CN212696692U - 一种万寿菊采摘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种万寿菊采摘机构，包括：安装在机体上的动力机构和两个轴承，两个所述轴承之间转动设有转轴，所述动力机构能够带动转轴绕转轴的轴线作周向旋转；还包括一个挤压凸件和多个切断组件，所述挤压凸件位于转轴的前下方，多个所述切断组件沿着转轴的周向分布；所述切断组件包括导向件、切刀、挤压球、梳齿和复位组件；所述梳齿通过安装件被固定在转轴的外侧，所述导向件固定在梳齿的底端上，所述切刀滑动设置在导向件内，所述挤压球安装在切刀的端部上，所述切刀上开设有切刀口。本实用新型中切刀上的切刀口和梳齿配合以切断万寿菊底端的茎秆，确保万寿菊的完整性，收获的万寿菊不含有茎秆。

Description

一种万寿菊采摘机构

技术领域

本实用新型涉及万寿菊采摘技术领域，特别是涉及一种万寿菊采摘机构。

背景技术

万寿菊是一年生草本植物，茎粗壮、直立、具有纵细条棱、分枝向上平展。万寿菊是喜光性植物，充足阳光对万寿菊生长十分有利，植株矮壮、花色艳丽。阳光不足，茎叶柔软细长，开花少而小。万寿菊对土壤要求不严，以肥沃、排水良好的沙质壤土为好。万寿菊具有多种用途，包括观赏、食用、环保、药用等。

万寿菊采摘作业比较复杂，季节性很强，目前我国的万寿菊采摘绝大部分都是以人工采摘为主，效率低、劳动强度大，如果人手不够没有及时采摘，容易导致经济损失。市场上也存在一种采摘机械，使用时通过对万寿菊和茎秆连接处施加拉力来实现万寿菊和茎秆分离。但是存在如下缺点：容易造成万寿菊损伤，收获的万寿菊含有茎秆。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种万寿菊采摘机构，用于解决现有技术中的采摘机械容易造成万寿菊损伤，收获的万寿菊含有茎秆的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种万寿菊采摘机构，包括：安装在机体上的动力机构和两个轴承，两个所述轴承之间转动设有转轴，所述动力机构能够带动转轴绕转轴的轴线作周向旋转；

还包括一个挤压凸件和多个切断组件，所述挤压凸件位于转轴的前下方，多个所述切断组件沿着转轴的周向分布；

所述切断组件包括导向件、切刀、挤压球、梳齿和复位组件；

所述梳齿通过安装件被固定在转轴的外侧，所述导向件固定在梳齿的底端上，所述切刀滑动设置在导向件内，所述挤压球安装在切刀的端部上，所述切刀上开设有切刀口，当挤压凸件挤压住挤压球时，所述切刀在导向件内滑动，切刀口切断万寿菊的花柄；

所述复位组件设置在导向件和切刀之间。

优选的，所述复位组件包括两个第一固定件、一个第二固定件和一个弹性件，两个所述第一固定件分别固定在两个导向件上，所述第二固定件固定在切刀上，所述弹性件设置在第二固定件和两个第一固定件之间。

优选的，所述弹性件为矩形螺旋弹簧，所述矩形螺旋弹簧的两端分别和两个第一固定件连接，所述第二固定件和矩形螺旋弹簧的中间段连接。

优选的，所述梳齿的数量为多个，且相邻的两个梳齿之间形成有八字形导槽，所述切刀位于八字形导槽的小端的位置处，所述切刀为长条型结构，所述切刀远离挤压球的一端上设有阻挡件。

优选的，还包括导料板，所述导料板固定在相邻的两个切断组件之间，所述导料板上转动设有导料棍，且导料棍和转轴互相平行。

优选的，还包括第一安装板，所述第一安装板固定在轴承上，且第一安装板沿着转轴的径向分布，所述第一安装板上转动设有驱动辊，所述驱动辊位于转轴的后上方，当导料棍绕转轴周向旋转并挤压驱动辊时，驱动辊带动导料棍绕导料棍的轴线旋转。

优选的，还包括第二安装板，所述第二安装板固定在轴承上，所述挤压凸件安装在第二安装板的外端上，所述挤压凸件采用弹性材料制作。

优选的，还包括维稳环、第一维稳辊和第二维稳辊，所述维稳环固定在多个导料板之间，所述第一维稳辊转动设置在第一安装板上，所述第二维稳辊转动设置在第二安装板上，所述第一维稳辊、第二维稳辊均和维稳环配合。

优选的，所述挤压凸件可拆卸的安装在第二安装板的外端上，所述挤压球可拆卸的安装在切刀的端部上。

如上所述，本实用新型的万寿菊采摘机构，至少具有以下有益效果：

使用时，通过动力机构带动转轴旋转，转轴带动梳齿绕转轴作周向旋转，万寿菊被导入到相邻的两个梳齿所形成的八字形导槽内，梳齿通过导向件带动切刀绕转轴旋转，当挤压凸件挤压住挤压球时，挤压球推动切刀在导向件内移动，切刀上的切刀口和梳齿相对位移以切断万寿菊底端的茎秆，代替现有的对万寿菊和茎秆连接处施加拉力来实现万寿菊和茎秆分离的采摘方式，确保万寿菊的完整性，收获的万寿菊不含有茎秆。

附图说明

图1显示为本实用新型的万寿菊采摘机构的立体图。

图2显示为本实用新型的万寿菊采摘机构的侧视图。

图3显示为本实用新型的万寿菊采摘机构中驱动辊、挤压凸件、切断组件和维稳环之间的示意图。

图4显示为本实用新型的万寿菊采摘机构中挤压凸件和切断组件之间的示意图。

图5显示为本实用新型的万寿菊采摘机构中挤压凸件、维稳环和切断组件之间的示意图。

图6显示为本实用新型的万寿菊采摘机构中驱动辊和维稳环之间的示意图。

图7显示为本实用新型的万寿菊采摘机构中切断组件的立体图。

元件标号说明：转轴1、导料板2、导料棍21、切断组件3、导向件31、切刀32、切刀口321、挤压球33、阻挡件34、第一固定件35、第二固定件36、弹性件37、梳齿38、侧挡板4、第一安装板5、驱动辊51、第一维稳辊52、第二安装板6、挤压凸件61、第二维稳辊 62、维稳环7、环形槽71。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图7。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。

如图1所示，本实用新型提供一种万寿菊采摘机构，包括：安装在机体上的动力机构和两个轴承，两个轴承之间转动设有转轴1，动力机构能够带动转轴1在两个轴承之间旋转。使用时，把采摘机构安装在机体的前端上，机体行走带动采摘机构行走以采摘不同位置处的万寿菊，具体的，机体通过两个轴承支撑起转轴1，启动动力机构，动力机构通过传动机构带动转轴1绕自身的轴线旋转，从而提供采摘万寿菊所需的动力源。

如图1-3所示，还包括一个挤压凸件61和多个切断组件3，挤压凸件61位于转轴1的前下方的位置处，以确保挤压凸件61在转轴1的前下方和切断组件3配合来切断万寿菊的茎杆。还包括第二安装板6，第二安装板6固定在轴承上，第二安装板6为长条型结构，第二安装板6采用硬质合金材料制作，确保强度，避免第二安装板6在挤压凸件61挤压住挤压球33 时发生弯曲变形。挤压凸件61安装在第二安装板6的外端上，具体的，挤压凸件61可拆卸的安装在第二安装板6的外端上，其中，挤压凸件61可以通过螺栓或卡扣和第二安装板6的外端可拆卸的连接在一起，便于更换及维修，此外，挤压凸件61的内表面为光滑面，以减小挤压凸件61和挤压球33之间的摩擦阻力。

如图1-3、4所示，多个切断组件3沿着转轴1的周向分布，多个切断组件3位于同一个圆柱面上，且转轴1和圆柱面的轴线重合，转轴1能够带动多个切断组件3周向旋转，多个切断组件3依次在挤压凸件61位置处和挤压凸件61配合，从而持续切断万寿菊的茎杆，以持续的进行采摘作业。

如图7所示，切断组件3包括导向件31、切刀32、挤压球33、梳齿38和复位组件。梳齿38通过安装件被固定在转轴1的外侧，导向件31固定在梳齿38的底端上，导向件31的数量为两个，切刀32滑动设置在导向件31内，两个导向件31分别位于切刀32的两侧，挤压球33安装在切刀32的端部上，具体的，挤压球33可拆卸的安装在切刀32的端部上，挤压球33可以通过螺栓或卡扣和切刀32的端部可拆卸的连接在一起，便于维修及更换，切刀 32上开设有切刀口321，切刀口321的形状和八字形导槽的形状相同。当挤压凸件61挤压住挤压球33时，切刀32在两个导向件31内滑动，切刀口321和梳齿38配合以切断万寿菊茎杆，从而实现切断采摘作业，代替现有的对万寿菊和茎秆连接处施加拉力来实现万寿菊和茎秆分离的采摘方式，确保万寿菊的完整性，收获的万寿菊不含有茎秆，利于后续加工处理。

如图7所示，梳齿38的数量为多个，多个梳齿38沿着导向件31的长度方向均匀排列，且相邻的两个梳齿38之间形成有八字形导槽，当梳齿38绕转轴1作周向旋转时，万寿菊的茎杆被逐渐导入到八字形导槽的底端内，切刀32位于八字形导槽的小端的位置处，当切刀 32相对于八字形导槽位移时，万寿菊的茎杆被切刀口321切断，实现万寿菊的采摘作业，切刀32为长条型结构，以同时切断多排种植的万寿菊，切刀32远离挤压球33的一端上设有阻挡件34，阻挡件34为矩形块结构，用于阻挡切刀32脱离导向件31，确保安全的进行采摘作业。

如图4、7所示，复位组件设置在导向件31和切刀32之间。复位组件包括两个第一固定件35、一个第二固定件36和一个弹性件37，第一固定件35、第二固定件36均为圆柱形柱体，两个第一固定件35分别固定在两个导向件31上，第二固定件36固定在切刀32上，且两个第一固定件35和一个第二固定件36位于同一条直线上，且第二固定件36位于两个第一固定件35之间的位置处，弹性件37设置在第二固定件36和两个第一固定件35之间。弹性件37为矩形螺旋弹簧，矩形螺旋弹簧的两端分别和两个第一固定件35连接，第二固定件36 和矩形螺旋弹簧的中间段连接，矩形螺旋弹簧具有较好的变形性能，利于切刀32的复位。

使用时，当切刀32切断万寿菊的茎杆时，切刀32相对于两个导向件31发生位移，切刀 32带动第二固定件36相对于两个第一固定件35发生位移，使两个第一固定件35和一个第二固定件36不再在同一条直线上，同时，弹性件37的中间段被第二固定件36拉动，两个第一固定件35和一个第二固定件36之间的相对位移使弹性件37发生变形，待万寿菊的茎杆被切断后，挤压凸件61和挤压球33互相脱离，在弹性件37的弹力作用下，弹性件37的中间段拉动第二固定件36恢复到初始位置，再次使两个第一固定件35和一个第二固定件36位于同一条直线上，利于下次切断万寿菊的茎杆，以实现持续的采摘作业。

如图1、2、6所示，还包括导料板2，导料板2固定在相邻的两个切断组件3之间，导料板2为矩形板体结构，导料板2上转动设有导料棍21，且导料棍21和转轴1互相平行，具体的，导料板2上沿长度方向开设有两个条形槽口，导料棍21通过两个轴承转动安装在条形槽口内。还包括第一安装板5，第一安装板5固定在轴承上，且第一安装板5沿着转轴1 的径向分布，第一安装板5为长条形板体，第一安装板5上转动设有驱动辊51，驱动辊51 位于转轴1的后上方位置处，驱动辊51采用弹性材料制作而成。当导料板2带动导料棍21 绕转轴1周向旋转并挤压驱动辊51时，导料棍21和驱动辊51相对转动，驱动辊51挤压并带动导料棍21绕导料棍21的轴线旋转，从而滚落掉导料板2上采摘掉的万寿菊，万寿菊滚落到机体上安装的收集箱内，从而完成万寿菊的采摘作业。

如图1-3所示，导料板2的两端均设有侧挡板4，具体的，侧挡板4为三角形结构，侧挡板4能够从两端阻挡已经采摘的万寿菊，避免万寿菊从导料板2的两端掉落到地上，避免人工拾捡掉落到地上的万寿菊，减轻劳动强度。

如图1、3、5、6所示，还包括维稳环7、第一维稳辊52和第二维稳辊62，维稳环7固定在多个导料板2之间，维稳环7上开设有环形槽71，环形槽71和维稳环7的圆心重合，第一维稳辊52转动设置在第一安装板5上，第二维稳辊62转动设置在第二安装板6上，第一维稳辊52、第二维稳辊62均和维稳环7配合。当转轴1带动维稳环7周向旋转时，第一维稳辊52、第二维稳辊62均在环形槽71内绕自身的轴线旋转，同时第一维稳辊52、第二维稳辊62能够沿径向限位住维稳环7，确保维稳环7的稳定旋转，进一步提高整个采摘机构的稳定性能。

综上所述，本实用新型中使用时，通过动力机构带动转轴旋转，转轴带动梳齿绕转轴作周向旋转，万寿菊被导入到相邻的两个梳齿所形成的八字形导槽内，梳齿通过导向件带动切刀绕转轴旋转，当挤压凸件挤压住挤压球时，挤压球推动切刀在导向件内移动，切刀上的切刀口和梳齿的相对位移以切断万寿菊底端的茎秆，代替现有的对万寿菊和茎秆连接处施加拉力来实现万寿菊和茎秆分离的采摘方式，确保万寿菊的完整性，收获的万寿菊不含有茎秆。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种万寿菊采摘机构，其特征在于，所述万寿菊采摘机构包括：安装在机体上的动力机构和两个轴承，两个所述轴承之间转动设有转轴(1)，所述动力机构能够带动转轴(1)绕转轴(1)的轴线作周向旋转；

还包括一个挤压凸件(61)和多个切断组件(3)，所述挤压凸件(61)位于转轴(1)的前下方，多个所述切断组件(3)沿着转轴(1)的周向分布；

所述切断组件(3)包括导向件(31)、切刀(32)、挤压球(33)、梳齿(38)和复位组件；

所述梳齿(38)通过安装件被固定在转轴(1)的外侧，所述导向件(31)固定在梳齿(38)的底端上，所述切刀(32)滑动设置在导向件(31)内，所述挤压球(33)安装在切刀(32)的端部上，所述切刀(32)上开设有切刀口(321)，当挤压凸件(61)挤压住挤压球(33)时，所述切刀(32)在导向件(31)内滑动，切刀口(321)切断万寿菊的花柄；

所述复位组件设置在导向件(31)和切刀(32)之间。

2.根据权利要求1所述的万寿菊采摘机构，其特征在于：所述复位组件包括两个第一固定件(35)、一个第二固定件(36)和一个弹性件(37)，两个所述第一固定件(35)分别固定在两个导向件(31)上，所述第二固定件(36)固定在切刀(32)上，所述弹性件(37)设置在第二固定件(36)和两个第一固定件(35)之间。

3.根据权利要求2所述的万寿菊采摘机构，其特征在于：所述弹性件(37)为矩形螺旋弹簧，所述矩形螺旋弹簧的两端分别和两个第一固定件(35)连接，所述第二固定件(36)和矩形螺旋弹簧的中间段连接。

4.根据权利要求1或2所述的万寿菊采摘机构，其特征在于：所述梳齿(38)的数量为多个，且相邻的两个梳齿(38)之间形成有八字形导槽，所述切刀(32)位于八字形导槽的小端的位置处，所述切刀(32)为长条型结构，所述切刀(32)远离挤压球(33)的一端上设有阻挡件(34)。

5.根据权利要求1所述的万寿菊采摘机构，其特征在于：还包括导料板(2)，所述导料板(2)固定在相邻的两个切断组件(3)之间，所述导料板(2)上转动设有导料棍(21)，且导料棍(21)和转轴(1)互相平行。

6.根据权利要求5所述的万寿菊采摘机构，其特征在于：还包括第一安装板(5)，所述第一安装板(5)固定在轴承上，且第一安装板(5)沿着转轴(1)的径向分布，所述第一安装板(5)上转动设有驱动辊(51)，所述驱动辊(51)位于转轴(1)的后上方，当导料棍(21)绕转轴(1)周向旋转并挤压驱动辊(51)时，驱动辊(51)带动导料棍(21)绕导料棍(21)的轴线旋转。

7.根据权利要求6所述的万寿菊采摘机构，其特征在于：还包括第二安装板(6)，所述第二安装板(6)固定在轴承上，所述挤压凸件(61)安装在第二安装板(6)的外端上，所述挤压凸件(61)采用弹性材料制作。

8.根据权利要求7所述的万寿菊采摘机构，其特征在于：还包括维稳环(7)、第一维稳辊(52)和第二维稳辊(62)，所述维稳环(7)固定在多个导料板(2)之间，所述第一维稳辊(52)转动设置在第一安装板(5)上，所述第二维稳辊(62)转动设置在第二安装板(6)上，所述第一维稳辊(52)、第二维稳辊(62)均和维稳环(7)配合。

9.根据权利要求6所述的万寿菊采摘机构，其特征在于：所述挤压凸件(61)可拆卸的安装在第二安装板(6)的外端上，所述挤压球(33)可拆卸的安装在切刀(32)的端部上。

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