CN212711638U - 一种自行式吸盘搬动车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自行式吸盘搬动车，包括全电动码垛车、折叠悬臂、提升气管、真空发生装置和电磁刹车，所述真空发生装置安装在全电动码垛车上方的前侧，电磁刹车安装在全电动码垛车的顶部，所述折叠悬臂连接在电磁刹车的后方，所述提升气管通过上部旋转头总装安装在折叠悬臂的下方。本实用新型可以进行自由移动，通过全电动码垛机的操作手柄可以将该设备行驶到工作场地任意地方以最方便的方式进行吸吊搬动，当负载物件需要被吸吊搬动时，折叠悬臂可以绕悬臂轴360度的旋转；且本实用新型的负载重量为0‑120Kg，能替代真空设备以及节省人工，极大满足了机场行李搬动，仓储物流取货、工厂流水线码垛的需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种动力搬运设备，具体是一种自行式吸盘搬动车。
背景技术
目前机场行李、工厂码垛、仓储物流、货品搬动是一个很大的空白区域，由于场地和设备的限制，机场往往是用人工或真空吸吊设备以及动力起重设备在搬动行李箱。
真空吸吊设备以及动力起重设备大多数是采用的是立柱固定，悬臂左右摆动，从而导致其具有如下缺点：第一，立柱悬臂的高度和行程大多数由场地空间大小决定，搬动的范围只能在规定的行程和有限的空间内搬动，伸缩有限；第二，设备固定无法移动，只能搬动设备范围内的物品，搬动的空间有限；第三，强电安装，安全隐患大，当电源线发生破损时就会出现漏电危险。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能够减少设备空间占用率的自行式吸盘搬动车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种自行式吸盘搬动车，包括全电动码垛车、折叠悬臂、提升气管、真空发生装置和电磁刹车，所述真空发生装置安装在全电动码垛车上方的前侧，电磁刹车安装在全电动码垛车的顶部，所述折叠悬臂连接在电磁刹车的后方，所述提升气管通过上部旋转头总装安装在折叠悬臂的下方。
优选地，所述折叠悬臂包括前摆臂、一级摆臂、二级摆臂和三级摆臂，所述前摆臂、一级摆臂、二级摆臂和三级摆臂依次通过摆臂连接件相连接，所述前摆臂、一级摆臂、二级摆臂和三级摆臂分别通过摆臂焊件连接有前摆臂托架、一级摆臂托架、二级摆臂托架和三级摆臂托架，所述前摆臂托架、一级摆臂托架、二级摆臂托架和三级摆臂托架依次通过托架连接件相连接。
优选地，所述前摆臂上设置有限位开关。
优选地，所述提升气管的底部安装有吸盘。
优选地，所述电磁刹车的下方设置石墨铜套，石墨铜套上设有旋转限位柱，所述旋转限位柱通过旋转限位装配体安装在真空发生装置的上方。
优选地，所述石墨铜套的左侧安装有限位检测块。
优选地，所述全电动码垛车中设置有蓄电池。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型可以进行自由移动，通过全电动码垛机的操作手柄可以将该设备行驶到工作场地任意地方以最方便的方式进行吸吊搬动，当负载物件需要被吸吊搬动时，折叠悬臂可以绕悬臂轴360度的旋转；当需固定某一位置时，电磁刹车启动，折叠悬臂立即停上在当前位置；当本设备需要移动时，折叠悬臂复位，电磁刹车锁死折叠悬臂不得摆动。且本实用新型的负载重量为0-120Kg，能替代真空设备以及节省人工，极大满足了机场行李搬动，仓储物流取货、工厂流水线码垛的需要。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型的右视图；
图4为本实用新型的后视图；
图5为本实用新型的俯视图；
图6为本实用新型的仰视图；
图中：1-全电动码垛车；2-折叠悬臂；3-前摆臂；4-一级摆臂；5-二级摆臂；6-三级摆臂；7-前摆臂托架；8-一级摆臂托架；9-二级摆臂托架；10-三级摆臂托架；11-旋转限位柱；12-石墨铜套；13-限位检测块；14-上部旋转头总装；15-提升气管；16-吸盘；17-旋转限位装配体；18-限位开关；19-真空发生装置；20-电磁刹车；21-摆臂连接件；22-摆臂焊件；23-托架连接件。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-6，一种自行式吸盘搬动车，包括全电动码垛车1、折叠悬臂2、提升气管15、真空发生装置19和电磁刹车20，所述全电动码垛车1中设置有蓄电池，所述真空发生装置19安装在全电动码垛车1上方的前侧，电磁刹车20安装在全电动码垛车1的顶部，所述折叠悬臂2连接在电磁刹车20的后方，所述电磁刹车20的下方设置石墨铜套12，所述石墨铜套12的左侧安装有限位检测块13，石墨铜套12上设有旋转限位柱11，所述旋转限位柱11通过旋转限位装配体17安装在真空发生装置19的上方，所述提升气管15通过上部旋转头总装14安装在折叠悬臂2的下方，所述提升气管15的底部安装有吸盘16；所述折叠悬臂2包括前摆臂3、一级摆臂4、二级摆臂5和三级摆臂6，所述前摆臂3、一级摆臂4、二级摆臂5和三级摆臂6依次通过摆臂连接件21相连接，所述前摆臂3、一级摆臂4、二级摆臂5和三级摆臂6分别通过摆臂焊件22连接有前摆臂托架7、一级摆臂托架8、二级摆臂托架9和三级摆臂托架10，所述前摆臂托架7、一级摆臂托架8、二级摆臂托架9和三级摆臂托架10依次通过托架连接件23相连接；所述前摆臂3上设置有限位开关18。
按下电磁刹车20上的按键，电磁刹车20工作，旋转限位柱11从定位孔内脱出，推动提升气管15，改变各摆臂的夹角大小，从而使折叠悬臂2进行伸出或缩回动作；当握紧提升气管15的吸吊机构时，可以带动折叠悬臂2绕臂轴中心进行约360度旋转，同时提升气管15也可以绕气管中心轴进行360度旋转进行负载搬动工作；当折叠悬臂2摆到某一角度位置时，按下电磁刹车20上的按键，电磁刹车20运行，将折叠悬臂2固定在当前位置上；当设备需要运用或者由当前工作场地移至另一场地时，将折叠悬臂2复位，电磁刹车20启动并将折叠悬臂2固定住，方可开动设备将设备移走。
所述自行式吸盘搬动车的工作原理如下：(一)设备安装：根据现场搬动的需求，通过全电动码垛车1将设备移放在工作场地。(二)操作前的准备：1.电气检查：检查电气是否接通，设备运行是否良好，蓄电池电量是否充满，真空发生装置19是否运行；2.折叠悬臂2伸缩是否顺畅；3.折叠悬臂2左右前后移动是否顺畅，旋转是否灵活，电磁刹车20是否工作；(三)悬臂伸缩和旋转、刹车：1.当吸吊搬动负载工作时，吸吊范围由远及近或由近及远时，折叠悬臂2在提升气管15的带动下可以自由的伸出和缩回，从而保证了吸吊范围的最大化，极大的满足了在狭小的空间内最快最方便的搬运物品；2.当需要旋转时推动提升气管15即可带动折叠悬臂2进行旋转，这些悬臂2绕臂轴中心可360度旋转；3.当折叠悬臂2旋转一定角度时，如需想停在当前位置时按下电磁刹车20上的按键，电磁刹车20启动将电磁悬臂2停止所需角度；4.当设备需要运用或者由当前工作场地移至另一场地时，将折叠悬臂2折叠复位，电磁刹车20启动后并将折叠悬臂2固定住，方可开动设备将设备移走；5.移至另一工作场地后重复上述1-4的动作。注意：在整个搬运过程中，电磁刹车20可随时将折叠悬臂2旋转停止在当前位置。
本实用新型的移动平台为全电动码垛车1，其自带的两叉车叉脚在移动时叉入栈板内可以将所需要搬动的负载货物移到相应位置上进行吸吊码垛或将所需物品吸吊放在栈板上；将设备移至工作场地，搬运完成后再将设备移走，方便快捷不占用场地。控制系统采用大容量24V蓄电池做动力源，保证在无电源的场所下工作连续工作8个小时以上，24V直流真空泵内藏设计将整全噪音减少，整体外观整洁可。折叠悬臂2采用四臂连杆机构，当提升气管15向外拉动时，各摆臂改变夹角大小，从而使折叠悬臂2进行伸长或缩短，改变了过去悬臂长度无法伸缩的问题，同时也减少了设备空间占用率，极大的节省了场地的空间。当本实用新型的折叠悬臂2需要旋转时，拉动提升气管15即可带动折叠悬臂2绕臂轴中心360度旋转，如需转至某一位置需要固下时按下电磁刹车20上的按键即可立即将旋转臂固定在当前位置上不在旋转。
Claims (7)
1.一种自行式吸盘搬动车，其特征在于，包括全电动码垛车(1)、折叠悬臂(2)、提升气管(15)、真空发生装置(19)和电磁刹车(20)，所述真空发生装置(19)安装在全电动码垛车(1)上方的前侧，电磁刹车(20)安装在全电动码垛车(1)的顶部，所述折叠悬臂(2)连接在电磁刹车(20)的后方，所述提升气管(15)通过上部旋转头总装(14)安装在折叠悬臂(2)的下方。
2.根据权利要求1所述的自行式吸盘搬动车，其特征在于，所述折叠悬臂(2)包括前摆臂(3)、一级摆臂(4)、二级摆臂(5)和三级摆臂(6)，所述前摆臂(3)、一级摆臂(4)、二级摆臂(5)和三级摆臂(6)依次通过摆臂连接件(21)相连接，所述前摆臂(3)、一级摆臂(4)、二级摆臂(5)和三级摆臂(6)分别通过摆臂焊件(22)连接有前摆臂托架(7)、一级摆臂托架(8)、二级摆臂托架(9)和三级摆臂托架(10)，所述前摆臂托架(7)、一级摆臂托架(8)、二级摆臂托架(9)和三级摆臂托架(10)依次通过托架连接件(23)相连接。
3.根据权利要求2所述的自行式吸盘搬动车，其特征在于，所述前摆臂(3)上设置有限位开关(18)。
4.根据权利要求1所述的自行式吸盘搬动车，其特征在于，所述提升气管(15)的底部安装有吸盘(16)。
5.根据权利要求1所述的自行式吸盘搬动车，其特征在于，所述电磁刹车(20)的下方设置石墨铜套(12)，石墨铜套(12)上设有旋转限位柱(11)，所述旋转限位柱(11)通过旋转限位装配体(17)安装在真空发生装置(19)的上方。
6.根据权利要求5所述的自行式吸盘搬动车，其特征在于，所述石墨铜套(12)的左侧安装有限位检测块(13)。
7.根据权利要求1所述的自行式吸盘搬动车，其特征在于，所述全电动码垛车(1)中设置有蓄电池。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021322462.2U CN212711638U (zh) | 2020-07-07 | 2020-07-07 | 一种自行式吸盘搬动车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021322462.2U CN212711638U (zh) | 2020-07-07 | 2020-07-07 | 一种自行式吸盘搬动车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212711638U true CN212711638U (zh) | 2021-03-16 |
Family
ID=74965947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021322462.2U Active CN212711638U (zh) | 2020-07-07 | 2020-07-07 | 一种自行式吸盘搬动车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212711638U (zh) |
-
2020
- 2020-07-07 CN CN202021322462.2U patent/CN212711638U/zh active Active
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