CN212695005U - 变压器磁芯组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于变压器生产技术领域，尤其涉及一种变压器磁芯组装设备，包括有输送机构和磁芯上料安装机构，所述磁芯上料安装机构包括有磁芯上料部件、磁芯点胶部件和磁芯安装部件：所述磁芯上料部件用于将一磁芯传输到所述磁芯点胶部件下方，所述磁芯上料部件的一端位于所述磁芯点胶部件的下方；所述磁芯点胶部件用于对磁芯进行点胶，所述磁芯点胶部件位于所述磁芯上料部件和所述磁芯安装部件之间；所述磁芯安装部件用于将磁芯安装到所述输送机构的一载具上，所述磁芯安装部件位于所述输送机构的上方。本实用新型中实现了自动对磁芯点胶后安装到载具上，节省了大量的人工成本，提高了生产效率，避免了出现点胶不均匀，磁芯摆放位置不准确等问题。

Description

变压器磁芯组装设备

技术领域

本实用新型属于变压器生产技术领域，尤其涉及一种变压器磁芯组装设备。

背景技术

随着电力的普及和变压器技术的发展，变压器的应用越来越广泛。目前的变压器主要是通过磁芯、右磁芯和线包等零件组装而成，由于磁芯、右磁芯和线包的体积较为细小，目前一般是通过人工进行组装，无法实现自动化生产，耗费了大量的人工，增加了人工成本的同时生产效率低下，且由于零件体积较小，通过人工将磁芯点胶后放置到流水线上的过程中容易出现磁芯摆放位置不准确、点胶不均匀等错误，使得后续组装而成的变压器的次品率较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种变压器磁芯组装设备，旨在解决现有技术中变压器的磁芯主要通过人工组装而成，无法实现自动化生产，导致成本高、生产效率低下以及磁芯摆放位置不准确、人工点胶不均匀等造成变压器次品率高等技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种变压器磁芯组装设备，包括有输送机构和磁芯上料安装机构，所述磁芯上料安装机构包括有磁芯上料部件、磁芯点胶部件和磁芯安装部件：

所述磁芯上料部件用于将一磁芯传输到所述磁芯点胶部件下方，所述磁芯上料部件的一端位于所述磁芯点胶部件的下方；

所述磁芯点胶部件用于对磁芯进行点胶，所述磁芯点胶部件位于所述磁芯上料部件和所述磁芯安装部件之间；

所述磁芯安装部件用于将点胶后的磁芯安装到所述输送机构的一载具上，所述磁芯安装部件位于所述输送机构的上方。

可选地，所述磁芯上料部件包括磁芯摆放组件、磁芯拨料组件和磁芯传输组件，所述磁芯拨料组件位于所述磁芯摆放组件上方，所述磁芯传输组件的一端与所述磁芯摆放组件抵接，所述磁芯传输组件的另一端位于所述磁芯点胶部件下方。

可选的，所述磁芯摆放组件包括有磁芯摆放底座，所述磁芯摆放底座上固定设置有伺服驱动件，所述伺服驱动件上固定安装有磁芯托板，所述磁芯托板上固定安装有磁芯治具，所述磁芯治具上设置有多列用于摆放磁芯的第一凹槽，所述第一凹槽靠近所述磁芯传输组件的一端设置有缺口，所述缺口与所述磁芯传输组件抵接；

所述磁芯拨料组件包括磁芯拨料固定座、磁芯拨料滑轨、磁芯驱动气缸、磁芯拨料气缸和磁芯拨料块，所述磁芯拨料滑轨固定安装在所述磁芯拨料固定座的后端，所述磁芯驱动气缸固定安装在所述磁芯拨料固定座的前端，所述磁芯拨料气缸通过一第一磁芯拨料连接块与所述磁芯拨料滑轨连接，所述磁芯驱动气缸与所述第一磁芯拨料连接块连接，所述磁芯拨料块与所述磁芯拨料气缸连接；

所述磁芯传输组件包括磁芯传输直振送料器和磁芯传输导向槽，所述磁芯传输直振送料器固定安装在所述磁芯摆放组件和所述磁芯点胶部件之间，所述磁芯传输导向槽的另一端固定安装在所述磁芯传输直振送料器上，所述磁芯传输导向槽的一端与所述磁芯治具抵接。

可选的，所述磁芯点胶部件包括磁芯推料组件和磁芯点胶组件，所述磁芯推料组件固定安装在所述输送机构和所述磁芯上料部件之间，所述磁芯推料组件与所述磁芯上料部件抵接，所述磁芯点胶组件位于所述磁芯推料组件上方。

可选的，所述磁芯推料组件包括磁芯推料固定座、磁芯推料气缸和磁芯推料块，所述磁芯推料固定座位于所述磁芯点胶组件的下方，所述磁芯推料固定座的一端固定设置有第一磁芯推料固定块，所述第一磁芯推料固定块上设置有与磁芯相匹配的第二凹槽，所述第二凹槽位于所述磁芯安装部件下方，所述磁芯推料气缸固定安装在所述磁芯推料固定座的另一端，所述磁芯推料块与所述磁芯推料气缸连接，所述磁芯传输导向槽位于所述磁芯推料块和所述第一磁芯推料固定块之间；

所述磁芯点胶组件包括磁芯点胶固定座、磁芯点胶连接板、磁芯点胶气缸、磁芯点胶滑轨、磁芯点胶连接块和磁芯点胶器，所述磁芯点胶连接板固定安装在所述磁芯点胶固定座上端，所述磁芯点胶气缸固定安装在所述磁芯点胶连接板上端，所述磁芯点胶滑轨固定安装在所述磁芯点胶连接板上，所述磁芯点胶滑轨位于所述磁芯点胶气缸下方，所述磁芯点胶连接块的一端与所述滑轨连接，所述磁芯点胶连接块的一端还与所述磁芯点胶气缸连接，所述磁芯点胶连接块的另一端与所述磁芯点胶器固定连接，所述磁芯点胶器位于所述磁芯传输导向槽上方。

可选的，所述磁芯安装部件包括磁芯安装固定座、磁芯安装初级驱动组件、磁芯安装次级驱动组件、磁芯安装旋转驱动组件和磁芯安装夹料组件，所述磁芯安装初级驱动组件固定安装在所述磁芯安装固定座上端，所述磁芯安装次级驱动组件与所述磁芯安装初级驱动组件连接，所述磁芯安装旋转驱动组件与所述磁芯安装次级驱动组件连接，所述磁芯安装夹料组件与所述磁芯安装旋转驱动组件连接。

可选的，所述磁芯安装初级驱动组件包括磁芯安装驱动气缸和磁芯安装驱动滑轨，所述磁芯安装驱动气缸和所述磁芯安装驱动滑轨分别固定安装在所述磁芯安装固定座的两端，所述磁芯安装次级驱动组件与所述磁芯安装驱动滑轨连接，所述磁芯安装驱动气缸与所述磁芯安装次级驱动组件连接；

所述磁芯安装次级驱动组件包括磁芯安装次级固定板、磁芯安装次级驱动气缸和磁芯安装次级滑轨，所述磁芯安装次级固定板与所述磁芯安装驱动滑轨连接，所述磁芯安装次级驱动气缸固定安装在所述磁芯安装次级固定板上端，所述磁芯安装次级滑轨固定安装在所述磁芯安装次级固定板下端，所述磁芯安装次级滑轨与所述磁芯安装旋转驱动组件连接，所述磁芯安装旋转驱动组件还与所述磁芯安装次级驱动气缸连接；

所述磁芯安装旋转驱动组件包括磁芯安装旋转连接板和磁芯安装旋转气缸，所述磁芯安装旋转连接板的一端与所述磁芯安装次级滑轨连接，所述磁芯安装旋转气缸固定安装在所述磁芯安装旋转连接板的另一端，所述磁芯安装旋转连接板还与所述磁芯安装次级驱动气缸连接，所述磁芯安装旋转气缸与所述磁芯安装夹料组件连接；

所述磁芯安装夹料组件包括磁芯安装夹料连接板、磁芯安装夹料气缸和至少两个磁芯安装夹子，所述磁芯安装夹料连接板与所述磁芯安装旋转气缸连接，所述磁芯安装夹料气缸固定安装在所述磁芯安装夹料连接板上，所述磁芯安装夹子与所述磁芯安装夹料气缸连接。

可选的，所述输送机构包括有：

输送部件，用于输送载具，所述输送部件固定安装在所述磁芯安装部件下方；

定位部件，用于检测载具位置并对载具进行限位，所述定位部件固定安装在所述输送部件上。

可选的，所述定位部件包括载具检测组件和载具定位组件，所述载具检测组件和所述载具定位组件依次固定安装在所述输送部件上，所述载具检测组件位于所述载具定位组件左侧。

可选的，所述载具检测组件包括载具检测固定板和载具检测传感器，所述载具检测固定板与所述输送部件固定连接，所述载具检测传感器固定安装在所述载具检测固定板上；

所述载具定位组件包括载具定位固定板、载具定位连接板、载具定位气缸和载具定位柱，所述载具定位固定板固定安装在所述输送部件上，所述载具定位连接板与所述载具定位固定板的上端固定连接，所述载具定位气缸与所述载具定位固定板的下端固定连接，所述载具定位柱与所述载具定位气缸连接，所述载具定位连接板上设置有与所述载具定位柱相匹配的第一通孔。

本实用新型实施例提供的一种变压器磁芯组装设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：在使用时，在输送机构上放置有一用于安装磁芯的载具，然后磁芯上料部件将一磁芯输送到磁芯点胶部件下方，磁芯点胶部件对磁芯进行点胶，即在磁芯上均匀涂抹一定的胶水，使得磁芯可以和其它变压器零件粘接固定，然后磁芯安装部件将点胶后的磁芯安装在输送机构上的载具上，磁芯随着载具在输送机构上移动到下一加工工位，实现了自动将磁芯点胶后安装到输送机构上的载具上，节省了大量的人工成本，提高了生产效率，避免了出现因磁芯体积较小造成对磁芯进行点胶时点胶不均匀，磁芯摆放位置不准确等问题，降低了后续组装而成的变压器的次品率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的变压器磁芯组装设备的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的变压器磁芯组装设备的磁芯上料安装机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的变压器磁芯组装设备的磁芯上料安装机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的变压器磁芯组装设备的磁芯上料安装机构的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的变压器磁芯组装设备的定位部件的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，提供一种变压器磁芯组装设备，包括有输送机构1和磁芯上料安装机构2，所述磁芯上料安装机构2包括有磁芯上料部件21、磁芯点胶部件22和磁芯安装部件23，所述磁芯上料部件21的一端位于所述磁芯点胶部件22的下方，所述磁芯点胶部件22位于所述磁芯上料部件21和所述磁芯安装部件23之间，所述磁芯安装部件23位于所述输送机构1的上方；所述磁芯上料部件21用于将一磁芯输送到所述磁芯点胶部件22下方，所述磁芯点胶部件22用于对磁芯进行点胶，所述磁芯安装部件 23用于将点胶后的磁芯安装到所述输送机构1的一载具上。

本实施例中，在使用时，在所述输送机构1上放置有一用于安装磁芯的载具，然后所述磁芯上料部件21将一磁芯输送到所述磁芯点胶部件22下方，所述磁芯点胶部件22对磁芯进行点胶，即在磁芯上均匀涂抹一定的胶水，使得磁芯可以和其它变压器零件粘接固定，然后所述磁芯安装部件23将点胶后的磁芯安装在所述输送机构1上的载具上，磁芯随着载具在所述输送机构1上移动到下一加工工位，实现了自动将磁芯点胶后安装到所述输送机构1上的载具上，节省了大量的人工成本，提高了生产效率，避免了出现因磁芯体积较小造成对磁芯进行点胶时点胶不均匀，磁芯摆放位置不准确等问题，降低了后续组装而成的变压器的次品率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，所述磁芯上料部件21包括磁芯摆放组件211、磁芯拨料组件212和磁芯传输组件213，所述磁芯拨料组件212位于所述磁芯摆放组件211上方，所述磁芯传输组件213的一端与所述磁芯摆放组件211抵接，所述磁芯传输组件 213的另一端位于所述磁芯点胶部件22下方。先将磁芯摆放在所述磁芯摆放组件211上，所述磁芯拨料组件212将所述磁芯摆放组件 211上的磁芯拨到所述磁芯传输组件213上，所述磁芯传输组件213 将磁芯传输到所述磁芯点胶部件22下方进行点胶，实现了自动将磁芯传输到所述磁芯点胶部件22下方，节省了人力，提高了生产效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，所述磁芯摆放组件211包括有磁芯摆放底座2111，所述磁芯摆放底座2111上固定设置有伺服驱动件2112，所述伺服驱动件2112上固定安装有磁芯托板 2113，所述磁芯托板2113上固定安装有磁芯治具2114，所述磁芯治具2114上设置有多列用于摆放磁芯的第一凹槽，所述第一凹槽靠近所述磁芯传输组件213的一端设置有缺口，所述缺口与所述磁芯传输组件213抵接。在所述磁芯治具2114上摆满磁芯，所述磁芯拨料组件212将所述磁芯治具2114上的第一列磁芯拨到所述磁芯传输组件 213上，然后所述伺服驱动件2112带动所述磁芯托板2113往所述磁芯拨料组件212移动，所述磁芯治具2114随着所述磁芯托板2113移动，使得所述磁芯治具2114上的第二列磁芯位于所述磁芯拨料组件 212下方，所述磁芯拨料组件212将第二列磁芯拨到所述磁芯传输组件213上，当所述磁芯传输组件213上磁芯被所述磁芯安装部件23 安装到载具上后，所述磁芯拨料组件212继续将下一列的磁芯拨到所述磁芯传输组件213上，当所述磁芯治具2114上没有磁芯时，更换一个新的、装满磁芯的所述磁芯治具2114，节省了人力，提高了生产效率。

其中，所述磁芯拨料组件212包括磁芯拨料固定座2121、磁芯拨料滑轨2122、磁芯驱动气缸2123、磁芯拨料气缸2124和磁芯拨料块2125，所述磁芯拨料滑轨2122固定安装在所述磁芯拨料固定座 2121的后端，所述磁芯驱动气缸2123固定安装在所述磁芯拨料固定座2121的前端，所述磁芯拨料气缸2124通过一第一磁芯拨料连接块与所述磁芯拨料滑轨2122连接，所述磁芯驱动气缸2123与所述第一磁芯拨料连接块连接，所述磁芯拨料块2125与所述磁芯拨料气缸 2124连接。所述磁芯驱动气缸2123带动所述磁芯拨料气缸2124移动到所述第一凹槽的没有设置有所述缺口的一端上方，然后所述磁芯拨料气缸2124驱动所述磁芯拨料块2125下移，所述磁芯驱动气缸 2123带动所述磁芯拨料气缸2124往所述磁芯传输组件213方向移动，所述磁芯拨料块2125随着所述磁芯拨料气缸2124移动，实现所述磁芯拨料块2125自动将所述磁芯治具2114上的磁芯拨到所述磁芯传输组件213上，节省了人力，提高了生产效率。

其中，所述磁芯传输组件213包括磁芯传输直振送料器2131和磁芯传输导向槽2132，所述磁芯传输直振送料器2131固定安装在所述磁芯摆放组件212和所述磁芯点胶部件22之间，所述磁芯传输导向槽2132的另一端固定安装在所述磁芯传输直振送料器2131上，所述磁芯传输导向槽2132的一端与所述磁芯治具2114抵接。所述磁芯拨料组件212将所述磁芯治具2114上的磁芯拨到所述磁芯传输导向槽2132上，然后在所述磁芯传输直振送料器2131的作用下，磁芯不断往前移动到所述磁芯点胶部件22下方，节省了人力，提高了生产效率。

其中，所述磁芯传输导向槽2132的另一端设置有第一磁芯传输检测传感器，所述第一磁芯传输检测传感器用于检测磁芯是否移动到了指定位置，当所述第一磁芯检测传感器检测到磁芯移动所述磁芯传输导向槽2132的另一端处，所述磁芯点胶部件22对磁芯进行点胶。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3和图4所示，所述磁芯点胶部件22包括磁芯推料组件221和磁芯点胶组件222，所述磁芯推料组件221固定安装在所述输送机构1和所述磁芯上料部件21之间，所述磁芯推料组件221与所述磁芯上料部件21抵接，所述磁芯点胶组件222位于所述磁芯推料组件221上方。所述磁芯推料组件 221与所述磁芯传输导向槽2132固定连接，磁芯经所述磁芯传输导向槽2132传输到所述磁芯推料组件221上，所述磁芯点胶组件222 对磁芯进行点胶，然后所述磁芯推料组件221将磁芯推到所述磁芯安装部件23下方，实现了自动对磁芯进行点胶，并将点胶后磁芯传输到所述磁芯安装部件23下方，节省了人力，提高了生产效率，降低了次品率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3和图4所示，所述磁芯推料组件221包括磁芯推料固定座2211、磁芯推料气缸2212和磁芯推料块2213，所述磁芯推料固定座2211位于所述磁芯点胶组件222 的下方，所述磁芯推料固定座2211的一端固定设置有第一磁芯推料固定块，所述第一磁芯推料固定块上设置有与磁芯相匹配的第二凹槽，所述第二凹槽位于所述磁芯安装部件23下方，所述磁芯推料气缸2212 固定安装在所述磁芯推料固定座2211的另一端，所述磁芯推料块 2213与所述磁芯推料气缸2212连接，所述磁芯传输导向槽2132位于所述磁芯推料块2213和所述第一磁芯推料固定块之间。磁芯通过所述磁芯传输导向槽2132传输到所述磁芯推料块2213和所述第一磁芯推料固定块之间，然后所述磁芯点胶组件222对磁芯进行点胶，磁芯点胶完成后，所述磁芯推料气缸2212驱动所述磁芯推料块2213移动，所述磁芯推料块2213将磁芯推到所述第二凹槽内，然后所述磁芯安装部件23将磁芯安装到载具上，节省了人力，提高了生产效率。

其中，所述磁芯点胶组件222包括磁芯点胶固定座2221、磁芯点胶连接板2222、磁芯点胶气缸2223、磁芯点胶滑轨2224、磁芯点胶连接块2225和磁芯点胶器2226，所述磁芯点胶连接板2222固定安装在所述磁芯点胶固定座2221上端，所述磁芯点胶气缸2223固定安装在所述磁芯点胶连接板2222上端，所述磁芯点胶滑轨2224固定安装在所述磁芯点胶连接板2222上，所述磁芯点胶滑轨2224位于所述磁芯点胶气缸2223下方，所述磁芯点胶连接块2225的一端与所述滑轨连接，所述磁芯点胶连接块2225的一端还与所述磁芯点胶气缸2223连接，所述磁芯点胶连接块2225的另一端与所述磁芯点胶器 2226固定连接，所述磁芯点胶器2226位于所述磁芯传输导向槽2132 上方。当磁芯通过所述磁芯传输导向槽2132传输到所述磁芯推料块 2213和所述第一磁芯推料固定块之间时，所述磁芯点胶气缸2223驱动所述磁芯点胶连接块2225沿着所述磁芯点胶滑轨2224往下移动，所述磁芯点胶器2226随着所述磁芯点胶连接板2222往下移动，所述磁芯点胶器2226移动到磁芯上对磁芯进行点胶，节省了人力，提高了生产效率，降低了次品率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3和图4所示，所述磁芯安装部件23包括磁芯安装固定座231、磁芯安装初级驱动组件232、磁芯安装次级驱动组件233、磁芯安装旋转驱动组件234和磁芯安装夹料组件235，所述磁芯安装初级驱动组件232固定安装在所述磁芯安装固定座231上端，所述磁芯安装次级驱动组件233与所述磁芯安装初级驱动组件232连接，所述磁芯安装旋转驱动组件234与所述磁芯安装次级驱动组件233连接，所述磁芯安装夹料组件235与所述磁芯安装旋转驱动组件234连接。所述磁芯安装初级驱动组件232带动所述磁芯安装次级驱动组件233前后移动，所述磁芯安装次级驱动组件233带动所述磁芯安装旋转驱动组件234上下移动，所述磁芯安装旋转驱动组件234带动所述磁芯安装夹料组件235旋转，所述磁芯安装夹料组件235将磁芯夹住，然后所述磁芯安装夹料组件235在所述磁芯安装旋转驱动组件234的驱动下旋转，磁芯随着旋转，然后在所述磁芯安装初级驱动组件232的带动下，所述磁芯安装夹料组件235 移动到载具上方，然后将磁芯安装到载具上，节省了人力，提高了生产效率，降低了次品率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3和图4所示，所述磁芯安装初级驱动组件232包括磁芯安装驱动气缸2321和磁芯安装驱动滑轨2322，所述磁芯安装驱动气缸2321和所述磁芯安装驱动滑轨 2322分别固定安装在所述磁芯安装固定座231的两端，所述磁芯安装次级驱动组件233与所述磁芯安装驱动滑轨2322连接，所述磁芯安装驱动气缸2321与所述磁芯安装次级驱动组件233连接。所述第一安装驱动气缸可以带动所述磁芯安装次级驱动组件233沿着所述磁芯安装驱动滑轨2322前后移动。

其中，所述磁芯安装次级驱动组件233包括磁芯安装次级固定板 2331、磁芯安装次级驱动气缸2332和磁芯安装次级滑轨2333，所述磁芯安装次级固定板2331与所述磁芯安装驱动滑轨2322连接，所述磁芯安装次级驱动气缸2332固定安装在所述磁芯安装次级固定板 2331上端，所述磁芯安装次级滑轨2333固定安装在所述磁芯安装次级固定板2331下端，所述磁芯安装次级滑轨2333与所述磁芯安装旋转驱动组件234连接，所述磁芯安装旋转驱动组件234还与所述磁芯安装次级驱动气缸2332连接。所述磁芯安装次级固定板2331可以沿着所述磁芯安装驱动滑轨2322滑动，所述磁芯安装次级驱动气缸 2332驱动所述磁芯安装旋转驱动组件234沿着所述磁芯安装次级滑轨2333上下滑动。

其中，所述磁芯安装旋转驱动组件234包括磁芯安装旋转连接板 2341和磁芯安装旋转气缸2342，所述磁芯安装旋转连接板2341的一端与所述磁芯安装次级滑轨2333连接，所述磁芯安装旋转气缸2342 固定安装在所述磁芯安装旋转连接板2341的另一端，所述磁芯安装旋转连接板2341还与所述磁芯安装次级驱动气缸2332连接，所述磁芯安装旋转气缸2342与所述磁芯安装夹料组件235连接。所述磁芯安装次级驱动气缸2332带动所述磁芯安装旋转连接板2341沿着所述磁芯安装次级滑轨2333上下滑动，所述磁芯安装旋转气缸2342随着所述磁芯安装旋转连接板2341上下移动，所述磁芯安装旋转气缸 2342带动所述磁芯安装夹料组件235旋转。

其中，所述磁芯安装夹料组件235包括磁芯安装夹料连接板 2351、磁芯安装夹料气缸2352和至少两个磁芯安装夹子2353，所述磁芯安装夹料连接板2351与所述磁芯安装旋转气缸2342连接，所述磁芯安装夹料气缸2352固定安装在所述磁芯安装夹料连接板2351上，所述磁芯安装夹子2353与所述磁芯安装夹料气缸2352连接；所述磁芯安装夹料连接板2351在所述磁芯安装旋转气缸2342的驱动下旋转，所述磁芯安装夹料连接板2351带动所述磁芯安装夹料气缸 2352旋转，所述磁芯安装夹料气缸2352驱动两个所述磁芯安装夹子2353开合，实现对磁芯的夹持和放下，节省了人力，提高了生产效率，降低了次品率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图5所示，所述输送机构1包括有输送部件11和定位部件12，所述输送部件11固定安装在所述磁芯安装部件23下方，所述定位部件12固定安装在所述输送部件11上；所述输送部件11用于输送载具，所述定位部件12用于检测载具位置并对载具进行限位。

本实施例中，在使用时，所述定位部件12检测载具是否到达指定位置，即检测载具是否到达所述磁芯安装部件23的下方，当检测到载具到达指定位置，所述定位部件12对载具进行限位，使得载具不再随着所述输送部件11移动，以便所述磁芯安装部件23将磁芯安装到载具上，当所述磁芯安装部件23已经将磁芯安装到载具上时，所述定位部件12不再对载具进行限位，所述输送部件11带动载具移动到下一个加工工位处，保证了磁芯组装生产的准确性，避免了因载具位置有偏差或者是载具在组装过程中移动而造成磁芯组装失败的问题。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图5所示，所述定位部件12包括载具检测组件121和载具定位组件122，所述载具检测组件121和所述载具定位组件122依次固定安装在所述输送部件11 上，所述载具检测组件121位于所述载具定位组件122左侧。所述载具检测组件121用于检测载具，当所述载具检测组件121检测到载具到达指定位置后，所述载具定位组件122对载具进行定位，使得载具不再移动，当磁芯组装生产步骤完成后，所述载具定位组件122不再对载具进行定位，使得载具可以移动到下一个加工工位。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图5所示，所述载具检测组件121包括载具检测固定板1211和载具检测传感器1212，所述载具检测固定板1211与所述输送部件11固定连接，所述载具检测传感器1212固定安装在所述载具检测固定板1211上；

所述载具定位组件122包括载具定位固定板1221、载具定位连接板1222、载具定位气缸1223和载具定位柱1224，所述载具定位固定板1221固定安装在所述输送部件11上，所述载具定位连接板1222 与所述载具定位固定板1221的上端固定连接，所述载具定位气缸1223与所述载具定位固定板1221的下端固定连接，所述载具定位柱 1224与所述载具定位气缸1223连接，所述载具定位连接板1222上设置有与所述载具定位柱1224相匹配的第一通孔。载具上设置有一挡柱，挡柱位于所述载具定位连接板1222上方，当所述载具检测传感器1212检测到载具达到指定位置时，所述载具定位气缸1223带动所述载具定位柱1224往上移动穿过所述第一通孔，使得所述载具定位柱1224可以挡住载具的挡柱，从而将载具挡住，实现对载具进行定位的作用，当组装加工步骤完成，所述载具定位气缸1223带动所述载具定位柱1224下移，使得载具可以移动到下一个加工工位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种变压器磁芯组装设备，其特征在于：包括有输送机构和磁芯上料安装机构，所述磁芯上料安装机构包括有磁芯上料部件、磁芯点胶部件和磁芯安装部件：

所述磁芯上料部件用于将一磁芯传输到所述磁芯点胶部件下方，所述磁芯上料部件的一端位于所述磁芯点胶部件的下方；

所述磁芯点胶部件用于对磁芯进行点胶，所述磁芯点胶部件位于所述磁芯上料部件和所述磁芯安装部件之间；

所述磁芯安装部件用于将点胶后的磁芯安装到所述输送机构的一载具上，所述磁芯安装部件位于所述输送机构的上方。

2.根据权利要求1所述的变压器磁芯组装设备，其特征在于：所述磁芯上料部件包括磁芯摆放组件、磁芯拨料组件和磁芯传输组件，所述磁芯拨料组件位于所述磁芯摆放组件上方，所述磁芯传输组件的一端与所述磁芯摆放组件抵接，所述磁芯传输组件的另一端位于所述磁芯点胶部件下方。

3.根据权利要求2所述的变压器磁芯组装设备，其特征在于：

所述磁芯摆放组件包括有磁芯摆放底座，所述磁芯摆放底座上固定设置有伺服驱动件，所述伺服驱动件上固定安装有磁芯托板，所述磁芯托板上固定安装有磁芯治具，所述磁芯治具上设置有多列用于摆放磁芯的第一凹槽，所述第一凹槽靠近所述磁芯传输组件的一端设置有缺口，所述缺口与所述磁芯传输组件抵接；

所述磁芯拨料组件包括磁芯拨料固定座、磁芯拨料滑轨、磁芯驱动气缸、磁芯拨料气缸和磁芯拨料块，所述磁芯拨料滑轨固定安装在所述磁芯拨料固定座的后端，所述磁芯驱动气缸固定安装在所述磁芯拨料固定座的前端，所述磁芯拨料气缸通过一第一磁芯拨料连接块与所述磁芯拨料滑轨连接，所述磁芯驱动气缸与所述第一磁芯拨料连接块连接，所述磁芯拨料块与所述磁芯拨料气缸连接；

所述磁芯传输组件包括磁芯传输直振送料器和磁芯传输导向槽，所述磁芯传输直振送料器固定安装在所述磁芯摆放组件和所述磁芯点胶部件之间，所述磁芯传输导向槽的另一端固定安装在所述磁芯传输直振送料器上，所述磁芯传输导向槽的一端与所述磁芯治具抵接。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的变压器磁芯组装设备，其特征在于，所述磁芯点胶部件包括磁芯推料组件和磁芯点胶组件，所述磁芯推料组件固定安装在所述输送机构和所述磁芯上料部件之间，所述磁芯推料组件与所述磁芯上料部件抵接，所述磁芯点胶组件位于所述磁芯推料组件上方。

5.根据权利要求4所述的变压器磁芯组装设备，其特征在于：

所述磁芯推料组件包括磁芯推料固定座、磁芯推料气缸和磁芯推料块，所述磁芯推料固定座位于所述磁芯点胶组件的下方，所述磁芯推料固定座的一端固定设置有第一磁芯推料固定块，所述第一磁芯推料固定块上设置有与磁芯相匹配的第二凹槽，所述第二凹槽位于所述磁芯安装部件下方，所述磁芯推料气缸固定安装在所述磁芯推料固定座的另一端，所述磁芯推料块与所述磁芯推料气缸连接，所述磁芯传输导向槽位于所述磁芯推料块和所述第一磁芯推料固定块之间；

所述磁芯点胶组件包括磁芯点胶固定座、磁芯点胶连接板、磁芯点胶气缸、磁芯点胶滑轨、磁芯点胶连接块和磁芯点胶器，所述磁芯点胶连接板固定安装在所述磁芯点胶固定座上端，所述磁芯点胶气缸固定安装在所述磁芯点胶连接板上端，所述磁芯点胶滑轨固定安装在所述磁芯点胶连接板上，所述磁芯点胶滑轨位于所述磁芯点胶气缸下方，所述磁芯点胶连接块的一端与所述滑轨连接，所述磁芯点胶连接块的一端还与所述磁芯点胶气缸连接，所述磁芯点胶连接块的另一端与所述磁芯点胶器固定连接，所述磁芯点胶器位于所述磁芯传输导向槽上方。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的一种变压器磁芯组装设备，其特征在于，所述磁芯安装部件包括磁芯安装固定座、磁芯安装初级驱动组件、磁芯安装次级驱动组件、磁芯安装旋转驱动组件和磁芯安装夹料组件，所述磁芯安装初级驱动组件固定安装在所述磁芯安装固定座上端，所述磁芯安装次级驱动组件与所述磁芯安装初级驱动组件连接，所述磁芯安装旋转驱动组件与所述磁芯安装次级驱动组件连接，所述磁芯安装夹料组件与所述磁芯安装旋转驱动组件连接。

7.根据权利要求6所述的变压器磁芯组装设备，其特征在于：

所述磁芯安装初级驱动组件包括磁芯安装驱动气缸和磁芯安装驱动滑轨，所述磁芯安装驱动气缸和所述磁芯安装驱动滑轨分别固定安装在所述磁芯安装固定座的两端，所述磁芯安装次级驱动组件与所述磁芯安装驱动滑轨连接，所述磁芯安装驱动气缸与所述磁芯安装次级驱动组件连接；

所述磁芯安装次级驱动组件包括磁芯安装次级固定板、磁芯安装次级驱动气缸和磁芯安装次级滑轨，所述磁芯安装次级固定板与所述磁芯安装驱动滑轨连接，所述磁芯安装次级驱动气缸固定安装在所述磁芯安装次级固定板上端，所述磁芯安装次级滑轨固定安装在所述磁芯安装次级固定板下端，所述磁芯安装次级滑轨与所述磁芯安装旋转驱动组件连接，所述磁芯安装旋转驱动组件还与所述磁芯安装次级驱动气缸连接；

所述磁芯安装旋转驱动组件包括磁芯安装旋转连接板和磁芯安装旋转气缸，所述磁芯安装旋转连接板的一端与所述磁芯安装次级滑轨连接，所述磁芯安装旋转气缸固定安装在所述磁芯安装旋转连接板的另一端，所述磁芯安装旋转连接板还与所述磁芯安装次级驱动气缸连接，所述磁芯安装旋转气缸与所述磁芯安装夹料组件连接；

所述磁芯安装夹料组件包括磁芯安装夹料连接板、磁芯安装夹料气缸和至少两个磁芯安装夹子，所述磁芯安装夹料连接板与所述磁芯安装旋转气缸连接，所述磁芯安装夹料气缸固定安装在所述磁芯安装夹料连接板上，所述磁芯安装夹子与所述磁芯安装夹料气缸连接。

8.根据权利要求1-3任意一项所述的变压器磁芯组装设备，其特征在于，所述输送机构包括有：

输送部件，用于输送载具，所述输送部件固定安装在所述磁芯安装部件下方；

定位部件，用于检测载具位置并对载具进行限位，所述定位部件固定安装在所述输送部件上。

9.根据权利要求8所述的变压器磁芯组装设备，其特征在于，所述定位部件包括载具检测组件和载具定位组件，所述载具检测组件和所述载具定位组件依次固定安装在所述输送部件上，所述载具检测组件位于所述载具定位组件左侧。

10.根据权利要求9所述的变压器磁芯组装设备，其特征在于：

所述载具检测组件包括载具检测固定板和载具检测传感器，所述载具检测固定板与所述输送部件固定连接，所述载具检测传感器固定安装在所述载具检测固定板上；

所述载具定位组件包括载具定位固定板、载具定位连接板、载具定位气缸和载具定位柱，所述载具定位固定板固定安装在所述输送部件上，所述载具定位连接板与所述载具定位固定板的上端固定连接，所述载具定位气缸与所述载具定位固定板的下端固定连接，所述载具定位柱与所述载具定位气缸连接，所述载具定位连接板上设置有与所述载具定位柱相匹配的第一通孔。

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