CN212706279U - 一种五轴翻转夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及夹具技术领域，具体的说是一种五轴翻转夹具，包括底座和支撑台，所述底座的两端焊接固定有支撑柱，两个所述支撑柱的上端分别通过支撑轴转动连接有支撑台，所述支撑台上表面通过连接柱转动连接有转盘，所述转盘的上表面通过螺栓固定有卡盘，所述支撑台上还通过螺栓安装有用于驱动转盘的伺服电机Ⅱ，所述底座上通过轴承座Ⅱ安装有传动轴Ⅱ，所述传动轴Ⅱ的中部安装有蜗轮Ⅱ。本实用新型通过伺服电机Ⅱ驱动转盘，能够对卡盘的转动角度进行调整，从而改变零件的方位角，通过伺服电机Ⅰ驱动支撑轴进行转动，从而使得支撑台进行翻转，进而调整零件的翻转角度，能够全方位调整零件的角度，满足不同的加工要求。
Description
技术领域
本实用新型属于夹具技术领域，具体涉及一种五轴翻转夹具。
背景技术
夹具是机械加工中重要的组成部分，用于对零件进行定位和固定。随着机械加工的复杂程度增加，越来越多的零件在加工时需要以特定的角度进行固定，才能满足零件加工需求。如申请号为CN201820217055.1的申请，其公开了一种五轴翻转夹具，包括底座，所述底座的顶部左右两侧均固定连接有第一底盘，所述第一底盘的顶部均设置有第一支撑杆，所述第一底盘上对应第一支撑杆的位置开设有凹槽，所述第一支撑杆的底部且位于凹槽内部的左右两侧壁上均开设有滑槽，所述滑槽的内部均固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端与滑杆固定连接。该五轴翻转夹具，通过设置有电机、第一支撑杆、连接杆、滚珠、限位槽、凹槽、滑杆、推杆和复位弹簧之间的联动关系，使得第一支撑杆与连接杆带动夹持进行转动，使得对工件进行翻转，保证产品加工精度，提高生产效率，该装置结构合理，便于使用。
但是上述结构在对零件进行翻转时，需要至少两个电机进行同步配合，对电机的控制精度要求高，并且上述结构无法对零件进行转动，在使用时还存在一定的局限性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种五轴翻转夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种五轴翻转夹具，包括底座和支撑台，所述底座的两端焊接固定有支撑柱，两个所述支撑柱的上端分别通过支撑轴转动连接有支撑台，所述支撑台上表面通过连接柱转动连接有转盘，所述转盘的上表面通过螺栓固定有卡盘，所述支撑台上还通过螺栓安装有用于驱动转盘的伺服电机Ⅱ，所述底座上通过轴承座Ⅱ安装有传动轴Ⅱ，所述传动轴Ⅱ的中部安装有蜗轮Ⅱ，所述蜗轮Ⅱ与安装在底座上的伺服电机Ⅰ输出端连接，所述传动轴Ⅱ的两端分别为蜗杆结构，所述蜗杆结构与传动轴Ⅰ底端的蜗轮Ⅰ啮合，所述传动轴Ⅰ通过轴承座Ⅰ安装在支撑柱上，所述传动轴Ⅰ的顶端安装有蜗杆套，所述蜗杆套与支撑轴啮合。
作为本技术方案的进一步优化，所述转盘外圈边缘设有齿圈，所述伺服电机Ⅱ的输出端呈蜗杆结构并与齿圈啮合。
作为本技术方案的进一步优化，所述支撑台与转盘之间设有滚子。
作为本技术方案的进一步优化，所述伺服电机Ⅰ的输出轴为蜗杆轴。
作为本技术方案的进一步优化，所述支撑轴转动安装在支撑柱上，所述支撑轴中部设有齿槽，所述蜗杆套与齿槽啮合。
本实用新型的技术效果和优点：
本实用新型通过伺服电机Ⅱ驱动转盘，能够对卡盘的转动角度进行调整，从而改变零件的方位角，通过伺服电机Ⅰ驱动支撑轴进行转动，从而使得支撑台进行翻转，进而调整零件的翻转角度，能够全方位调整零件的角度，满足不同的加工要求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的支撑台、转盘连接结构示意图；
图3为本实用新型的支撑轴结构示意图。
图中：1、支撑柱；2、蜗杆套；3、轴承座Ⅰ；4、传动轴Ⅰ；5、蜗轮Ⅰ；6、底座；7、传动轴Ⅱ；8、轴承座Ⅱ；9、蜗轮Ⅱ；10、支撑台；11、连接柱；12、伺服电机Ⅰ；13、支撑轴；1301、齿槽；14、卡盘；15、转盘；16、伺服电机Ⅱ；17、滚子。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3所示，一种五轴翻转夹具，包括底座6和支撑台10，所述底座6的两端焊接固定有支撑柱1，两个所述支撑柱1的上端分别通过支撑轴13转动连接有支撑台10，所述支撑台10上表面通过连接柱11转动连接有转盘15，所述支撑台10与转盘15之间设有滚子17，支撑台10与转盘15的相对表面上均设有滚槽，用于安装滚子17，利用滚子17，能够提高转盘15转动时的平稳性，降低摩擦力，所述转盘15的上表面通过螺栓固定有卡盘14，卡盘14采用三爪卡盘，通用性高，所述支撑台10上还通过螺栓安装有用于驱动转盘15的伺服电机Ⅱ16，所述转盘15外圈边缘设有齿圈，所述伺服电机Ⅱ16的输出端呈蜗杆结构并与齿圈啮合，利用伺服电机Ⅱ16，能够驱动转盘15，从而带动卡盘14进行旋转，调整零件的方位。
所述底座6上通过轴承座Ⅱ8安装有传动轴Ⅱ7，所述传动轴Ⅱ7的中部安装有蜗轮Ⅱ9，所述蜗轮Ⅱ9与安装在底座6上的伺服电机Ⅰ12输出端连接，所述伺服电机Ⅰ12的输出轴为蜗杆轴，所述传动轴Ⅱ7的两端分别为蜗杆结构，所述蜗杆结构与传动轴Ⅰ4底端的蜗轮Ⅰ5啮合，所述传动轴Ⅰ4通过轴承座Ⅰ3安装在支撑柱1上，所述传动轴Ⅰ4的顶端安装有蜗杆套2，所述蜗杆套2与支撑轴13啮合，所述支撑轴13转动安装在支撑柱1上，所述支撑轴13中部设有齿槽1301，所述蜗杆套2与齿槽1301啮合。
具体的，使用时，将零件固定在卡盘14上，当需要调整零件的角度时，通过伺服电机Ⅱ16驱动转盘15，能够对卡盘14的转动角度进行调整，从而改变零件的方位角，通过伺服电机Ⅰ12，能够驱动传动轴Ⅱ7进行转动，进而驱动传动轴Ⅰ4，通过传动轴Ⅰ4上端的蜗杆套2与支撑轴13上的齿槽1301进行啮合，驱动支撑轴13进行转动，从而使得支撑台10进行翻转，进而调整零件的翻转角度。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种五轴翻转夹具，包括底座（6）和支撑台（10），其特征在于：所述底座（6）的两端焊接固定有支撑柱（1），两个所述支撑柱（1）的上端分别通过支撑轴（13）转动连接有支撑台（10），所述支撑台（10）上表面通过连接柱（11）转动连接有转盘（15），所述转盘（15）的上表面通过螺栓固定有卡盘（14），所述支撑台（10）上还通过螺栓安装有用于驱动转盘（15）的伺服电机Ⅱ（16），所述底座（6）上通过轴承座Ⅱ（8）安装有传动轴Ⅱ（7），所述传动轴Ⅱ（7）的中部安装有蜗轮Ⅱ（9），所述蜗轮Ⅱ（9）与安装在底座（6）上的伺服电机Ⅰ（12）输出端连接，所述传动轴Ⅱ（7）的两端分别为蜗杆结构，所述蜗杆结构与传动轴Ⅰ（4）底端的蜗轮Ⅰ（5）啮合，所述传动轴Ⅰ（4）通过轴承座Ⅰ（3）安装在支撑柱（1）上，所述传动轴Ⅰ（4）的顶端安装有蜗杆套（2），所述蜗杆套（2）与支撑轴（13）啮合。
2.根据权利要求1所述的一种五轴翻转夹具，其特征在于：所述转盘（15）外圈边缘设有齿圈，所述伺服电机Ⅱ（16）的输出端呈蜗杆结构并与齿圈啮合。
3.根据权利要求1所述的一种五轴翻转夹具，其特征在于：所述支撑台（10）与转盘（15）之间设有滚子（17）。
4.根据权利要求1所述的一种五轴翻转夹具，其特征在于：所述伺服电机Ⅰ（12）的输出轴为蜗杆轴。
5.根据权利要求1所述的一种五轴翻转夹具，其特征在于：所述支撑轴（13）转动安装在支撑柱（1）上，所述支撑轴（13）中部设有齿槽（1301），所述蜗杆套（2）与齿槽（1301）啮合。
Priority Applications (1)
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- 2020-05-22 CN CN202020866177.0U patent/CN212706279U/zh active Active
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