CN212712634U - 无轨式移动行走的升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了升降机领域的无轨式移动行走的升降机，包括驱动箱，所述驱动箱的顶部固定安装有升降机本体，所述升降机本体顶部的左右两侧均滑动连接有弧形板，本实用新型通过设置弧形板，能够对承载板进行减缓震动，通过设置伺服电机，使伺服电机的输出端带动转杆转动，转杆带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第三齿轮转动，第三齿轮带动转轴转动，转轴带动第一齿轮转动，第一齿轮带动齿牙板在滑轨的外表面滑动，使齿牙板带动限位板在限位槽的内表面滑动，以及齿牙板带动万向轮移动，通过设置以上结构，具备升降机在使用时，具备无轨式移动行走的优点，解决了原有升降机在使用时，不具备无轨式移动行走的问题，从而满足使用者的需求。

Description

无轨式移动行走的升降机

技术领域

本实用新型涉及升降机领域，具体是无轨式移动行走的升降机。

背景技术

升降机应该定义为在垂直上下通道上载运人或货物升降的平台或半封闭平台的提升机械设备或装置，目前升降机以其行程几乎不受限制，负载和转载能力强，在很多行业得到广泛应用，然而现有升降机的位置不会变动，使得在使用时，有很大的局限性，所以存在不具备无轨式移动行走的缺陷，从而无法满足使用者的需求，为此我们提出无轨式移动行走的升降机，解决以上提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供无轨式移动行走的升降机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

无轨式移动行走的升降机，包括驱动箱，所述驱动箱的顶部固定安装有升降机本体，所述升降机本体顶部的左右两侧均滑动连接有弧形板，所述弧形板底部的左右两侧均固定连接有滑块，所述升降机本体的顶部开设有与滑块配合使用的滑槽，所述滑块的外表面与滑槽的内表面滑动连接，两个所述弧形板的顶部固定连接有承载板，所述驱动箱内腔的左右两侧均通过轴承转动连接有转轴，所述转轴外表面的左右两侧均套接有第一齿轮，所述驱动箱内腔顶部的左右两侧并位于转轴的背面均固定连接有竖板，所述竖板的正面滑动连接有齿牙板，所述齿牙板的外表面与第一齿轮的外表面啮合，所述齿牙板的底部活动连接有万向轮，所述驱动箱内腔底部的中心处固定设置有驱动组件。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动组件包括凹型框，所述凹型框内腔的左右两侧通过轴承转动连接有转杆，所述转杆的外表面套接有第二齿轮，所述凹型框的左侧通过支撑板固定连接有伺服电机，所述转杆的左端贯穿凹型框且与伺服电机的输出端固定连接，所述转轴的外表面与第二齿轮对应的位置套接有第三齿轮，所述第二齿轮的外表面与第三齿轮的外表面啮合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述竖板的正面固定连接有与齿牙板配合使用的滑轨，所述滑轨的外表面与齿牙板的内表面滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：两个所述齿牙板相背视一侧的顶部均固定连接有限位板，所述驱动箱内腔的左右两侧均开设有与限位板配合使用的限位槽，所述限位板的外表面与限位槽的内表面滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降机本体的顶部均匀固定连接有压簧，所述压簧的顶部与承载板的底部固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动箱底部的左右两侧均开设有移动口，所述驱动箱的正面通过铰链活动连接有箱门。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置弧形板，能够对承载板进行减缓震动，通过设置伺服电机，使伺服电机的输出端带动转杆转动，转杆带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第三齿轮转动，第三齿轮带动转轴转动，转轴带动第一齿轮转动，第一齿轮带动齿牙板在滑轨的外表面滑动，使齿牙板带动限位板在限位槽的内表面滑动，以及齿牙板带动万向轮移动，从而使万向轮移出驱动箱的内腔，通过设置以上结构，具备升降机在使用时，具备无轨式移动行走的优点，解决了原有升降机在使用时，不具备无轨式移动行走的问题，从而满足使用者的需求。

2、本实用新型通过设置凹型框、转杆、第二齿轮、伺服电机和第三齿轮，能够使转轴转动；

通过设置滑轨，能够对齿牙板进行支撑，同时方便齿牙板移动；

通过设置限位板和限位槽，能够对齿牙板进行限位；

通过设置压簧，能够进一步对承载板进行减缓震动；

通过设置移动口，能够方便万向轮进出驱动箱，通过设置箱门，能够方便工作人员定期对驱动箱内腔的零件进行更换和保养。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中驱动箱的结构剖视示意图；

图3为本实用新型中转轴和第一齿轮的结构连接立体示意图。

图中：1、驱动箱；2、升降机本体；3、弧形板；4、滑块；5、滑槽；6、承载板；7、转轴；8、第一齿轮；9、竖板；10、齿牙板；11、万向轮；12、驱动组件；121、凹型框；122、转杆；123、第二齿轮；124、伺服电机；125、第三齿轮；13、滑轨；14、限位板；15、限位槽；16、压簧；17、移动口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，无轨式移动行走的升降机，包括驱动箱1，驱动箱1的顶部固定安装有升降机本体2，升降机本体2顶部的左右两侧均滑动连接有弧形板3，弧形板3底部的左右两侧均固定连接有滑块4，升降机本体2的顶部开设有与滑块4配合使用的滑槽5，滑块4的外表面与滑槽5的内表面滑动连接，两个弧形板3的顶部固定连接有承载板6，承载板6的顶部的四周固定连接有护栏，驱动箱1内腔的左右两侧均通过轴承转动连接有转轴7，转轴7外表面的左右两侧均套接有第一齿轮8，驱动箱1内腔顶部的左右两侧并位于转轴7的背面均固定连接有竖板9，竖板9的正面滑动连接有齿牙板10，齿牙板10的外表面与第一齿轮8的外表面啮合，齿牙板10的底部活动连接有万向轮11，万向轮11设置有锁止板，驱动箱1内腔底部的中心处固定设置有驱动组件12，通过设置弧形板3，能够对承载板6进行减缓震动，通过设置伺服电机124，使伺服电机124的输出端带动转杆122转动，转杆122带动第二齿轮123转动，第二齿轮123带动第三齿轮125转动，第三齿轮125带动转轴7转动，转轴7带动第一齿轮8转动，第一齿轮8带动齿牙板10在滑轨13的外表面滑动，使齿牙板10带动限位板14在限位槽15的内表面滑动，以及齿牙板10带动万向轮11移动，从而使万向轮11移出驱动箱1的内腔，通过设置以上结构，具备升降机在使用时，具备无轨式移动行走的优点，解决了原有升降机在使用时，不具备无轨式移动行走的问题，从而满足使用者的需求。

其中，驱动组件12包括凹型框121，凹型框121内腔的左右两侧通过轴承转动连接有转杆122，转杆122的外表面套接有第二齿轮123，凹型框121的左侧通过支撑板固定连接有伺服电机124，转杆122的左端贯穿凹型框121且与伺服电机124的输出端固定连接，转轴7的外表面与第二齿轮123对应的位置套接有第三齿轮125，第二齿轮123的外表面与第三齿轮125的外表面啮合，通过设置凹型框121、转杆122、第二齿轮123、伺服电机124和第三齿轮125，能够使转轴7转动。

其中，竖板9的正面固定连接有与齿牙板10配合使用的滑轨13，滑轨13的外表面与齿牙板10的内表面滑动连接，通过设置滑轨13，能够对齿牙板10进行支撑，同时方便齿牙板10移动。

其中，两个齿牙板10相背视一侧的顶部均固定连接有限位板14，驱动箱1内腔的左右两侧均开设有与限位板14配合使用的限位槽15，限位板14的外表面与限位槽15的内表面滑动连接，通过设置限位板14和限位槽15，能够对齿牙板10进行限位。

其中，升降机本体2的顶部均匀固定连接有压簧16，压簧16的顶部与承载板6的底部固定连接，通过设置压簧16，能够进一步对承载板6进行减缓震动。

其中，驱动箱1底部的左右两侧均开设有移动口17，驱动箱1的正面通过铰链活动连接有箱门，通过设置移动口17，能够方便万向轮11进出驱动箱1，通过设置箱门，能够方便工作人员定期对驱动箱1内腔的零件进行更换和保养。

本实用新型的工作原理是：当需要对升降机进行移动时，将伺服电机124插头通电，启动伺服电机124外部控制器，使伺服电机124的输出端带动转杆122转动，转杆122带动第二齿轮123转动，第二齿轮123带动第三齿轮125转动，第三齿轮125带动转轴7转动，转轴7带动第一齿轮8转动，第一齿轮8带动齿牙板10在滑轨13的外表面滑动，使齿牙板10带动限位板14在限位槽15的内表面滑动，以及齿牙板10带动万向轮11移动，从而使万向轮11移出驱动箱1的内腔，从而通过万向轮11对升降机进行移动，该装置操作简单，有效的满足了使用者的需求。

当升降机在使用时，易产生振动，使得人或者货物挤压承载板6，使承载板6挤压弧形板3发生形变，弧形板3发生形变的同时，带动滑块4在滑槽5的内表面滑动，同时弧形板3在反作用力下对承载板6进行支撑，从而使承载板6对人或者货物进行减缓震动，同时承载板6挤压压簧16，压簧16在反作用力下对承载板6进行支撑，从而使承载板6进一步对人或者货物进行减缓震动。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无轨式移动行走的升降机，包括驱动箱(1)，其特征在于：所述驱动箱(1)的顶部固定安装有升降机本体(2)，所述升降机本体(2)顶部的左右两侧均滑动连接有弧形板(3)，所述弧形板(3)底部的左右两侧均固定连接有滑块(4)，所述升降机本体(2)的顶部开设有与滑块(4)配合使用的滑槽(5)，所述滑块(4)的外表面与滑槽(5)的内表面滑动连接，两个所述弧形板(3)的顶部固定连接有承载板(6)，所述驱动箱(1)内腔的左右两侧均通过轴承转动连接有转轴(7)，所述转轴(7)外表面的左右两侧均套接有第一齿轮(8)，所述驱动箱(1)内腔顶部的左右两侧并位于转轴(7)的背面均固定连接有竖板(9)，所述竖板(9)的正面滑动连接有齿牙板(10)，所述齿牙板(10)的外表面与第一齿轮(8)的外表面啮合，所述齿牙板(10)的底部活动连接有万向轮(11)，所述驱动箱(1)内腔底部的中心处固定设置有驱动组件(12)。

2.根据权利要求1所述的无轨式移动行走的升降机，其特征在于：所述驱动组件(12)包括凹型框(121)，所述凹型框(121)内腔的左右两侧通过轴承转动连接有转杆(122)，所述转杆(122)的外表面套接有第二齿轮(123)，所述凹型框(121)的左侧通过支撑板固定连接有伺服电机(124)，所述转杆(122)的左端贯穿凹型框(121)且与伺服电机(124)的输出端固定连接，所述转轴(7)的外表面与第二齿轮(123)对应的位置套接有第三齿轮(125)，所述第二齿轮(123)的外表面与第三齿轮(125)的外表面啮合。

3.根据权利要求1所述的无轨式移动行走的升降机，其特征在于：所述竖板(9)的正面固定连接有与齿牙板(10)配合使用的滑轨(13)，所述滑轨(13)的外表面与齿牙板(10)的内表面滑动连接。

4.根据权利要求1所述的无轨式移动行走的升降机，其特征在于：两个所述齿牙板(10)相背视一侧的顶部均固定连接有限位板(14)，所述驱动箱(1)内腔的左右两侧均开设有与限位板(14)配合使用的限位槽(15)，所述限位板(14)的外表面与限位槽(15)的内表面滑动连接。

5.根据权利要求1所述的无轨式移动行走的升降机，其特征在于：所述升降机本体(2)的顶部均匀固定连接有压簧(16)，所述压簧(16)的顶部与承载板(6)的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的无轨式移动行走的升降机，其特征在于：所述驱动箱(1)底部的左右两侧均开设有移动口(17)，所述驱动箱(1)的正面通过铰链活动连接有箱门。

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