CN212709460U - 一种用于植保无人机的农药补给设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于植保无人机的农药补给设备，包括底座，底座底部外壁的四周焊接有四个支撑柱，且支撑柱底端套接有筒柱，筒柱的底端焊接有万向轮，且支撑柱位于筒柱内部的一端焊接有滑块，滑块的底部外壁上焊接有第二弹簧，且支撑柱通过第二弹簧滑动连接在筒柱的内部。本实用新型使得底座在面对不同地形时具有一定减震效果，而筒柱和支撑柱外部套接有第一弹簧，进一步强化了底座的减震效果，从而对底座上的零部件起到了很好的保护作用；搅拌叶片使得补给罐内部的药剂得到充分的搅拌，使得补给罐内部的药剂混合更加均匀，进而提升药剂的效用；该农药补给设备移动快捷，操作方便，结构紧凑，制作成本低，适合推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于植保无人机的农药补给设备。
背景技术
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
现有的技术中，无人机在进行农药补给时存在移动不便，使得农药补给无法及时进行，导致了植保无人机的补给效率较低，同时药剂搅拌不均导致了农药作用效果降低。因此，亟需设计一种用于植保无人机的农药补给设备来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的无人机在进行农药补给时存在移动不便，使得农药补给无法及时进行，导致了植保无人机的补给效率较低，同时药剂搅拌不均导致了农药作用效果降低的缺点，而提出的一种用于植保无人机的农药补给设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于植保无人机的农药补给设备，包括底座，所述底座底部外壁的四周焊接有四个支撑柱，且支撑柱底端套接有筒柱，所述筒柱的底端焊接有万向轮，且支撑柱位于筒柱内部的一端焊接有滑块，所述滑块的底部外壁上焊接有第二弹簧，且支撑柱通过第二弹簧滑动连接在筒柱的内部。
上述技术方案的关键构思在于：在底座通过万向轮移动的过程中，支撑柱通过第二弹簧在筒柱的内部滑动，使得底座在面对不同地形时具有一定减震效果，而筒柱和支撑柱外部套接有第一弹簧，进一步强化了底座的减震效果，从而对底座上的零部件起到了很好的保护作用，结构新颖，操作方便，实用性强。
进一步的，所述底座顶部外壁的一侧焊接有立板，且底座靠近立板一侧的顶部外壁上焊接有补给罐，所述立板远离补给罐另一侧外壁的顶部焊接有两个处于同一水平线的推把，且推把的外壁上套接有海绵套筒。
进一步的，所述立板靠近补给罐一侧外壁的顶部焊接有定位板，且定位板顶部外壁的一侧焊接有与补给罐相连通的进料斗，所述进料斗正面外壁上设置有刻度窗，且进料斗一侧外壁的底部设置有阀门。
进一步的，所述定位板呈L型结构，且定位板远离补给罐另一侧外壁底部焊接有台座，所述台座底部焊接在底座的顶部外壁上，且台座顶部外壁的一侧粘接有防护垫，所述台座靠近防护垫的一侧外壁上焊接有金属软管，且金属软管的顶端焊接有补给头，所述定位板靠近补给头一侧外壁顶部焊接有卡座，且补给头卡接在卡座的内部。
进一步的，所述补给罐顶部外壁的轴心处通过螺栓安装有电机，且电机位于补给罐内部的输出端上通过联轴器连接有搅拌轴，所述搅拌轴的外壁上焊接有等距离呈上下结构分布的搅拌叶片。
进一步的，所述台座底部内壁的一侧通过螺栓安装有蓄电池，且台座远离蓄电池的另一侧通过螺栓安装有水泵，所述水泵的进水端焊接有与补给罐相连通的连接管，且水泵出水端与金属软管之间相连通。
进一步的，所述蓄电池、水泵和电机之间通过导向呈电性连接。
本实用新型的有益效果为：
1.通过设置的筒柱，在底座通过万向轮移动的过程中，支撑柱通过第二弹簧在筒柱的内部滑动，使得底座在面对不同地形时具有一定减震效果，而筒柱和支撑柱外部套接有第一弹簧，进一步强化了底座的减震效果，从而对底座上的零部件起到了很好的保护作用，结构新颖，操作方便，实用性强。
2.通过设置的电机，电机通过搅拌轴带动搅拌叶片在补给罐的内部进行转动，有利于补给罐内部的药剂得到充分的搅拌，使得补给罐内部的药剂混合更加均匀，进而提升药剂的效用。
3.本实用新型通过设置的进料斗，对进料斗加入药剂，观察刻度窗的刻度转动阀门，从而达到对药剂定量添加的目的，该农药补给设备通过万向轮移动快捷，操作方便，结构紧凑，制作成本低，适合推广。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于植保无人机的农药补给设备的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种用于植保无人机的农药补给设备的补给罐结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种用于植保无人机的农药补给设备的台座结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种用于植保无人机的农药补给设备的筒柱结构示意图。
图中：1底座、2立板、3推把、4海绵套筒、5定位板、6进料斗、7刻度窗、8阀门、9补给罐、10台座、11防护垫、12金属软管、13卡座、14补给头、15万向轮、16筒柱、17支撑柱、18第一弹簧、19电机、20搅拌轴、21搅拌叶片、22蓄电池、23水泵、24连接管、25第二弹簧、26滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参见图1至图4，一种用于植保无人机的农药补给设备，包括底座1，底座1底部外壁的四周焊接有四个支撑柱17，且支撑柱17底端套接有筒柱16，筒柱16的底端焊接有万向轮15，且支撑柱17位于筒柱16内部的一端焊接有滑块26，滑块26的底部外壁上焊接有第二弹簧25，且支撑柱17通过第二弹簧25滑动连接在筒柱16的内部，在底座1通过万向轮15移动的过程中，支撑柱17通过第二弹簧25在筒柱16的内部滑动，使得底座1在面对不同地形时具有一定减震效果，而筒柱16和支撑柱17外部套接有第一弹簧18，进一步强化了底座1的减震效果，从而对底座1上的零部件起到了很好的保护作用。
从上述描述可知，在底座1通过万向轮15移动的过程中，支撑柱17通过第二弹簧25在筒柱16的内部滑动，使得底座1在面对不同地形时具有一定减震效果，而筒柱16和支撑柱17外部套接有第一弹簧18，进一步强化了底座1的减震效果，从而对底座1上的零部件起到了很好的保护作用。
底座1顶部外壁的一侧焊接有立板2，且底座1靠近立板2一侧的顶部外壁上焊接有补给罐9，立板2远离补给罐9另一侧外壁的顶部焊接有两个处于同一水平线的推把3，且推把3的外壁上套接有海绵套筒4，海绵套筒4提升了使用者推动推把3的舒适性。
立板2靠近补给罐9一侧外壁的顶部焊接有定位板5，且定位板5顶部外壁的一侧焊接有与补给罐9相连通的进料斗6，进料斗6正面外壁上设置有刻度窗7，且进料斗6一侧外壁的底部设置有阀门8，根据进料斗6外壁上的刻度窗7可对药剂进行定量，然后转动阀门8将药剂定量添加至补给罐9的内部。
定位板5呈L型结构，且定位板5远离补给罐9另一侧外壁底部焊接有台座10，台座10底部焊接在底座1的顶部外壁上，且台座10顶部外壁的一侧粘接有防护垫11，台座10靠近防护垫11的一侧外壁上焊接有金属软管12，且金属软管12的顶端焊接有补给头14，定位板5靠近补给头14一侧外壁顶部焊接有卡座13，且补给头14卡接在卡座13的内部，定位板5可对补给罐9起到很好的定位作用，提升了补给罐9在移动时的稳定性。
补给罐9顶部外壁的轴心处通过螺栓安装有电机19，电机19的型号为YS-4，且电机19位于补给罐9内部的输出端上通过联轴器连接有搅拌轴20，搅拌轴20的外壁上焊接有等距离呈上下结构分布的搅拌叶片21，电机19通过搅拌轴20带动搅拌叶片21在补给罐9的内部进行转动，有利于补给罐9内部的药剂得到充分的搅拌，使得补给罐9内部的药剂混合更加均匀，进而提升药剂的效用。
台座10底部内壁的一侧通过螺栓安装有蓄电池22，且台座10远离蓄电池22的另一侧通过螺栓安装有水泵23，水泵23的进水端焊接有与补给罐9相连通的连接管24，且水泵23出水端与金属软管12之间相连通，水泵23通过连接管24将补给罐9内部的药剂经金属软管12输送至植保无人机药箱的内部，操作方便。
蓄电池22、水泵23和电机19之间通过导向呈电性连接，蓄电池22可为水泵23和电机19提供电源支持，提升了农药补给设备的实用性，大大提高植保无人机野外长时间作业效率。
采用上述电机19工作时，电机19通过搅拌轴20带动搅拌叶片21在补给罐9的内部进行转动，有利于补给罐9内部的药剂得到充分的搅拌，使得补给罐9内部的药剂混合更加均匀，进而提升药剂的效用，在补给设备移动至指定地点后，水泵23通过连接管24将补给罐9内部的药剂经金属软管12输送，然后通过补给头14加入至植保无人机药箱的内部。
以下再列举出几个优选实施例或应用实施例，以帮助本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术内容以及本实用新型相对于现有技术所做出的技术贡献：
实施例1
一种用于植保无人机的农药补给设备，包括底座1，底座1底部外壁的四周焊接有四个支撑柱17，且支撑柱17底端套接有筒柱16，筒柱16的底端焊接有万向轮15，且支撑柱17位于筒柱16内部的一端焊接有滑块26，滑块26的底部外壁上焊接有第二弹簧25，且支撑柱17通过第二弹簧25滑动连接在筒柱16的内部，在底座1通过万向轮15移动的过程中，支撑柱17通过第二弹簧25在筒柱16的内部滑动，使得底座1在面对不同地形时具有一定减震效果，而筒柱16和支撑柱17外部套接有第一弹簧18，进一步强化了底座1的减震效果，从而对底座1上的零部件起到了很好的保护作用。
其中，底座1顶部外壁的一侧焊接有立板2，且底座1靠近立板2一侧的顶部外壁上焊接有补给罐9，立板2远离补给罐9另一侧外壁的顶部焊接有两个处于同一水平线的推把3，且推把3的外壁上套接有海绵套筒4，海绵套筒4提升了使用者推动推把3的舒适性；立板2靠近补给罐9一侧外壁的顶部焊接有定位板5，且定位板5顶部外壁的一侧焊接有与补给罐9相连通的进料斗6，进料斗6正面外壁上设置有刻度窗7，且进料斗6一侧外壁的底部设置有阀门8，根据进料斗6外壁上的刻度窗7可对药剂进行定量，然后转动阀门8将药剂定量添加至补给罐9的内部；定位板5呈L型结构，且定位板5远离补给罐9另一侧外壁底部焊接有台座10，台座10底部焊接在底座1的顶部外壁上，且台座10顶部外壁的一侧粘接有防护垫11，台座10靠近防护垫11的一侧外壁上焊接有金属软管12，且金属软管12的顶端焊接有补给头14，定位板5靠近补给头14一侧外壁顶部焊接有卡座13，且补给头14卡接在卡座13的内部，定位板5可对补给罐9起到很好的定位作用，提升了补给罐9在移动时的稳定性；补给罐9顶部外壁的轴心处通过螺栓安装有电机19，且电机19位于补给罐9内部的输出端上通过联轴器连接有搅拌轴20，搅拌轴20的外壁上焊接有等距离呈上下结构分布的搅拌叶片21，电机19通过搅拌轴20带动搅拌叶片21在补给罐9的内部进行转动，有利于补给罐9内部的药剂得到充分的搅拌，使得补给罐9内部的药剂混合更加均匀，进而提升药剂的效用；台座10底部内壁的一侧通过螺栓安装有蓄电池22，且台座10远离蓄电池22的另一侧通过螺栓安装有水泵23，水泵23的进水端焊接有与补给罐9相连通的连接管24，且水泵23出水端与金属软管12之间相连通，水泵23通过连接管24将补给罐9内部的药剂经金属软管12输送至植保无人机药箱的内部，操作方便；蓄电池22、水泵23和电机19之间通过导向呈电性连接，蓄电池22可为水泵23和电机19提供电源支持，提升了农药补给设备的实用性，大大提高植保无人机野外长时间作业效率。
工作原理：该用于植保无人机的农药补给设备使用时，操作者通过推把3推动底座1进行移动时，支撑柱17通过第二弹簧25在筒柱16的内部滑动，使得底座1在面对不同地形时具有一定减震效果，而筒柱16和支撑柱17外部套接有第一弹簧18，进一步强化了底座1的减震效果，从而对底座1上的零部件起到了很好的保护作用，在电机19工作时，电机19通过搅拌轴20带动搅拌叶片21在补给罐9的内部进行转动，有利于补给罐9内部的药剂得到充分的搅拌，使得补给罐9内部的药剂混合更加均匀，进而提升药剂的效用，在补给设备移动至指定地点后，水泵23通过连接管24将补给罐9内部的药剂经金属软管12输送，然后通过补给头14加入至植保无人机药箱的内部。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于植保无人机的农药补给设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)底部外壁的四周焊接有四个支撑柱(17)，且支撑柱(17)底端套接有筒柱(16)，所述筒柱(16)的底端焊接有万向轮(15)，且支撑柱(17)位于筒柱(16)内部的一端焊接有滑块(26)，所述滑块(26)的底部外壁上焊接有第二弹簧(25)，且支撑柱(17)通过第二弹簧(25)滑动连接在筒柱(16)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机的农药补给设备，其特征在于，所述底座(1)顶部外壁的一侧焊接有立板(2)，且底座(1)靠近立板(2)一侧的顶部外壁上焊接有补给罐(9)，所述立板(2)远离补给罐(9)另一侧外壁的顶部焊接有两个处于同一水平线的推把(3)，且推把(3)的外壁上套接有海绵套筒(4)。
3.根据权利要求2所述的一种用于植保无人机的农药补给设备，其特征在于，所述立板(2)靠近补给罐(9)一侧外壁的顶部焊接有定位板(5)，且定位板(5)顶部外壁的一侧焊接有与补给罐(9)相连通的进料斗(6)，所述进料斗(6)正面外壁上设置有刻度窗(7)，且进料斗(6)一侧外壁的底部设置有阀门(8)。
4.根据权利要求3所述的一种用于植保无人机的农药补给设备，其特征在于，所述定位板(5)呈L型结构，且定位板(5)远离补给罐(9)另一侧外壁底部焊接有台座(10)，所述台座(10)底部焊接在底座(1)的顶部外壁上，且台座(10)顶部外壁的一侧粘接有防护垫(11)，所述台座(10)靠近防护垫(11)的一侧外壁上焊接有金属软管(12)，且金属软管(12)的顶端焊接有补给头(14)，所述定位板(5)靠近补给头(14)一侧外壁顶部焊接有卡座(13)，且补给头(14)卡接在卡座(13)的内部。
5.根据权利要求2所述的一种用于植保无人机的农药补给设备，其特征在于，所述补给罐(9)顶部外壁的轴心处通过螺栓安装有电机(19)，且电机(19)位于补给罐(9)内部的输出端上通过联轴器连接有搅拌轴(20)，所述搅拌轴(20)的外壁上焊接有等距离呈上下结构分布的搅拌叶片(21)。
6.根据权利要求4所述的一种用于植保无人机的农药补给设备，其特征在于，所述台座(10)底部内壁的一侧通过螺栓安装有蓄电池(22)，且台座(10)远离蓄电池(22)的另一侧通过螺栓安装有水泵(23)，所述水泵(23)的进水端焊接有与补给罐(9)相连通的连接管(24)，且水泵(23)出水端与金属软管(12)之间相连通。
7.根据权利要求6所述的一种用于植保无人机的农药补给设备，其特征在于，所述蓄电池(22)、水泵(23)和电机(19)之间通过导向呈电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021084496.2U CN212709460U (zh) | 2020-06-12 | 2020-06-12 | 一种用于植保无人机的农药补给设备 |
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| CN202021084496.2U CN212709460U (zh) | 2020-06-12 | 2020-06-12 | 一种用于植保无人机的农药补给设备 |
Publications (1)
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| CN212709460U true CN212709460U (zh) | 2021-03-16 |
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| CN202021084496.2U Active CN212709460U (zh) | 2020-06-12 | 2020-06-12 | 一种用于植保无人机的农药补给设备 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN212709460U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113019296A (zh) * | 2021-04-09 | 2021-06-25 | 董爱民 | 一种具有自动清洗功能的节能型化学反应釜 |
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2020
- 2020-06-12 CN CN202021084496.2U patent/CN212709460U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113019296A (zh) * | 2021-04-09 | 2021-06-25 | 董爱民 | 一种具有自动清洗功能的节能型化学反应釜 |
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