CN212711623U - 一种便于机器人上下料的配合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于机器人上下料的配合装置，包括固定底座，所述固定底座一侧底部固定连接有固定底板，所述固定底板顶端中部安装有液压杆，所述液压杆顶端连接有支撑板内部转动连接有限位盘，所述限位盘一侧连接有螺纹杆，所述支撑板一侧对应螺纹杆位置处固定安装有转动电机，本实用新型公开了固定底板、液压杆和支撑板，便于工作人员对机器人的位置进行上下移动，通过T型槽和T型块，能够对支撑板的移动方向进行限定，从而避免支撑板在移动过程中发生位置偏移，通过限位盘、螺纹杆、转动电机和滑块，从而便于工作人员对机器人的位置进行左右移动，进而增加了机器人的工作范围，提高了机器人的适应性。

Description

一种便于机器人上下料的配合装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种便于机器人上下料的配合装置。

背景技术

工程机械应用于国家的基建项目中，路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程，液压泵和马达作为工程机械和工业中的重要动力元件和执行元件，起着不可替代的作用，为此，工作人员往往会用机器人对动力元件和执行元件进行位置移动；

但是目前市场上的机器人在实际使用过程中，由于缺少位置调整机构，导致机器人的位置是固定的，从而降低了机器人移动动力元件和执行元件的范围，进而降低了机器人使用局限性，而且，由于少调整机构，导致移动动力元件和执行元件在运输工作中位置是不确定的，从而需要工作人员手动去修改。

实用新型内容

本实用新型提供一种便于机器人上下料的配合装置，可以有效解决上述背景技术中提出的目前市场上的机器人在实际使用过程中，由于缺少位置调整机构，导致机器人的位置是固定的，从而降低了机器人移动动力元件和执行元件的范围，进而降低了机器人使用局限性，而且，由于少调整机构，导致移动动力元件和执行元件在运输工作中位置是不确定的，从而需要工作人员手动去修改的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于机器人上下料的配合装置，包括固定底座，所述固定底座一侧底部固定连接有固定底板，所述固定底板顶端中部安装有液压杆，所述液压杆顶端连接有支撑板内部转动连接有限位盘，所述限位盘一侧连接有螺纹杆，所述支撑板一侧对应螺纹杆位置处固定安装有转动电机，所述转动电机的输出轴与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆外侧通过螺纹连接有滑块，所述固定底座一侧对应固定底板位置处开设有T型槽，所述T型槽内侧滑动连接有T型块；

所述固定底座顶端对称安装有转轴，所述转轴外侧转动连接有定位杆，所述定位杆顶端开设有卡槽，所述卡槽内侧嵌入安装有橡胶块，所述固定底座顶端对应定位杆两侧位置处等距开设有定位槽，所述定位槽内侧嵌入有定位块

优选的，所述T型块一侧与支撑板固定连接，所述T型块横截面尺寸与T型槽横截面尺寸相同。

优选的，所述转动电机的输入端与外部电源的输出端电性连接，所述定位块一侧与定位杆外侧连接。

优选的，所述固定底座顶端中部嵌入安装有输送带，所述输送带顶端与定位杆底端连接。

优选的，所述固定底板外侧固定连接有固定板，所述固定板顶端对称开设有滑动槽，所述滑动槽内侧滑动连接有滑动块，所述滑动块顶端安装有放置箱，所述放置箱与固定板内部均开设有限位槽，所述限位槽内侧滑动连接有限位杆。

优选的，所述限位槽内径与限位杆外径相同，所述滑动槽纵截面尺寸与滑动块纵截面尺寸相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：

1.设置有固定底板、液压杆和支撑板，便于工作人员对机器人的位置进行上下移动，通过T型槽和T型块，能够对支撑板的移动方向进行限定，从而避免支撑板在移动过程中发生位置偏移，通过限位盘、螺纹杆、转动电机和滑块，从而便于工作人员对机器人的位置进行左右移动，进而增加了机器人的工作范围，提高了机器人的适应性。

2.设置有转轴、定位杆、定位槽和定位块，从而便于工作人员对放置在输送带上的动力元件和执行元件的位置进行调整，通过卡槽和橡胶块，能够对动力元件和执行元件与定位杆发生碰撞产生的冲击力进行缓冲，从而避免冲击力造成定位杆的损坏，进而延长了定位杆的使用寿命。

3.设置有固定板、滑动槽、滑动块和放置箱，便于机器人对动力元件和执行元件进行收纳，同时，也便于工作人员对放置箱的位置进行移动，通过限位槽和限位杆，能够对放置箱的位置进行固定，从而避免放置箱在使用过程中发生位置偏移，进而便于工作人员对放置箱进行更换，提高了工作人员更换放置箱的工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型滑动块的安装结构示意图；

图3是本实用新型滑块的安装结构示意图；

图4是本实用新型橡胶块的安装结构示意图；

图中标号：1、固定底座；2、固定底板；3、液压杆；4、支撑板；5、限位盘；6、螺纹杆；7、转动电机；8、滑块；9、T型槽；10、T型块；11、转轴；12、定位杆；13、卡槽；14、橡胶块；15、定位槽；16、定位块；17、固定板；18、滑动槽；19、滑动块；20、放置箱；21、限位槽；22、限位杆；23、输送带。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案，一种便于机器人上下料的配合装置，包括固定底座1，为了便于工作人员对机器人的位置进行移动，固定底座1顶端中部嵌入安装有输送带23，固定底座1一侧底部固定连接有固定底板2，固定底板2顶端中部安装有液压杆3，液压杆3顶端连接有支撑板4内部转动连接有限位盘5，限位盘5一侧连接有螺纹杆6，支撑板4一侧对应螺纹杆6位置处固定安装有转动电机7，转动电机7的型号为Y80M1-2转动电机7的输入端与外部电源的输出端电性连接，转动电机7的输出轴与螺纹杆6固定连接，螺纹杆6外侧通过螺纹连接有滑块8，固定底座1一侧对应固定底板2位置处开设有T型槽9，T型槽9内侧滑动连接有T型块10，T型块10一侧与支撑板4固定连接，T型块10横截面尺寸与T型槽9横截面尺寸相同，从而增加了机器人的工作范围；

为了便于工作人员对动力元件和执行元件在输送带23上的位置进行调整，固定底座1顶端对称安装有转轴11，转轴11外侧转动连接有定位杆12，输送带23顶端与定位杆12底端连接，定位杆12顶端开设有卡槽13，卡槽13内侧嵌入安装有橡胶块14，固定底座1顶端对应定位杆12两侧位置处等距开设有定位槽15，定位槽15内侧嵌入有定位块16，定位块16一侧与定位杆12外侧连接，从而避免工作人员人工对动力元件和执行元件位置进行调整；

为了便于工作人员放置箱20进行移动，固定底板2外侧固定连接有固定板17，固定板17顶端对称开设有滑动槽18，滑动槽18内侧滑动连接有滑动块19，滑动槽18纵截面尺寸与滑动块19纵截面尺寸相同，滑动块19顶端安装有放置箱20，放置箱20与固定板17内部均开设有限位槽21，限位槽21内侧滑动连接有限位杆22，限位槽21内径与限位杆22外径相同，从而便于工作人员对放置箱20的位置进行固定。

本实用新型的工作原理及使用流程：一种便于机器人上下料的配合装置，在实际使用过程中，工作人员通过定位杆12与转轴11之间的转动连接，使得定位杆12在固定底座1顶端转动，当定位杆12转动到合适的位置后，工作人员通过定位块16嵌入定位槽15内侧，能够对定位杆12的位置进行的固定，通过卡槽13，便于工作人员将橡胶块14与定位杆12之间连接，通过定位杆12，能够对输送带23表面的动力元件和执行元件位置进行调整，通过橡胶块14，能够对动力元件和执行元件于定位杆12碰撞产生的冲击力起到缓冲作用；

之后，工作人员启动液压杆3，通过液压杆3的伸缩，能够对支撑板4的位置进行固定，从而能够对机器人的位置进行上下移动，通过转动电机7的启动，能够使得螺纹杆6开始转动，此时，通过限位盘5在支撑板4内部的转动，能够对螺纹杆6的位置进行固定，通过螺纹杆6与滑块8之间的螺纹连接，能够使得滑块8在支撑板4内侧滑动，从而能够对机器人的位置进行左右移动，通过机器人能够对动力元件和执行元件进行夹取；

最后，机器人将动力元件和执行元件放置在放置箱20内，当放置箱20内放置满后，工作人员将限位杆22与固定板17内的限位槽21内侧移除，之后，通过滑动块19在滑动槽18内侧的滑动，能够便于工作人员对放置箱20进行移动，从而便于工作人员对放置箱20进行更换，最后，工作人员将更换后的放置箱20放置在固定板17顶端，通过限位杆22嵌入限位槽21内侧，能够对放置箱20的位置进行固定，从而避免放置箱20在使用过程中发生位置偏移。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于机器人上下料的配合装置，包括固定底座（1），其特征在于：所述固定底座（1）一侧底部固定连接有固定底板（2），所述固定底板（2）顶端中部安装有液压杆（3），所述液压杆（3）顶端连接有支撑板（4）内部转动连接有限位盘（5），所述限位盘（5）一侧连接有螺纹杆（6），所述支撑板（4）一侧对应螺纹杆（6）位置处固定安装有转动电机（7），所述转动电机（7）的输出轴与螺纹杆（6）固定连接，所述螺纹杆（6）外侧通过螺纹连接有滑块（8），所述固定底座（1）一侧对应固定底板（2）位置处开设有T型槽（9），所述T型槽（9）内侧滑动连接有T型块（10）；

所述固定底座（1）顶端对称安装有转轴（11），所述转轴（11）外侧转动连接有定位杆（12），所述定位杆（12）顶端开设有卡槽（13），所述卡槽（13）内侧嵌入安装有橡胶块（14），所述固定底座（1）顶端对应定位杆（12）两侧位置处等距开设有定位槽（15），所述定位槽（15）内侧嵌入有定位块（16）。

2.根据权利要求1所述的一种便于机器人上下料的配合装置，其特征在于，所述T型块（10）一侧与支撑板（4）固定连接，所述T型块（10）横截面尺寸与T型槽（9）横截面尺寸相同。

3.根据权利要求1所述的一种便于机器人上下料的配合装置，其特征在于，所述转动电机（7）的输入端与外部电源的输出端电性连接，所述定位块（16）一侧与定位杆（12）外侧连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于机器人上下料的配合装置，其特征在于，所述固定底座（1）顶端中部嵌入安装有输送带（23），所述输送带（23）顶端与定位杆（12）底端连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于机器人上下料的配合装置，其特征在于，所述固定底板（2）外侧固定连接有固定板（17），所述固定板（17）顶端对称开设有滑动槽（18），所述滑动槽（18）内侧滑动连接有滑动块（19），所述滑动块（19）顶端安装有放置箱（20），所述放置箱（20）与固定板（17）内部均开设有限位槽（21），所述限位槽（21）内侧滑动连接有限位杆（22）。

6.根据权利要求5所述的一种便于机器人上下料的配合装置，其特征在于，所述限位槽（21）内径与限位杆（22）外径相同，所述滑动槽（18）纵截面尺寸与滑动块（19）纵截面尺寸相同。

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