CN220830817U - 一种地空两栖农业机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及农业机械技术领域的一种地空两栖农业机器人，包括机动车本体，所述机动车本体的顶部固定安装有储液箱，所述机动车本体的顶部固定安装有固定架，所述固定架的内侧顶部固定安装有第一电机，所述固定架的顶部转动连接有连接盘，所述机动车本体的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有横臂，所述横臂的四个边角固定安装有第三电机，所述第三电机的顶部输出端固定安装有连接块，通过设有的机动车本体、支撑架、横臂、第三电机、连接块和扇叶，实现了该装置地空两用的喷洒施肥的效果，进而提高了该装置的适用范围，提高了工作的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种地空两栖农业机器人。
背景技术
随着我国农业机械化水平的不断提高，加强农业生产效率的提高，建立健全农业机械化生产，施肥和产收，显得日趋重要。在农业生产过程中，对于农药施肥这一方面，传统的的施肥方式一般为人工手动施肥，还有就是人工操作机械进行施肥，但是受限于地形的特点，不能保证每一块农田都可以进行机械化施肥，当地面情况比较复杂时，机器无法进行行走，因此，提供一种地空两用农业喷洒施肥的机器人，以期实现地空两用，为未来的农业生产提供较高的功能效率和方便，为此我们提出一种地空两栖农业机器人。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提出一种地空两栖农业机器人，以解决上述背景技术中提出现在机械施肥受限于地形的特点，使用效果不佳的问题。
本实用新型的技术方案是：
一种地空两栖农业机器人，包括机动车本体，所述机动车本体的顶部设有储液箱，所述机动车本体的顶部设有固定架，所述固定架的内侧设有第一电机，所述第一电机设有两个，所述固定架的顶部设有连接盘，所述连接盘的一侧设有支撑杆，所述支撑杆的一侧设有第二电机，所述支撑杆的一侧设有雾炮喷雾头，所述储液箱的一侧设有水泵，所述水泵的一侧设有连接软管，所述机动车本体的顶部设有支撑架，所述支撑架的顶部设有横臂，所述横臂的一侧设有第三电机，所述第三电机的顶部设有连接块，所述连接块的两侧设有扇叶，所述机动车本体的顶部设有电源装置。
在进一步的技术方案中，所述机动车本体的顶部固定安装有储液箱，所述机动车本体的顶部固定安装有固定架，所述固定架的内侧顶部固定安装有第一电机，所述固定架的顶部转动连接有连接盘，所述连接盘的底端和第一电机的顶部输出端固定连接，所述连接盘的一侧固定安装有支撑杆。
在进一步的技术方案中，所述支撑杆的一侧固定安装有第二电机，所述支撑杆的一侧转动连接有雾炮喷雾头，所述雾炮喷雾头的一侧和第二电机的一侧输出端固定连接，所述雾炮喷雾头设有两组，所述储液箱的一侧固定安装有水泵，所述水泵的一侧固定连接有连接软管，所述连接软管的一端和雾炮喷雾头的一侧固定连接。
在进一步的技术方案中，所述机动车本体的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有横臂。
在进一步的技术方案中，所述横臂的四个边角固定安装有第三电机，所述第三电机的顶部输出端固定安装有连接块。
在进一步的技术方案中，所述连接块的两侧固定连接有扇叶，所述机动车本体的顶部固定安装有电源装置。
本实用新型的有益效果是：
1、采用本实用新型的地空两栖农业机器人，通过设有的机动车本体、支撑架、横臂、第三电机、连接块和扇叶，实现了该装置地空两用的喷洒施肥的效果，进而提高了该装置的适用范围，提高了工作的效率。
2、采用本实用新型的地空两栖农业机器人，通过设有的第一电机，第一电机的转动可带动连接盘和支撑杆的旋转，从而可带动雾炮喷雾头进行水平角度的转动，提高了雾炮喷雾头喷洒施肥的范围，通过第二电机的运转可带动雾炮喷雾头进行转动，便于对雾炮喷雾头喷洒的角度进行调节，提高了该装置的使用效果。
附图说明
图1是本实用新型的正面结构示意图；
图2是本实用新型的侧面结构示意图；
图3是本实用新型的顶部结构示意图。
附图标记说明：
1、机动车本体；2、储液箱；3、固定架；4、第一电机；5、连接盘；6、支撑杆；7、第二电机；8、雾炮喷雾头；9、水泵；10、连接软管；11、支撑架；12、横臂；13、第三电机；14、连接块；15、扇叶；16、电源装置。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明。
实施例1
如图1-3所示，本实用新型提供一种地空两栖农业机器人，包括机动车本体1，机动车本体1的顶部设有储液箱2，机动车本体1的顶部设有固定架3，固定架3的内侧设有第一电机4，第一电机4设有两个，固定架3的顶部设有连接盘5，连接盘5的一侧设有支撑杆6，支撑杆6的一侧设有第二电机7，支撑杆6的一侧设有雾炮喷雾头8，储液箱2的一侧设有水泵9，水泵9的一侧设有连接软管10，机动车本体1的顶部设有支撑架11，支撑架11的顶部设有横臂12，横臂12的一侧设有第三电机13，第三电机13的顶部设有连接块14，连接块14的两侧设有扇叶15，机动车本体1的顶部设有电源装置16。
具体的，机动车本体1的顶部固定安装有储液箱2，机动车本体1的顶部固定安装有固定架3，固定架3的内侧顶部固定安装有第一电机4，固定架3的顶部转动连接有连接盘5，连接盘5的底端和第一电机4的顶部输出端固定连接，连接盘5的一侧固定安装有支撑杆6，支撑杆6的一侧固定安装有第二电机7，支撑杆6的一侧转动连接有雾炮喷雾头8，雾炮喷雾头8的一侧和第二电机7的一侧输出端固定连接，雾炮喷雾头8设有两组，储液箱2的一侧固定安装有水泵9，水泵9的一侧固定连接有连接软管10，连接软管10的一端和雾炮喷雾头8的一侧固定连接，机动车本体1的顶部固定安装有支撑架11，支撑架11的顶部固定安装有横臂12，横臂12的四个边角固定安装有第三电机13，第三电机13的顶部输出端固定安装有连接块14，连接块14的两侧固定连接有扇叶15，机动车本体1的顶部固定安装有电源装置16。
上述实施例的工作原理、有益效果。
通过设有的电源装置16，电源装置16可对第一电机4、第二电机7、第三电机13、水泵9等提供稳定输出的电源，通过设有的机动车本体1，机动车本体1便于载动该装置在农田里进行移动，将肥料和液体加入到储液箱2的内部进行搅拌融合后，通过设有的水泵9，水泵9的运转可将储液箱2的内部药液进行抽吸，通过连接软管10输送至雾炮喷雾头8的内部，雾炮喷雾头8可将药物雾化，然后进行喷洒，实现对农业施肥的效果，通过设有的第一电机4，第一电机4的转动可带动连接盘5和支撑杆6的旋转，从而可带动雾炮喷雾头8进行水平角度的转动，提高了雾炮喷雾头8喷洒施肥的范围，通过设有的第二电机7，第二电机7的运转可带动雾炮喷雾头8进行转动，便于对雾炮喷雾头8喷洒的角度进行调节，提高了该装置的使用效果，当农业地面不利于机动车本体1进行行走时，通过设有的第三电机13，第三电机13的转动可带动连接块14和扇叶15进行高速的旋转，从而可带动该装置进行空中飞行，实现空中施肥的效果，提高了该装置的工作效率和适用的范围。
以上实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种地空两栖农业机器人，包括机动车本体(1)，其特征在于：所述机动车本体(1)的顶部设有储液箱(2)，所述机动车本体(1)的顶部设有固定架(3)，所述固定架(3)的内侧设有第一电机(4)，所述第一电机(4)设有两个，所述固定架(3)的顶部设有连接盘(5)，所述连接盘(5)的一侧设有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的一侧设有第二电机(7)，所述支撑杆(6)的一侧设有雾炮喷雾头(8)，所述储液箱(2)的一侧设有水泵(9)，所述水泵(9)的一侧设有连接软管(10)，所述机动车本体(1)的顶部设有支撑架(11)，所述支撑架(11)的顶部设有横臂(12)，所述横臂(12)的一侧设有第三电机(13)，所述第三电机(13)的顶部设有连接块(14)，所述连接块(14)的两侧设有扇叶(15)，所述机动车本体(1)的顶部设有电源装置(16)。
2.根据权利要求1所述的一种地空两栖农业机器人，其特征在于：所述机动车本体(1)的顶部固定安装有储液箱(2)，所述机动车本体(1)的顶部固定安装有固定架(3)，所述固定架(3)的内侧顶部固定安装有第一电机(4)，所述固定架(3)的顶部转动连接有连接盘(5)，所述连接盘(5)的底端和第一电机(4)的顶部输出端固定连接，所述连接盘(5)的一侧固定安装有支撑杆(6)。
3.根据权利要求1所述的一种地空两栖农业机器人，其特征在于：所述支撑杆(6)的一侧固定安装有第二电机(7)，所述支撑杆(6)的一侧转动连接有雾炮喷雾头(8)，所述雾炮喷雾头(8)的一侧和第二电机(7)的一侧输出端固定连接，所述雾炮喷雾头(8)设有两组，所述储液箱(2)的一侧固定安装有水泵(9)，所述水泵(9)的一侧固定连接有连接软管(10)，所述连接软管(10)的一端和雾炮喷雾头(8)的一侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种地空两栖农业机器人，其特征在于：所述机动车本体(1)的顶部固定安装有支撑架(11)，所述支撑架(11)的顶部固定安装有横臂(12)。
5.根据权利要求1所述的一种地空两栖农业机器人，其特征在于：所述横臂(12)的四个边角固定安装有第三电机(13)，所述第三电机(13)的顶部输出端固定安装有连接块(14)。
6.根据权利要求1所述的一种地空两栖农业机器人，其特征在于：所述连接块(14)的两侧固定连接有扇叶(15)，所述机动车本体(1)的顶部固定安装有电源装置(16)。
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