壳13可以是可拆卸外壳，可拆卸外壳13可以通过螺丝固定于该设备台板11上部。在实践操作过程中，若需调整第一导轮 601和第二导轮602的位置、更换电源、设备维修等，可以将外壳13拆卸后进行操作，待操作结束后再将外壳13装回即可。

如图4所示，外壳13壳体与台板11之间还安装有电池组(锂电池组)15和逆变器16，电池组15分别与电路控制模块101和逆变器16电气连接，逆变器16分别与第一电机201及第二电机202电气连接。

在本实施例中，锂电池组15、逆变器16通过螺丝安装固定在台板11 上；锂电池组15与电路控制模块101电气连接，为电路控制模块101提供24V直流电；锂电池组15与逆变器16之间通过线缆电气连接，逆变器 16将电池组24V的直流电逆变为220V的交流电，为第一电机201及第二电机202的运转提供电能。

如图4所示，设备还包括按钮模块14，按钮模块14设置在设备的台板11上表面，且位于外壳13壳体的外部。按钮模块至14少包括上升按钮1401、下降按钮1402、电源按钮1403、暂停按钮1404；电源按钮 1403为锁止式按钮，上升按钮1401、下降按钮1402及暂停按钮1404为单次式按钮。

在本实施例中，电源按钮1043为锁止式，即单次下按后锁止，电源接通，再次按下后锁止解除，按钮回弹，电源断开。

上升按钮1401为单次式，按下后按钮立即回弹，同时第一电机201 和第二电机202立即发生正转，第一电机201和第二电机202分别带动第一电机齿轮301和第二电机齿轮302运转，第一电机齿轮301和第二电机齿轮302分别带动第一变速齿轮401和第二变速齿轮402运转，第一变速齿轮401和第二变速齿轮402分别通过第一钢轴901和第二钢轴902分别带动第一绕线轮501和第二绕线轮502转动进行收缆，进而第一钢缆 1001和第二钢缆1002分别通过第一导轮601和第二导轮602进行上升。

下降按钮1402为单次式，按下后按钮立即回弹，同时第一电机201 和第二电机202开始反转。第一电机201和第二电机202分别带动第一电机齿轮301和第二电机齿轮302运转，第一电机齿轮301和第二电机齿轮 302分别带动第一变速齿轮401和第二变速齿轮402运转，第一变速齿轮 401和第二变速齿轮402分别通过第一钢轴901和第二钢轴902分别带动第一绕线轮501和第二绕线轮502转动进行放缆，进而第一钢缆1001和第二钢缆1002分别通过第一导轮601和第二导轮602进行下放。

暂停按钮1404为单次式，按下后按钮立即回弹，设备停止工作。可以根据实际需要对上升按钮、下降按钮、电源按钮、暂停按钮的按钮形式进行设置，本实用新型对此不作限制。

此外，该设备还包括电机驱动模块，电机驱动模块与第一电机201和第二电机202通过插口和线缆电气连接。电路控制模块101分别与按钮模块14中的上升按钮1401、下降按钮1402、暂停按钮1404电气连接。电路控制模块101通过电路驱动模块可以将在按钮模块14输入的命令分别发送第一电机201和第二电机202，进而控制第一电机201和第二电机 202正转、反转或停止。

如图3所示，四根支撑部12位于台板11下表面，支撑部12为伸缩柱，伸缩柱侧面设置有卡扣(图中未示出)。当需要调节台板高度时，先打开卡扣，使得伸缩柱处于活动状态，调节至合适高度后，关闭卡扣，伸缩柱高度即可固定锁止，进而可以适应不同的的地形。

该设备还包括：把手17及万向轮16；把手17安装在台板11上方，且位于外壳13壳体的外部；万向轮16安装在支撑部12的底部，设备底部的万向轮16可以实现设备的轻松移动。

该设备还包括显示设备，显示设备与电路控制模块电气连接。显示设备可以是液晶屏幕，可以显示电机运行状态，至少包括电机运行转速、电机工作实时电压、电机工作实时电流、电机运行方向、设备运行状态(上升、下降、暂停)等信息。

实施例：

基于以上实施例提供的一种市政井盖开启设备，现提出一种应用于上述市政井盖开启设备进行市政检查井井盖的开启方法：

步骤1：通过设备台板上的推手将设备推动置于待开启井盖的市政检查井上方；

步骤2、通过调节支撑部调节设备台板的高度；

步骤3、触发台板上的电源按钮，以使的设备接通电源；其中可充电锂电池组为电路控制模块提供24V直流电，并通过逆变器为第一电机和第二电机电机提供220V交流电；

步骤4、触发台板上的下降按钮，第一电机和第二电机分别带动第一电机齿轮和第二电机齿轮转动，第一电机齿轮和第二电机齿轮带动第一变速齿轮和第二变速齿轮转动，第一变速齿轮和第二变速齿轮分别通过第一钢轴带动第一绕线轮和第二绕线轮转动，第一绕线轮和第二绕线轮转动分别放出第一钢缆和第二钢缆，第一钢缆和第二钢缆分别通过第一导轮和第二导轮下放；

步骤5、当第一孔口夹扣和第二孔口夹扣下降至合适长度后，触发暂停按钮；

步骤6、将台板下部的第一孔口夹扣和第二孔口夹扣分别与第一钢缆和第二钢缆连接，第一孔口夹扣与井盖的一个孔固定连接，第二个孔口夹扣与井盖的另一个孔固定连接。

步骤7、触发台板上的上升按钮，第一电机和第二电机分别带动第一电机齿轮和第二电机齿轮转动，第一电机齿轮和第二电机齿轮带动第一变速齿轮和第二变速齿轮转动，第一变速齿轮和第二变速齿轮分别通过第一钢轴带动第一绕线轮和第二绕线轮转动，第一绕线轮和第二绕线轮转动分别放出第一钢缆和第二钢缆，第一钢缆和第二钢缆分别通过第一导轮和第二导轮上升，带动市政检查井盖上升；

步骤8、当市政检查井井盖上升至合适高度时，触发暂停按钮，井盖上升过程停止；

步骤9、通过推手推移设备，将设备与市政检查井盖移动至指定地点，开始市政施工；

步骤10、市政施工结束后，将设备移回，反向操作将市政检查井盖放回即可。

本实用新型提供了一种市政井盖开启设备，通过电路控制模块、电机、电机齿轮、变速齿轮、绕线轮、导轮、导轮槽、孔口夹扣、钢轴、钢缆；电机与电机齿轮通过电机轴焊接连接；钢轴的一端与变速齿轮焊接连接，钢轴的另一端与绕线轮焊接连接，钢缆的一端缠绕在绕线轮上，另一端通过所导轮与孔口夹扣连接，导轮安装在导轮槽上；变速齿轮的齿轮与机齿轮的齿轮啮合连接；电路控制模块与电机电气连接。可以实现自动化开启市政检查井盖，规避人工开启井盖的耗时耗力、大大节省人工成本，提高市政工程现场工作的工作效率。

对本实用新型的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所实用新型的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种控制电路，用于市政井盖开启设备，其特征在于，包括控制模组和功能模组，所述控制模组和所述功能模组电连接；

所述控制模组包括电源模块、处理器和电路控制模块，所述电源模块、所述处理器和所述电路控制模块电连接；

所述功能模组包括驱动模块、传动模块和牵引模块，所述驱动模块与所述电源模块以及电路控制模块电连接，所述传动模块与所述驱动模块连接，所述牵引模块与所述传动模块连接；

所述传动模块在所述驱动模块作用下，带动所述牵引模块在预设范围内移动；

在所述牵引模块移动至第一位置的情况下，所述牵引模块与井盖连接，所述传动模块带动所述牵引模块移动至第二位置，并使所述井盖远离井口。

2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述控制模组还包括按钮模块，所述按钮模块与所述电路控制模块电连接。

3.根据权利要求2所述的控制电路，其特征在于，所述按钮模块包括上升按钮、下降按钮、电源按钮、暂停按钮。

4.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述电源模块为电池组或者电源连接线，或者二者的结合。

5.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述驱动模块包括至少一个电机，所述电机与所述传动模块连接，所述传动模块包括至少两个牵引端，两个所述牵引端相间隔地设置；

两个所述牵引端上分别设置有一个所述牵引模块。

6.根据权利要求5所述的控制电路，其特征在于，所述牵引模块为孔口夹扣，所述孔口夹扣包括固定板和固定柱，所述固定板与所述固定柱连接，所述固定板和所述固定柱配合固定所述井盖上的通孔。

7.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述驱动模块包括第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机分别与所述控制模组电连接；

所述传动模块包括第一传动机构、第二传动机构、第一牵引端和第二牵引端，所述第一传动机构与所述第一电机连接，所述第一牵引端与所述第一传动机构连接，所述第二传动机构与所述第二电机连接，所述第二牵引端与所述第二传动机构连接。

8.根据权利要求7所述的控制电路，其特征在于，所述控制模组还包括逆变器，所述电源模块分别与所述电路控制模块和逆变器电连接，所述逆变器分别与所述第一电机和第二电机电连接。

9.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述控制模块还包括显示模块，所述显示模块与所述电路控制模块电连接。

10.一种市政井盖开启设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的控制电路。

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