CN111513047A - 一种农用无人机植保用的装载混合水箱 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及无人机植保技术领域，且公开了一种农用无人机植保用的装载混合水箱，包括固定基座，所述固定基座的左端固定安装有手推把，所述固定基座底部的左右两端均固定安装有对称的滚轮，所述固定基座的上端通过缓冲弹簧连接固定连接有储水箱，所述储水箱的上端固定安装有入水槽体，所述入水槽体的底部的左右两端均固定安装有装药箱，所述装药箱的内部转动连接有限流板。该农用无人机植保用的装载混合水箱，通过人工将水倒进储水箱，水流会带动叶轮转动，叶轮通过转动轴带动搅拌轮转动，再带动限流板转动，当限流板上的限流槽经过出液口时，装药箱中的药水进入到储水箱中与水混合，从而达到了对药物混合的效果。

Description

一种农用无人机植保用的装载混合水箱
技术领域
本发明涉及无人机植保技术领域，具体为一种农用无人机植保用的装载混合水箱。
背景技术
植保无人机，有称为无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶，此种无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过底面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
往往在使用植保无人机在喷洒药剂时，需要为提供混合好的药剂，众所周知，一般农林植物保护取水不方便，在用水时无法随用随取，所以需要人工备水，在我们水准备好之后，需要对药剂进行混合，因为在田林中，所以通电也是问题，只能将事先准备好的水用水箱拖到目的地，这样我们才可以保证无人机在工作时，随时为其提供水源。
在户外执行农业工作时，我们既要保证水源的充足，也要保证药剂的充分混合，目前使用的是在水箱中安装搅拌装置，这样在提供水源的同时，也可以将药剂搅拌均匀，搅拌装置属于大功率电器，一般的移动电源很难带动，所以在缺电的情况下无法使用，所以现在急需一种不用大功率搅拌机的情况就可以将药剂搅拌均匀的混合水箱。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种农用无人机植保用的装载混合水箱，具备不用使用大功率搅拌装置、浇水水箱的整体重量，方便运输、利用率高等优点，解决了现有装置中在用电不便的情况下无法使用搅拌装置的问题。
(二)技术方案
为实现上述不用使用大功率搅拌装置、浇水水箱的整体重量，方便运输、利用率高等目的，本发明提供如下技术方案：一种农用无人机植保用的装载混合水箱，包括固定基座，所述固定基座的左端固定安装有手推把，所述固定基座底部的左右两端均固定安装有对称的滚轮，所述固定基座的上端通过缓冲弹簧连接固定连接有储水箱，所述储水箱的上端固定安装有入水槽体，所述入水槽体的底部的左右两端均固定安装有装药箱，所述装药箱的内部转动连接有限流板，所述两个限流板的相对面上固定安装有搅拌轮，所述搅拌轮的相对面上通过转动轴在转动连接有叶轮，所述两个装药箱的相背面上开设有出液口，所述限流板上固定安装有与出液口相对应的限流槽，所述储水箱内部的底端固定安装有出水装置，所述出水装置的内部转动连接有转动轮。
优选的，所述储水箱的内部的底端为向右倾斜设计，通过人工将水倒进储水箱，水流会带动叶轮转动，叶轮通过转动轴带动搅拌轮转动，再带动限流板转动，当限流板上的限流槽经过出液口时，装药箱中的药水进入到储水箱中与水混合，从而达到了对药物混合的效果。
优选的，所述缓冲弹簧固定安装在固定基座的左右两端，储水箱中的液体装满之后，在推动滚轮时，液体会有冲击力，导致储水箱晃动，在缓冲弹簧的作用下，可以减缓储水箱的摇晃，保证了整个装置在推动的过程中的稳定。
优选的，所述叶轮转动连接在入水槽体的下端，通过入水槽体引进流水，流水带动叶轮转动，这样就可以利用水流驱动搅拌轮在装药箱中对药物进行搅拌均匀。
优选的，所述装药箱的上端开设有装药口，可以从装药口将药物装进装药箱中。
优选的，所述出水装置的内部为左宽右窄设计，通过装药箱底部为倾斜设计，在混合均匀的药水快要用完之后，可以通过斜坡到达一端，不会在底部存留，避免浪费。
优选的，所述出水装置的右端固定安装有出水口，转动轮上开设有出水槽，如果混合均匀的药水在长时间置放之后，可能会产生沉淀，这样药水效力就会变弱，但是通过安装吹水装置，通过外接管的吸力，带动混合药水进入出水装置，出水装置带动转动轮转动，在沉淀物经过转动轮时，会被重新搅拌均匀，从而保证了药水的混合均匀。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种农用无人机植保用的装载混合水箱，具备以下有益效果：
1、该农用无人机植保用的装载混合水箱，通过人工将水倒进储水箱，水流会带动叶轮转动，叶轮通过转动轴带动搅拌轮转动，再带动限流板转动，当限流板上的限流槽经过出液口时，装药箱中的药水进入到储水箱中与水混合，从而达到了对药物混合的效果。
2、该农用无人机植保用的装载混合水箱，通过长时间放置的药水会产生沉淀物，在外界水管接入到储水箱时，水流会带动沉淀物进入到出水装置中，进而带动转动轮转动，从而转动轮会对陈沉淀物进行搅拌，保证了长时间放置的药水在使用时也不会存在沉淀物的效果。
附图说明
图1为本发明结构正面示意图；
图2为本发明A结构放大示意图；
图3为本发明限流板与搅拌轮结构的连接示意图；
图4为本发明出水装置结构示意图。
图中：1固定基座、2手推把、3滚轮、4缓冲弹簧、5储水箱、6入水槽体、7装药箱、8限流板、9搅拌轮、10转动轴、11叶轮、12出液口、13限流槽、14出水装置、15转动轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种农用无人机植保用的装载混合水箱，包括固定基座1，固定基座1的左端固定安装有手推把2，固定基座1底部的左右两端均固定安装有对称的滚轮3，固定基座1的上端通过缓冲弹簧4连接固定连接有储水箱5，缓冲弹簧4固定安装在固定基座1的左右两端，储水箱5中的液体装满之后，在推动滚轮3时，液体会有冲击力，导致储水箱5晃动，在缓冲弹簧4的作用下，可以减缓储水箱5的摇晃，保证了整个装置在推动的过程中的稳定，储水箱5的内部的底端为向右倾斜设计，通过人工将水倒进储水箱5，水流会带动叶轮11转动，叶轮11转动连接在入水槽体6的下端，通过入水槽体6引进流水，流水带动叶轮11转动，这样就可以利用水流驱动搅拌轮9在装药箱7中对药物进行搅拌均匀，叶轮11通过转动轴10带动搅拌轮9转动，再带动限流板8转动，当限流板8上的限流槽13经过出液口12时，装药箱7中的药水进入到储水箱5中与水混合，从而达到了对药物混合的效果。
储水箱5的上端固定安装有入水槽体6，入水槽体6的底部的左右两端均固定安装有装药箱7，装药箱7的上端开设有装药口，可以从装药口将药物装进装药箱7中，装药箱7的内部转动连接有限流板8，两个限流板8的相对面上固定安装有搅拌轮9，搅拌轮9的相对面上通过转动轴10在转动连接有叶轮11，两个装药箱7的相背面上开设有出液口12，限流板8上固定安装有与出液口12相对应的限流槽13，储水箱5内部的底端固定安装有出水装置14，出水装置14的内部为左宽右窄设计，通过装药箱7底部为倾斜设计，在混合均匀的药水快要用完之后，可以通过斜坡到达一端，不会在底部存留，避免浪费，出水装置14的内部转动连接有转动轮15，出水装置14的右端固定安装有出水口，转动轮15上开设有出水槽，如果混合均匀的药水在长时间置放之后，可能会产生沉淀，这样药水效力就会变弱，但是通过安装吹水装置14，通过外接管的吸力，带动混合药水进入出水装置14，出水装置14带动转动轮15转动，在沉淀物经过转动轮15时，会被重新搅拌均匀，从而保证了药水的混合均匀。
工作原理：在使用该装置时，首先人工通过装药口将药物放进装药箱7中，在装药箱7中的导入适当比例的水溶解药物，然后通过入水槽体6倒入净水，在水进入到储水箱5中时，水流会带动叶轮11转动，叶轮11通过转动轴10带动搅拌轮9转动，再带动限流板8转动，当限流板8上的限流槽13经过出液口12时，装药箱7中的药水进入到储水箱5中与水混合，从而达到了对药物混合的效果，在长时间放置后的药水会产生沉淀物，这样药水就会混合不均匀，通过外接水管将出水口接入到无人机喷洒箱中，水流进入到出水装置14会加快速度，进而带动转动轮15转动，从而转动轮15会对陈沉淀物进行搅拌，保证了长时间放置的药水在使用时也不会存在沉淀物的效果，
综上所述，该农用无人机植保用的装载混合水箱，通过将药物适当比例的倒入小型的装药箱7中，在填入净水的过程中逐渐倒入药水，这样药水的混合就会变的非常均匀，而且不在需要沉重的搅拌装置，利用水进入储水箱5中的重力就可以带动搅拌轮9运行。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种农用无人机植保用的装载混合水箱，包括固定基座(1)，其特征在于：所述固定基座(1)的左端固定安装有手推把(2)，所述固定基座(1)底部的左右两端均固定安装有对称的滚轮(3)，所述固定基座(1)的上端通过缓冲弹簧(4)连接固定连接有储水箱(5)，所述储水箱(5)的上端固定安装有入水槽体(6)，所述入水槽体(6)的底部的左右两端均固定安装有装药箱(7)，所述装药箱(7)的内部转动连接有限流板(8)，所述两个限流板(8)的相对面上固定安装有搅拌轮(9)，所述搅拌轮(9)的相对面上通过转动轴(10)在转动连接有叶轮(11)，所述两个装药箱(7)的相背面上开设有出液口(12)，所述限流板(8)上固定安装有与出液口(12)相对应的限流槽(13)，所述储水箱(5)内部的底端固定安装有出水装置(14)，所述出水装置(14)的内部转动连接有转动轮(15)。
2.根据权利要求1所述的一种农用无人机植保用的装载混合水箱，其特征在于：所述储水箱(5)的内部的底端为向右倾斜设计。
3.根据权利要求1所述的一种农用无人机植保用的装载混合水箱，其特征在于：所述缓冲弹簧(4)固定安装有固定基座(1)的左右两端。
4.根据权利要求1所述的一种农用无人机植保用的装载混合水箱，其特征在于：所述叶轮(11)转动连接在入水槽体(6)的下端。
5.根据权利要求1所述的一种农用无人机植保用的装载混合水箱，其特征在于：所述装药箱(7)的上端开设有装药口。
6.根据权利要求1所述的一种农用无人机植保用的装载混合水箱，其特征在于：所述出水装置(14)的内部为左宽右窄设计。
7.根据权利要求1所述的一种农用无人机植保用的装载混合水箱，其特征在于：所述出水装置(14)的右端固定安装有出水口，转动轮(15)上开设有出水槽。
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