CN212705410U - 一种异形阶梯轴故障检测用具有自动加工键槽的生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种异形阶梯轴故障检测用具有自动加工键槽的生产设备，包括主体框架，所述主体框架的内部下方安装有车床，所述三爪卡盘的右侧安装有车刀，所述主体框架的左侧中间设置有进料口，所述传送带的右侧安装有出料口，所述主体框架的内部上方设置有上料框架，且第一气缸的右侧设置有第一气杆，所述第一气杆的右侧安装有伸缩柱，该异形阶梯轴故障检测用具有自动加工键槽的生产设备，与现有的普通视觉检测设备相比，本发明通过的设置升降柱，所述第一气缸通过第一气杆带动升降柱运动，升降柱通过旋转凹槽带动转向块运动，旋转凹槽的旋转角度为120°，转向块通过旋转框架带动夹紧框架转动120°，实现了自动上料操作。

Description

一种异形阶梯轴故障检测用具有自动加工键槽的生产设备

技术领域

本发明涉及键槽加工技术领域，具体为一种异形阶梯轴故障检测用具有自动加工键槽的生产设备。

背景技术

阶梯轴属于轴类零件，轴是穿在轴承中间或车轮中间或齿轮中间的圆柱形物件，但也有少部分是方型的，轴是支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件，一般为金属圆杆状，各段可以有不同的直径，机器中作回转运动的零件就装在轴上，目前对于异形阶梯轴生产方面无法对键槽进行自动化的加工，且正在加工阶梯轴时不能很好地尽心上下料操作，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的视觉检测设备基础上进行技术创新。

发明内容

本发明的目的在于提供一种异形阶梯轴故障检测用具有自动加工键槽的生产设备，以解决上述背景技术中提出一般的无法对键槽进行自动化的加工，且正在加工阶梯轴时不能很好地尽心上下料操作，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种异形阶梯轴故障检测用具有自动加工键槽的生产设备，包括主体框架，所述主体框架的内部下方安装有车床，且车床的上方左侧安装有三爪卡盘，所述三爪卡盘的右侧安装有车刀，且车刀的右侧安装有顶针，所述主体框架的左侧中间设置有进料口，且进料口的内部贯穿有传送带，且传送带的上方安装有支架，所述传送带的右侧安装有出料口，所述主体框架的内部上方设置有上料框架，且上料框架的内部左侧安装有第一气缸，且第一气缸的右侧设置有第一气杆，所述第一气杆的右侧安装有伸缩柱，且伸缩柱的外侧设置有旋转凹槽，所述旋转凹槽的上方安装有转向块，且转向块的上方安装有旋转框架，所述伸缩柱的右侧安装有第一弹簧，所述旋转框架的右侧焊接有夹紧框架，且夹紧框架的内部下方安装有第二气缸，所述第二气缸的上方安装有第二气杆，所述夹紧框架的上方旋接有第一运动副，且第一运动副的上方左侧旋接有第一连杆，所述第一连杆的上方旋接有第二运动副，且第二运动副的上方旋接有旋转板，所述旋转板的右侧旋接有第三运动副，且第三运动副的右侧旋接有升降杆，所述旋转板的上方右侧焊接有夹紧块，所述主体框架的内部上方右侧安装有第一滑杆，且第一滑杆的外侧安装有第一滑块，所述第一滑块的下方安装有第二滑杆，且第二滑杆的外侧安装有第二滑块，所述第二滑块的右侧旋接有第四运动副，且第四运动副的右侧旋接有旋转杆，所述旋转杆的外部左侧安装有第二弹簧，且第二弹簧的右侧安装有第三滑块，且第三滑块的上方安装有伺服电机，所述第二滑块的下方焊接有连接杆，且连接杆的下方安装有键槽刀头。

优选的，所述伸缩柱的水平中心线与第一弹簧的水平中心线箱重合，且伸缩柱的水平中心线与旋转框架的水平中心线相重合。

优选的，所述旋转凹槽设置有三个，三个旋转凹槽的位置关系为与伸缩柱的水平中心线为圆心呈圆周分布，且旋转凹槽的旋转角度为120°。

优选的，所述第三运动副通过第二运动副与旋转板之间构成旋转结构，且旋转板的旋转角度为60°。

优选的，所述第二气缸通过第二气杆与升降杆之间构成升降结构，且升降杆升降的高度为10cm。

优选的，所述三爪卡盘的水平中心线与夹紧块的水平中心线关于旋转框架的水平中心线相对称。

优选的，所述第四运动副通过第二弹簧与旋转杆之间构成伸缩结构，且旋转杆伸缩的距离为10cm。

优选的，所述第一滑杆的水平中心线与第二滑杆的竖直中心线相垂直。

优选的，所述三爪卡盘的水平中心线与键槽刀头的水平中心线相重合。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明通过的设置升降柱，所述第一气缸通过第一气杆带动升降柱运动，升降柱通过旋转凹槽带动转向块运动，旋转凹槽的旋转角度为120°，转向块通过旋转框架带动夹紧框架转动120°，实现了自动上料操作。

2.本发明通过的设置升降杆，所述第二气缸通过第二气杆带动升降杆运动，且升降杆升降的高度为10cm，升降杆通过第三运动副带动旋转板运动，旋转板通过夹紧块将异形阶梯轴进行自动夹紧操作。

3.本发明通过的设置第一弹簧，所述第一弹簧带动升降柱反向运动，升降柱反向带动旋转凹槽转动，旋转凹槽通过转向块反向带动旋转框架转动，旋转框架通过夹紧框架反向带动异形阶梯轴转动，实现了异形阶梯轴的自动上下料操作。

4.本发明通过的设置第二弹簧，伺服电机转动带动第三滑块转动，第三滑块带动旋转杆转动，旋转杆通过第四运动副带动第二滑块运动，且第四运动副通过第二弹簧与旋转杆之间构成伸缩结构，且旋转杆伸缩的距离为10cm，通过第二弹簧带动第二滑块运动，运动轨迹为以第一滑杆为长，第二滑杆为宽的长方形运动轨迹，便于键槽刀头对异形阶梯轴进行加工操作。

5.本发明通过的设置键槽刀头，所述旋转杆通过第四运动副带动第二滑块沿着第二滑杆运动，第二滑块通过第二滑杆带动第一滑块沿着第一滑杆运动，且第一滑杆的水平中心线与第二滑杆的竖直中心线相垂直，第二滑块通过连接杆带动键槽刀头运动，实现了键槽刀头对异形阶梯轴的精确加工。

附图说明

图1为本发明正视剖视结构示意图；

图2为本发明俯视剖视结构示意图；

图3为本发明图2中A处结构示意图；

图4为本发明伸缩柱结构示意图；

图5为本发明结构夹紧框架示意图。

图中：1、主体框架；2、车床；3、三爪卡盘；4、车刀；5、顶针；6、进料口；7、传送带；8、支架；9、出料口；10、上料框架；11、第一气缸；12、第一气杆；13、伸缩柱；14、旋转凹槽；15、转向块；16、旋转框架；17、第一弹簧；18、夹紧框架；19、第二气缸；20、第二气杆；21、第一运动副；22、第一连杆；23、第二运动副；24、旋转板；25、第三运动副；26、升降杆；27、夹紧块；28、第一滑杆；29、第一滑块；30、第二滑杆；31、第二滑块；32、第四运动副；33、旋转杆；34、第二弹簧；35、第三滑块；36、伺服电机；37、连接杆；38、键槽刀头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种异形阶梯轴故障检测用具有自动加工键槽的生产设备，包括主体框架1，主体框架1的内部下方安装有车床2，且车床2的上方左侧安装有三爪卡盘3，三爪卡盘3的右侧安装有车刀4，且车刀4的右侧安装有顶针5，主体框架1的左侧中间设置有进料口6，且进料口6的内部贯穿有传送带7，且传送带7的上方安装有支架8，传送带7的右侧安装有出料口9，主体框架1的内部上方设置有上料框架10，且上料框架10的内部左侧安装有第一气缸11，且第一气缸11的右侧设置有第一气杆12，第一气杆12的右侧安装有伸缩柱13，且伸缩柱13的外侧设置有旋转凹槽14，旋转凹槽14设置有三个，三个旋转凹槽14的位置关系为与伸缩柱13的水平中心线为圆心呈圆周分布，且旋转凹槽14的旋转角度为120°，伸缩柱13转动带动旋转凹槽14转动，旋转凹槽14通过转向块15带动旋转框架16转动，旋转框架16带动夹紧框架18转动，实现了异形阶梯轴的自动上料操作，旋转凹槽14的上方安装有转向块15，且转向块15的上方安装有旋转框架16，伸缩柱13的右侧安装有第一弹簧17，伸缩柱13的水平中心线与第一弹簧17的水平中心线箱重合，且伸缩柱13的水平中心线与旋转框架16的水平中心线相重合，通过第一弹簧17带动伸缩柱13迅速归位，提高了异形阶梯轴的上料速度，且伸缩柱13通过转向块15带动旋转框架16转动，旋转框架16带动夹紧框架18转动，实现自动上料操作，旋转框架16的右侧焊接有夹紧框架18，且夹紧框架18的内部下方安装有第二气缸19，第二气缸19的上方安装有第二气杆20，夹紧框架18的上方旋接有第一运动副21，且第一运动副21的上方左侧旋接有第一连杆22，第一连杆22的上方旋接有第二运动副23，且第二运动副23的上方旋接有旋转板24，旋转板24的右侧旋接有第三运动副25，第三运动副25通过第二运动副23与旋转板24之间构成旋转结构，且旋转板24的旋转角度为60°，第三运动副25通过第二运动副23带动旋转板24旋转60°，旋转板24带动夹紧块27转动，实现了异形阶梯轴进行夹紧操作，且第三运动副25的右侧旋接有升降杆26，第二气缸19通过第二气杆20与升降杆26之间构成升降结构，且升降杆26升降的高度为10cm，第二气缸19通过第二气杆20带动升降杆26运动，升降杆26通过第三运动副25带动旋转板24转动，旋转板24带动夹紧块27运动，实现了对异形阶梯轴进行夹紧操作，旋转板24的上方右侧焊接有夹紧块27，三爪卡盘3的水平中心线与夹紧块27的水平中心线关于旋转框架16的水平中心线相对称，通过旋转框架16的转动，便于精准的将异形阶梯轴从支架8上夹送到三爪卡盘3上，主体框架1的内部上方右侧安装有第一滑杆28，且第一滑杆28的外侧安装有第一滑块29，第一滑块29的下方安装有第二滑杆30，且第二滑杆30的外侧安装有第二滑块31，第二滑块31的右侧旋接有第四运动副32，且第四运动副32的右侧旋接有旋转杆33，旋转杆33的外部左侧安装有第二弹簧34，第四运动副32通过第二弹簧34与旋转杆33之间构成伸缩结构，且旋转杆33伸缩的距离为10cm，通过第二弹簧34带动第二滑块31运动，运动轨迹为以第一滑杆28为长，第二滑杆30为宽的长方形运动轨迹，第二滑块31通过连接杆37带动键槽刀头38运动，实现了键槽刀头38对异形阶梯轴的加工操作，且第二弹簧34的右侧安装有第三滑块35，且第三滑块35的上方安装有伺服电机36，第二滑块31的下方焊接有连接杆37，且连接杆37的下方安装有键槽刀头38三爪卡盘3的水平中心线与键槽刀头38的水平中心线相重合，实现了键槽刀头38对异形阶梯轴的精确加工。

工作原理：在使用该异形阶梯轴故障检测用具有自动加工键槽的生产设备时，首先，将异形阶梯轴放置在传送带7上的支架8上，接着第二气缸19通过第二气杆20带动升降杆26运动，升降杆26通过第三运动副25带动旋转板24运动，且第一运动副21通过第一连杆22带动第二运动副23转动，第二运动副23带动旋转板24转动，旋转板24通过夹紧块27将异形阶梯轴进行自动夹紧操作，接着第一气缸11通过第一气杆12带动升降柱13运动，升降柱13通过旋转凹槽14带动转向块15运动，转向块15通过旋转框架16带动夹紧框架18转动，将异形阶梯轴从传送带7夹送到三爪卡盘3上，接着三爪卡盘3夹紧异形阶梯轴，顶针5顶柱异形阶梯轴尾部，车刀4对异形阶梯轴进行加工，接着进行异形阶梯轴的槽键加工，伺服电机36转动带动第三滑块35转动，第三滑块35带动旋转杆33转动，旋转杆33通过第四运动副32带动第二滑块31沿着第二滑杆30运动，第二滑块31通过第二滑杆30带动第一滑块29沿着第一滑杆28运动，第二滑块31通过连接杆37带动键槽刀头38运动，键槽刀头38对异形阶梯轴进行键槽的精确加工，这就是该异形阶梯轴故障检测用具有自动加工键槽的生产设备的工作原理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种异形阶梯轴故障检测用具有自动加工键槽的生产设备，包括主体框架（1），其特征在于：所述主体框架（1）的内部下方安装有车床（2），且车床（2）的上方左侧安装有三爪卡盘（3），所述三爪卡盘（3）的右侧安装有车刀（4），且车刀（4）的右侧安装有顶针（5），所述主体框架（1）的左侧中间设置有进料口（6），且进料口（6）的内部贯穿有传送带（7），且传送带（7）的上方安装有支架（8），所述传送带（7）的右侧安装有出料口（9），所述主体框架（1）的内部上方设置有上料框架（10），且上料框架（10）的内部左侧安装有第一气缸（11），且第一气缸（11）的右侧设置有第一气杆（12），所述第一气杆（12）的右侧安装有伸缩柱（13），且伸缩柱（13）的外侧设置有旋转凹槽（14），所述旋转凹槽（14）的上方安装有转向块（15），且转向块（15）的上方安装有旋转框架（16），所述伸缩柱（13）的右侧安装有第一弹簧（17），所述旋转框架（16）的右侧焊接有夹紧框架（18），且夹紧框架（18）的内部下方安装有第二气缸（19），所述第二气缸（19）的上方安装有第二气杆（20），所述夹紧框架（18）的上方旋接有第一运动副（21），且第一运动副（21）的上方左侧旋接有第一连杆（22），所述第一连杆（22）的上方旋接有第二运动副（23），且第二运动副（23）的上方旋接有旋转板（24），所述旋转板（24）的右侧旋接有第三运动副（25），且第三运动副（25）的右侧旋接有升降杆（26），所述旋转板（24）的上方右侧焊接有夹紧块（27），所述主体框架（1）的内部上方右侧安装有第一滑杆（28），且第一滑杆（28）的外侧安装有第一滑块（29），所述第一滑块（29）的下方安装有第二滑杆（30），且第二滑杆（30）的外侧安装有第二滑块（31），所述第二滑块（31）的右侧旋接有第四运动副（32），且第四运动副（32）的右侧旋接有旋转杆（33），所述旋转杆（33）的外部左侧安装有第二弹簧（34），且第二弹簧（34）的右侧安装有第三滑块（35），且第三滑块（35）的上方安装有伺服电机（36），所述第二滑块（31）的下方焊接有连接杆（37），且连接杆（37）的下方安装有键槽刀头（38）。

2.根据权利要求1所述的一种异形阶梯轴故障检测用具有自动加工键槽的生产设备，其特征在于：所述伸缩柱（13）的水平中心线与第一弹簧（17）的水平中心线箱重合，且伸缩柱（13）的水平中心线与旋转框架（16）的水平中心线相重合。

3.根据权利要求1所述的一种异形阶梯轴故障检测用具有自动加工键槽的生产设备，其特征在于：所述旋转凹槽（14）设置有三个，三个旋转凹槽（14）的位置关系为与伸缩柱（13）的水平中心线为圆心呈圆周分布，且旋转凹槽（14）的旋转角度为120°。

4.根据权利要求1所述的一种异形阶梯轴故障检测用具有自动加工键槽的生产设备，其特征在于：所述第三运动副（25）通过第二运动副（23）与旋转板（24）之间构成旋转结构，且旋转板（24）的旋转角度为60°。

5.根据权利要求1所述的一种异形阶梯轴故障检测用具有自动加工键槽的生产设备，其特征在于：所述第二气缸（19）通过第二气杆（20）与升降杆（26）之间构成升降结构，且升降杆（26）升降的高度为10cm。

6.根据权利要求1所述的一种异形阶梯轴故障检测用具有自动加工键槽的生产设备，其特征在于：所述三爪卡盘（3）的水平中心线与夹紧块（27）的水平中心线关于旋转框架（16）的水平中心线相对称。

7.根据权利要求1所述的一种异形阶梯轴故障检测用具有自动加工键槽的生产设备，其特征在于：所述第四运动副（32）通过第二弹簧（34）与旋转杆（33）之间构成伸缩结构，且旋转杆（33）伸缩的距离为10cm。

8.根据权利要求1所述的一种异形阶梯轴故障检测用具有自动加工键槽的生产设备，其特征在于：所述第一滑杆（28）的水平中心线与第二滑杆（30）的竖直中心线相垂直。

9.根据权利要求1所述的一种异形阶梯轴故障检测用具有自动加工键槽的生产设备，其特征在于：所述三爪卡盘（3）的水平中心线与键槽刀头（38）的水平中心线相重合。

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