CN212705092U - 一种机器人焊接用水冷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人焊接用水冷装置，属于水冷装置领域，装置包括水处理器、储水箱、第一泵体、第二泵体、循环冷却结构；储水箱上端的冷却水回流管上设置有水处理器，储水箱另一侧设置有用于内循环的第一泵体，循环冷却结构上设置有用于已经过冷却处理的冷却水排出的低温冷却水出水管，低温冷却水出水管上设置有用于提高冷却水供给水压的第二泵体。本实用在冷却水回流管上设置水处理器，将冷却水中的焊渣以及其它杂质进行过滤，防止焊渣以及其它杂质堵塞冷却水路；并且还在冷却水出水管的位置加设一个泵体，用于提高冷却水的供给水压，保障冷却水的流量。从而可以在焊接过程中对焊钳进行降温，确保焊接工作的持续正常进行。

Description

一种机器人焊接用水冷装置

技术领域

本实用新型涉及水冷装置领域，尤其一种机器人焊接用水冷装置。

背景技术

电焊作为一种连接加工中经济、实用、技术先进的方法，在各种材料加工及安装领域非常常见，随着科技的不断发展，演变出采用机器人控制焊钳进行电焊，但是由于电焊过程中产生的高温容易使得焊钳温度上升，影响机器人控制部分(驱动电机以及焊接变压器等)的正常工作，为了控制机器人控制部分的温度就需要对机器人控制部分进行冷却，然而由于因机器人焊钳的冷却水路比较细长(整个管路长度达到8米-35米，最细的部分只有4到6毫米)，还需保证冷却水的流量不能太低，从而水冷装置需要提供比较高压的冷却水，并且需要确保焊接过程中的焊渣不会影响冷却水的流通，而现有技术的水冷装置无法达到上述要求，无法提供足够的冷却水流量对焊钳进行降温，也无法确保冷却水路不会被焊渣等杂质堵塞而失去冷却效果。

实用新型内容

为了克服现有技术中，水冷装置无法满足通过细长水路提供大流量的冷却水对焊接装置中的焊钳进行冷却以及无法确保冷却水路不会被焊渣等杂质堵塞的缺陷，本实用新型所要解决的问题在于提出一种机器人焊接用水冷装置，具有提供高压冷却水使得通过细长的冷却水路后还可以提供充足流量的冷却水以确保冷却效果的功能，并且可以确保冷却水路不会被焊渣等杂质堵塞的功能，从而可以在焊接过程中对焊钳进行降温，确保焊接工作的持续正常进行。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种机器人焊接用水冷装置，包括水处理器、储水箱、第一泵体、第二泵体、循环冷却结构；

所述储水箱上端的一侧设置有冷却水回流管，所述冷却水回流管上设置有用于过滤净化冷却水的所述水处理器，所述储水箱另一侧的底部设置有水箱出水管，所述水箱出水管上设置有用于将所述储水箱中的冷却水输送至所述循环冷却结构中进行冷却的所述第一泵体，所述循环冷却结构上设置有用于已经过冷却处理的冷却水排出的低温冷却水出水管，所述低温冷却水出水管上设置有用于提高冷却水供给水压的所述第二泵体。

优选地，所述循环冷却结构与所述第二泵体之间的低温冷却水出水管上，设置有存储已冷却的冷却水用于防止出现冷却水供应不足的情况的储水罐。

优选地，所述循环冷却结构包括板式换热器、压缩机、压力控制器、冷凝装置、干燥过滤器、膨胀阀；

所述板式换热器一侧的上下两端分别设置有冷却水出口及冷却水入口，所述冷却水入口与所述第一泵体相连通，冷却水出口与所述低温冷却水出水管相连通，所述板式换热器另一侧的上下端分别设置有冷凝气进气管及冷凝气出气管，由所述冷凝气出气管排出的冷凝气依次经过所述压缩机，所述冷凝装置，所述干燥过滤器，所述膨胀阀，而后从所述冷凝气进气管再次进入所述板式换热器内并对所述板式换热器内的冷却水进行冷却，所述压缩机一侧设置有用于控制冷凝气压力的所述压力控制器。

优选地，所述冷凝装置包括螺旋冷却管、风扇；

所述压缩机出气端连接有用于对冷凝气进行冷却的所述螺旋冷却管，所述螺旋冷却管的上端设置有用于提高所述螺旋冷却管散热性能的所述风扇。

优选地，水冷装置中所用的冷却为纯净水。

优选地，所述第一泵体与所述第二泵体均为不锈钢多级泵。

本实用新型的优点是：

本实用新型提供的一种机器人焊接用水冷装置，通过在原有水冷装置的基础上，在冷却水回流管上设置水处理器，用于将冷却水中的焊渣以及其它杂质进行过滤处理，防止出现由于焊渣以及其它杂质堵塞冷却水路而使得装置失去冷却效果；并且还在冷却水出水管的位置加设一个泵体，用于提高冷却水的供给水压，使得冷却水在流经细长水路后仍然可以提供满足冷却需求的流量以供焊钳进行冷却。从而可以在焊接过程中对焊钳进行降温，确保焊接工作的持续正常进行。

附图说明

图1为本实用新型提供的机器人焊接用水冷装置的结构示意图；

图2为本实用新型中冷凝装置的结构示意图。

图中：

1、冷却水回流管；2、水处理器；3、储水箱；4、水箱出水管；5、第一泵体；6、板式换热器；7、冷凝气出气管；8、压缩机；9、压力控制器；10、冷凝装置；11、干燥过滤器；12、膨胀阀；13、冷凝气进气管；14、第二泵体； 15、低温冷却水出水管；16、连接管；17、储水罐；101、螺旋冷却管；102、风扇。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图2所示，本实施例中提供的机器人焊接用水冷装置，包括水处理器2、储水箱3、第一泵体5、第二泵体14、循环冷却结构；储水箱3上端的一侧设置有冷却水回流管1，用于对冷却水进行回收再利用，冷却水回流管1上设置有用于过滤净化冷却水的水处理器2，水处理器2具有对水进行过滤的功能，从而可以将冷却水中的焊渣以及其它杂质(传统镀锌水管在长期使用后会使其中的水质发生变化而产生杂质)从冷却水中过滤去除，防止焊渣以及其它杂质影响水冷装置正常工作。储水箱3另一侧的底部设置有水箱出水管4，水箱出水管4上设置有用于将储水箱3中的冷却水输送至循环冷却结构中进行冷却的第一泵体5，冷却水通过第一泵体5的作用后进入循环冷却装置内并进行冷却降温，循环冷却结构上设置有用于已经过冷却处理的冷却水排出的低温冷却水出水管 15，已经过循环冷却装置的冷却水温度降低，并通过低温冷却水出水管15流出循环冷却装置内，低温冷却水出水管15上设置有用于提高冷却水供给水压的第二泵体14，通过第二泵体14的作用，可以提高冷却液输入待冷却部位的液压，从而，在冷却液经过细长的水路到达待冷却部位时在固定时间内通过的流量变大，从而由于冷却水流量变大可以提高冷却水对待冷却部位的冷却效果。从而可以在焊接过程中对焊钳进行降温，确保焊接工作的持续正常进行。

为了避免出现冷却水无法供应第二泵体14而出现冷却水断流的情况，进一步地，循环冷却结构与第二泵体14之间的低温冷却水出水管15上，设置有存储已冷却的冷却水用于防止出现冷却水供应不足的情况的储水罐。通过在循环冷却装置与第二泵体14之间的低温冷却水出水管15上设置储水罐，可以在冷却水流量需求不高的时间段内预先储备好冷却水，待冷却水流量需求变高时而循环冷却装置供给不足时可以通过储水罐对冷却水量进行补充，防止出现冷却水供给不足而断流影响降温冷却工作的现象。

进一步地，循环冷却结构包括板式换热器6、压缩机8、压力控制器9、冷凝装置10、干燥过滤器11、膨胀阀12；板式换热器6一侧的上下两端分别设置有冷却水出口及冷却水入口，冷却水入口与第一泵体5相连通，冷却水出口与低温冷却水出水管15相连通，板式换热器6另一侧的上下端分别设置有冷凝气进气管13及冷凝气出气管7，冷却水从板式换热器6一侧面下端进入上端流出，而冷凝气从板式换热器6另一侧面上端进入再由下端流出，从而通过板式换热器6将高温冷却水的热量传递给低温冷凝气，使得高温的冷却水得以冷却后温度下降，由冷凝气出气管7排出高温的冷凝气依次经过压缩机8、冷凝装置10、干燥过滤器11、膨胀阀12后再次降温成为低温冷凝气，而后从冷凝气进气管 13再次进入板式换热器6内并对板式换热器6内的冷却水进行冷却，并且压缩机8一侧设置有用于控制冷凝气压力的压力控制器9，压力控制器9用于控制压缩机8循环以及限定工作压力保护循环冷却系统。

为了提高循环冷却结构对冷却水的冷却效果，进一步地，冷凝装置包括螺旋冷却管、风扇；压缩机8出气端连接有用于对冷凝气进行冷却的螺旋冷却管，螺旋冷却管的上端设置有用于提高螺旋冷却管散热性能的风扇。通过采用螺旋冷却管以及风扇搭配使用可以大幅降低流出螺旋冷却管的冷凝气的温度，从而使得冷凝气可以吸收冷却水更多的热量，提高循环冷却结构对冷却水的冷却降温效果。

为了提高进一步地，水冷装置中所用的冷却为纯净水，相比传统的水冷装置中的而冷却水采用自来水，纯净水中没有杂质，并且在循环使用后不会在冷却水水路管道中积淀污垢堵塞管道(焊钳部位的冷却水水路直径只有4到6毫米，容易被杂质污垢堵塞)，从而冷却水不会因其污垢与杂质积淀而堵塞管道，保障冷却水管道的通畅。

为了提高进一步地提高冷却水输送至待冷却部位时的压力，用于克服细小狭长的冷却水水路的阻力，第一泵体5与第二泵体14均为不锈钢多级泵，相比传统水冷装置采用的铸铁水泵，不锈钢多级泵不仅具有防生锈污染冷却水的功能并且还具有更高的扬程，从而可以克服细小狭长的冷却水水路的阻力，将冷却水输送至待冷却部位。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

Claims (6)

1.一种机器人焊接用水冷装置，其特征在于：

包括水处理器(2)、储水箱(3)、第一泵体(5)、第二泵体(14)、循环冷却结构；

所述储水箱(3)上端的一侧设置有冷却水回流管(1)，所述冷却水回流管(1)上设置有用于过滤净化冷却水的所述水处理器(2)，所述储水箱(3)另一侧的底部设置有水箱出水管(4)，所述水箱出水管(4)上设置有用于将所述储水箱(3)中的冷却水输送至所述循环冷却结构中进行冷却的所述第一泵体(5)，所述循环冷却结构上设置有用于已经过冷却处理的冷却水排出的低温冷却水出水管(15)，所述低温冷却水出水管(15)上设置有用于提高冷却水供给水压的所述第二泵体(14)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用水冷装置，其特征在于：

所述循环冷却结构与所述第二泵体(14)之间的低温冷却水出水管(15)上，设置有存储已冷却的冷却水用于防止出现冷却水供应不足的情况的储水罐。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用水冷装置，其特征在于：

所述循环冷却结构包括板式换热器(6)、压缩机(8)、压力控制器(9)、冷凝装置(10)、干燥过滤器(11)、膨胀阀(12)；

所述板式换热器(6)一侧的上下两端分别设置有冷却水出口及冷却水入口，所述冷却水入口与所述第一泵体(5)相连通，冷却水出口与所述低温冷却水出水管(15)相连通，所述板式换热器(6)另一侧的上下端分别设置有冷凝气进气管(13)及冷凝气出气管(7)，由所述冷凝气出气管(7)排出的冷凝气依次经过所述压缩机(8)，所述冷凝装置(10)，所述干燥过滤器(11)，所述膨胀阀(12)，而后从所述冷凝气进气管(13)再次进入所述板式换热器(6)内并对所述板式换热器(6)内的冷却水进行冷却，所述压缩机(8)一侧设置有用于控制冷凝气压力的所述压力控制器(9)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人焊接用水冷装置，其特征在于：

所述冷凝装置(10)包括螺旋冷却管、风扇；

所述压缩机(8)出气端连接有用于对冷凝气进行冷却的所述螺旋冷却管，所述螺旋冷却管的上端设置有用于提高所述螺旋冷却管散热性能的所述风扇。

5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用水冷装置，其特征在于：

水冷装置中所用的冷却为纯净水。

6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用水冷装置，其特征在于：

所述第一泵体(5)与所述第二泵体(14)均为不锈钢多级泵。

Images