CN212711020U - 一种仓库管理用自动码放货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种仓库管理用自动码放货架，包括货架以及传送带，传送带安设于货架前侧，传送带上安设有检测结构，货架与传送带之间安设有转运结构；传送带的驱动装置增加设置无级变速箱，矩形架靠近传送带的一侧的左端边缘设置第一光线传感器，右端设置第二光线传感器；当货物尺寸小于货架空格尺寸时，控制器控制无级变速箱进行降速，当矩形架上第一光线传感器检测到货物时向控制器发送信号，无级变速箱进一步降速，当第二光线传感器检测到货物时，传送带停止，控制器控制第一箱体内的第一电动推杆扩张，将货物推送到自行平板车上。本实用新型对已有的自动码放货架就行改进，货物在传送带被推送至转运装置时，位置误差小，货物被平稳推送。

Description

一种仓库管理用自动码放货架

技术领域

本实用新型属于仓储自动码货装置技术领域，具体涉及一种仓库管理用自动码放货架。

背景技术

现有的仓储用货架依然大都存在这样的问题，往往需要大量的人工进行分拣、码放货物，只是在部分转运环节由相应的机械参与完成，大大浪费了人力，造成仓储运营成本增加的问题，而出现的少数智能库房，也因为成本较高以及空间利用率较低等问题，没有得到广泛的推广应用。鉴于此，公开号CN209367038U的专利文献公开了一种仓库管理用自动码放货架，包括货架以及传送带，传送带安设于货架前侧，传送带上安设有检测结构，货架与传送带之间安设有转运结构，其通过检测结构对货物的尺寸进行检测，在通过转运结构将货物放置到合适的货架上，实现了货物自动码放的功能。

上述技术方案存在一下缺陷：1、检测机构为设置在传送带的红外检测杆，当货物通过时检测其尺寸，如果符合要求则通过第一电动推杆推送至自行平板车上，但是传送带是在匀速前进的，技术方案没有公开何时停止传送带进行推送；另外瞬间停止传送带会由于惯性造成货物继续向前偏移，推送的货物如果没有位于正确的位置会造成推送失败或者不能整齐的推送到平板车上，给后续的码货工作带来负面影响；2、传送带和自行平板车之间存在间隙，亦没有过渡机构，货物无法平稳推送。

实用新型内容

实用新型目的：针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是对已有的自动码放货架就行改进，使得货物在传送带被推送至转运装置时，位置正确无误差，使得货物被平稳推送。

技术方案：为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种仓库管理用自动码放货架，包括货架以及传送带，传送带安设于货架前侧，传送带上安设有检测结构，货架与传送带之间安设有转运结构；所述检测结构包括一对结构相同的第一立杆、一对结构相同的第二立杆、一对结构相同的第一红外线发射器、一对结构相同的第二红外线发射器、第一箱体以及第一电动推杆；一对第一立杆安设于传送带左侧，且分别位于传送带两侧壁面上，一对第二立杆安设于传送带上，且分别位于一对第一立杆右侧，一对第一红外线发射器分别安设于一对第一立杆内侧，且位于同一水平，相向布置，一对第二红外线发射器分别安设于一对第二立杆内侧，且位于同一水平，相向布置，第一箱体安设于传送带前侧壁面上，第一电动推杆安设于第一箱体内，且其活动端贯穿于第一箱体后侧壁面中心位置；

所述转运结构包括自行平板车、矩形架、水平光线传感器、两对结构相同的滑轨、两对结构相同的滑块、托板、压力传感器、竖置光线传感器、第二箱体、第二电动推杆、伺服电机、绞盘以及钢丝绳；自行平板车安设于传送带后侧，矩形架安设于自行平板车上，水平光线传感器安置于自行平板车左侧壁面上，两对滑轨分别嵌装于矩形架内侧壁面上，两对滑块分别套装于两对滑轨上，托板嵌装于两对滑块之间，压力传感器安设于托板上，竖置光线传感器安设于托板左侧壁面上，第二箱体安置于托板上，且位于托板右侧，第二电动推杆安设于第二箱体内，且其活动端贯穿于第二箱体右侧壁面中心位置，伺服电机安设于矩形架上壁面上，绞盘嵌装于伺服电机驱动端上，钢丝绳上端与绞盘固定连接，其下端与托板后侧壁面相连接；

其特征在于：所述第二立杆与第一箱体的距离大于1.5米；所述传送带的驱动装置增加设置无级变速箱，无级变速箱与控制器连接；所述矩形架靠近传送带的一侧的左端边缘设置第一光线传感器，右端边缘向内5-10cm处设置第二光线传感器；所述自行平板车的位置与第一箱体对应，第一箱体的宽度不小于对应矩形架的宽度，且第一电动推杆位于矩形架的中间位置；

当货物尺寸小于货架空格尺寸时，控制器控制无级变速箱进行降速，当矩形架上第一光线传感器检测到货物时向控制器发送信号，控制器控制无级变速箱进一步降速，当第二光线传感器检测到货物时，控制器控制传送带停止，控制器控制第一箱体内的第一电动推杆扩张，将货物推送到自行平板车上。

进一步地，所述第一电动推杆前设置第一推板，第一推板宽度与第一箱体宽度相同。

进一步地，所述托板上设置有与第一电动推杆平行的一对沟槽，沟槽设置在托板的边缘，沟槽内设置有插板，两个插板后端连接有第三电动推杆，第三电动推杆设置在第三箱体内，第三箱体设置在托板后端。

进一步地，所述插板高度低于沟槽深度，位于沟槽内，处于压力传感器的下端。

进一步地，插板的前端设有坡度，坡度角度为5°-15°。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型利用无线变速箱和各类传感器的结合，使得货物在满足推送条件后逐级降速直至停止，使得货物停止时更加平稳，惯性影响极其微小，且货物整齐，位置与矩形架对应，可以被准确的推送至托板上。

本实用新型利用第一箱体与自行平板车的位置对应关系及矩形架上的光线传感器来控制货物的位置，满足货物被推送时的位置要求，相比于原来的定位更加精准。

在托板上增加设置可伸缩的插板，使得传送带和托板之间的间隔具有过渡装置，货物推送更加平稳顺利，降低推送货物对货物的损害。

附图说明

图1为本实用新型所述一种仓库管理用自动码放货架的主视结构示意图；

图2为本实用新型所述一种仓库管理用自动码放货架的侧视结构示意图；

图3为本实用新型所述一种仓库管理用自动码放货架的俯视结构示意图；

图4是图2中A处局部放大结构图。

图中：1-货架；2-传送带；3-自行平板车；4-矩形架；5-水平光线传感器；6-滑轨；7-滑块；8-托板；9-压力传感器；10-竖置光线传感器；11-第二箱体；12-第二电动推杆；13-伺服电机；14-绞盘；15-钢丝绳；16-第一立杆；17-第二立杆；18-第一红外线发射器；19-第二红外线发射器；21-第一箱体；22-第一电动推杆；27-第一光线传感器；28-第二光线传感器；221-第一推板；81-沟槽；82-插板；83-第三电动推杆；84-第三箱体。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

如图1-3所示，本实用新型公开一种仓库管理用自动码放货架，包括货架1以及传送带2，传送带2安设于货架1前侧，传送带2上安设有检测结构，货架1与传送带2之间安设有转运结构；所述检测结构包括一对结构相同的第一立杆16、一对结构相同的第二立杆17、一对结构相同的第一红外线发射器18、一对结构相同的第二红外线发射器19、第一箱体21以及第一电动推杆22；其位置关系以及连接关系如下：

一对第一立杆16安设于传送带2左侧，且分别位于传送带2两侧壁面上，一对第二立杆17安设于传送带2上，且分别位于一对第一立杆16右侧，一对第一红外线发射器18分别安设于一对第一立杆16内侧，且位于同一水平，相向布置，一对第二红外线发射器19分别安设于一对第二立杆17内侧，且位于同一水平，相向布置，第一箱体21安设于传送带2前侧壁面上，第一电动推杆22安设于第一箱体21内，且其活动端贯穿于第一箱体21后侧壁面中心位置；

所述转运结构，其包括：自行平板车3、矩形架4、水平光线传感器5、两对结构相同的滑轨6、两对结构相同的滑块7、托板8、压力传感器9、竖置光线传感器10、第二箱体11、第二电动推杆12、伺服电机13、绞盘14以及钢丝绳15。自行平板车3安设于传送带2后侧，矩形架4安设于自行平板车3上，水平光线传感器5安置于自行平板车3左侧壁面上，两对滑轨6分别嵌装于矩形架4内侧壁面上，两对滑块7分别套装于两对滑轨6上，托板8嵌装于两对滑块7之间，压力传感器9安设于托板8上，竖置光线传感器10安设于托板8左侧壁面上，第二箱体11安置于托板8上，且位于托板8右侧，第二电动推杆12安设于第二箱体11内，且其活动端贯穿于第二箱体11右侧壁面中心位置，伺服电机13安设于矩形架4上壁面上，绞盘14嵌装于伺服电机13驱动端上，钢丝绳15上端与绞盘14固定连接，其下端与托板8后侧壁面相连接；

所述自行平板车3的位置与第一箱体21对应，第一箱体21的宽度不小于对应矩形架4的宽度，且第一电动推杆22位于矩形架4的中间位置。

所述第二立杆17与第一箱体21的距离大于1.5米。

所述传送带2的驱动装置增加设置无级变速箱，无级变速箱与控制器连接。

所述矩形架4靠近传送带2的一侧的左端边缘设置第一光线传感器27，右端边缘向内5-10cm处设置第二光线传感器28。

通过上述可知，当货物在传送带2上运动，经过第一立杆16时，第一红外线发射器18检测其高度以及宽度，经过第二立杆17时，第二红外线发射器19配合第一红外线发射器18检测其长度，当货物尺寸小于货架1空格尺寸时，控制器发出电信号，控制器控制无级变速箱进行降速，传送带2的速度降低，货物低速运行，当矩形架4上第一光线传感器27检测到货物时向控制器发送信号，控制器控制无级变速箱进一步降速，使得货物更慢的运行，当第二光线传感器28检测到货物时，控制器控制传送带2停止，控制器控制第一箱体21内的第一电动推杆22扩张，将货物推送到自行平板车3上。

本实用新型将设置在第一箱体21左侧的第一光线传感器27改设在矩形架4上，并在矩形架4上增加设置第二光线传感器28，利用第一箱体21与自行平板车3的位置对应关系及矩形架4上的光线传感器来控制货物的位置，满足货物被推送时的位置要求，相比于原来的定位更加精准。另外本实用新型利用无线变速箱使得货物在满足推送条件后传送带2逐级降速运行，货物逐渐的减速运行并停止，避免了原有的装置运行时推送或者瞬间停止推送造成的推送失败问题或者货物由于惯性造成位置偏移给后续转运带来的负面影响的问题；使得货物停止时更加平稳，惯性影响极其微小，且货物整齐，位置与矩形架4对应，可以被准确的推送至托板8上。实用新型对第二立杆17与第一箱体21的距离进行控制，满足货物降速运行需求，整个降速和停止的过程在1分钟内完成，速度根据不同的运送场景进行设定，此处不再介绍。

第一电动推杆22前设置第一推板221，第一推板221宽度与第一箱体21宽度相同，满足小于货架空格的所有尺寸货物的推送。

如图1和4所示，所述托板8上设置有与第一电动推杆22平行的一对沟槽81，沟槽81设置在托板8的边缘，沟槽81内设置有插板82，两个插板82后端连接有第三电动推杆83，第三电动推杆83设置在第三箱体84内，第三箱体84设置在托板8后端即远离传送带2的一端。

所述插板82高度低于沟槽81深度，位于沟槽81内，处于压力传感器9的下端，不影响其使用，插板82的前端设有坡度，坡度角度为5°-15°，插板82的作用是当货物停止时，控制器控制第三电动推杆83启动，将插板82推出与传送带2对接，使得传送带2与托板8之间的间隔具有过渡装置，使得货物的推送更加顺利。

为了提高货架1的利用效率，避免其空间的浪费，在每个货架1个设置电子标签，电子标签内写入货架1空格的尺寸大小，控制器可根据电子标签的内容进行货架1的选择使用，当货物尺寸小于货架1空格尺寸时可以投放，但是货物小于货架1空格尺寸的2/3时就放弃投放，货物继续运行选择下一货架和转运结构。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种仓库管理用自动码放货架，包括货架(1)以及传送带(2)，传送带(2)安设于货架(1)前侧，传送带(2)上安设有检测结构，货架(1)与传送带(2)之间安设有转运结构；所述检测结构包括一对结构相同的第一立杆(16)、一对结构相同的第二立杆(17)、一对结构相同的第一红外线发射器(18)、一对结构相同的第二红外线发射器(19)、第一箱体(21)以及第一电动推杆(22)；一对第一立杆(16)安设于传送带(2)左侧，且分别位于传送带(2)两侧壁面上，一对第二立杆(17)安设于传送带(2)上，且分别位于一对第一立杆(16)右侧，一对第一红外线发射器(18)分别安设于一对第一立杆(16)内侧，且位于同一水平，相向布置，一对第二红外线发射器(19)分别安设于一对第二立杆(17)内侧，且位于同一水平，相向布置，第一箱体(21)安设于传送带(2)前侧壁面上，第一电动推杆(22)安设于第一箱体(21)内，且其活动端贯穿于第一箱体(21)后侧壁面中心位置；

所述转运结构包括自行平板车(3)、矩形架(4)、水平光线传感器(5)、两对结构相同的滑轨(6)、两对结构相同的滑块(7)、托板(8)、压力传感器(9)、竖置光线传感器(10)、第二箱体(11)、第二电动推杆(12)、伺服电机(13)、绞盘(14)以及钢丝绳(15)；自行平板车(3)安设于传送带(2)后侧，矩形架(4)安设于自行平板车(3)上，水平光线传感器(5)安置于自行平板车(3)左侧壁面上，两对滑轨(6)分别嵌装于矩形架(4)内侧壁面上，两对滑块(7)分别套装于两对滑轨(6)上，托板(8)嵌装于两对滑块(7)之间，压力传感器(9)安设于托板(8)上，竖置光线传感器(10)安设于托板(8)左侧壁面上，第二箱体(11)安置于托板(8)上，且位于托板(8)右侧，第二电动推杆(12)安设于第二箱体(11)内，且其活动端贯穿于第二箱体(11)右侧壁面中心位置，伺服电机(13)安设于矩形架(4)上壁面上，绞盘(14)嵌装于伺服电机(13)驱动端上，钢丝绳(15)上端与绞盘(14)固定连接，其下端与托板(8)后侧壁面相连接；

其特征在于：所述第二立杆(17)与第一箱体(21)的距离大于1.5米；所述传送带(2)的驱动装置增加设置无级变速箱，无级变速箱与控制器连接；所述矩形架(4)靠近传送带(2)的一侧的左端边缘设置第一光线传感器(27)，右端边缘向内5-10cm处设置第二光线传感器(28)；所述自行平板车(3)的位置与第一箱体(21)对应，第一箱体(21)的宽度不小于对应矩形架(4)的宽度，且第一电动推杆(22)位于矩形架(4)的中间位置；

当货物尺寸小于货架(1)空格尺寸时，控制器控制无级变速箱进行降速，当矩形架(4)上第一光线传感器(27)检测到货物时向控制器发送信号，控制器控制无级变速箱进一步降速，当第二光线传感器(28)检测到货物时，控制器控制传送带(2)停止，控制器控制第一箱体(21)内的第一电动推杆(22)扩张，将货物推送到自行平板车(3)上。

2.根据权利要求1所述的仓库管理用自动码放货架，其特征在于：所述第一电动推杆(22)前设置第一推板(221)，第一推板(221)宽度与第一箱体(21)宽度相同。

3.根据权利要求1所述的仓库管理用自动码放货架，其特征在于：所述托板(8)上设置有与第一电动推杆(22)平行的一对沟槽(81)，沟槽(81)设置在托板(8)的边缘，沟槽(81)内设置有插板(82)，两个插板(82)后端连接有第三电动推杆(83)，第三电动推杆(83)设置在第三箱体(84)内，第三箱体(84)设置在托板(8)后端。

4.根据权利要求3所述的仓库管理用自动码放货架，其特征在于：所述插板(82)高度低于沟槽(81)深度，位于沟槽(81)内，处于压力传感器(9)的下端。

5.根据权利要求4所述的仓库管理用自动码放货架，其特征在于：插板(82)的前端设有坡度，坡度角度为5°-15°。

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