CN212694480U - 一种用于车辆识别的门禁系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种用于车辆识别的门禁系统，包括中央控制单元、感应单元、识别单元、门闸单元、第一保护机构，第一保护机构位于门闸单元与识别单元之间，感应单元位于识别单元前方，感应单元包括第一感应传感器，通过识别车轮来调整识别单元的识别角度；门闸单元包括两个驱动机构、连接在两个驱动机构之间的横梁轴和网栏，网栏的底端连接在位于地面上的第一沉槽内，网栏的顶端与横梁轴枢接，驱动机构驱动横梁轴上升网栏立起时，第一保护机构的保护块弹出地面；驱动机构停止工作时，横梁轴自由下降时网栏做翻转和移动运动嵌入在第一沉槽内，同时带动保护块摆动嵌入在位于地面上的第二沉槽内。本申请能够降低撞杆的概率、使用安全、且防护性好。

Description

一种用于车辆识别的门禁系统

技术领域

本实用新型涉及一种门禁系统，特别是涉及一种用于车辆识别的门禁系统。

背景技术

随着汽车的普及，在小区或者办公楼等公共区域都会设置停车场用以停放汽车，而为了防止外来车辆进入，通常会在停车场的进口处设置门禁装置，车辆门禁是车辆管理的一种重要手段，常见的门禁装置包括旋转设置的抬杆和用于驱动抬杆动作的驱动机构，当车辆需要通行时抬杆抬起，抬杆水平时禁止车辆通行，通常车辆会停在离抬杆很近的地方，如果抬杆还没来得急升起车辆就加速起动了，会导致车辆与门禁抬杆发生碰撞，造成门禁装置的损坏；由于抬杆悬空设置，也会存在抬杆在车辆通行的过程中意外落下的风险；由于常见的抬杆的一端悬空设置，长时间使用后，在重力的作用下容易发生变形或折断，使用寿命短，且悬空设置的抬杆无法阻止儿童或动物等进入地库内，有产生意外的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于车辆识别的门禁系统，解决了现有的门禁系统被撞坏概率高、抬杆有意外掉落的风险、易变形和防护效果差等缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于车辆识别的门禁系统，包括中央控制单元及与所述中央控制单元连接的感应单元、识别单元、门闸单元、第一保护机构、第二保护机构，所述第一保护机构位于所述门闸单元与识别单元之间，其中，所述感应单元包括设置在位于所述识别单元前方两侧的第一感应传感器和设置在门闸单元后方的第二感应传感器，所述第一感应传感器识别到对应侧的车轮时通过中央控制单元调整所述识别单元的识别角度；所述门闸单元包括两个驱动机构、连接在两个驱动机构之间的横梁轴和网栏，所述网栏的底端连接在位于地面上的第一沉槽内，所述第二保护机构设置在所述网栏的一侧，所述网栏的顶端与横梁轴枢接；所述第二感应传感器用于感应车辆是否完全离开并回传信息给所述中央控制单元；所述中央控制单元根据所述识别单元和感应单元对车辆信息的判断指示所述门闸单元工作；所述第一保护机构和第二保护机构与所述门闸单元联动工作，其中，所述驱动机构通过单向轴承驱动所述横梁轴上升使得网栏立起时，所述第一保护机构和第二保护机构竖立地面从而禁止车辆通行；所述驱动机构停止工作时，所述横梁轴以自身重力自由下降时使所述网栏做翻转和移动运动，所述网栏翻转至水平状态并嵌入在所述第一沉槽内，同时联动第一保护机构和第二保护机构转动至与地面平行使得车辆通过。

更进一步地，所述驱动机构固定设置在地面上的支架座，包括枢接在所述支架座上的伸缩杆和驱动所述伸缩杆旋转的动力机构，其中，所述伸缩杆包括枢接在所述支架座上的套筒和滑动设置在所述套筒内的滑杆，所述套筒内还设有推动所述滑杆向外移动的支撑弹簧，所述横梁轴的一端连接在对应的滑杆上，所述支架座顶部设有第一电吸铁，所述第一电吸铁用于固锁上行的所述伸缩杆。

更进一步地，所述第一保护机构嵌设在地面下的第二沉槽内，包括保护块和第一扭簧，在自然状态下，所述保护块在第一扭簧的作用下竖立地面用于阻拦车辆通过。

进一步地，所述第二保护机构工作闭合时盖在第一沉槽上，包括保护板和第二扭簧，其中，当网栏完全下降至第一沉槽内时，第二保护机构中的保护板遮挡在第一沉槽上，起到保护网栏的作用。

更进一步地，还包括一推拉机构，所述推拉机构包括总拉绳、第一拉绳、第一连接弹簧、第二拉绳、第二连接弹簧和滑块，所述滑块通过总拉绳分别与第一拉绳和第二拉绳连接，所述滑块与所述驱动机构连接，其中，所述第一连接弹簧连接在所述第一拉绳和所述保护块之间，所述第二连接弹簧连接在所述第二拉绳和所述保护板之间。

更进一步地，所述支架座上还设有一导杆，所述导杆与所述支架座滑动配合，所述导杆上套设有减震弹簧，所述导杆上还设有第二电吸铁，所述第二电吸铁用于锁固下行的所述伸缩杆。

进一步地，所述驱动机构还包括安装有所述单向轴承的电机、设置在单向轴承上的齿轮和设置在所述导轮上的链条，其中，所述链条一端通过所述套筒后设有的导轮与滑杆尾部连接，所述链条另一端与所述滑块连接。

进一步地，所述识别单元包括信号采集装置、信号存储模块和信号比较模块，所述信号采集装置为摄像装置，所述摄像装置呈一定角度安装在位于地面上的第三沉槽内，且所述摄像装置不高出地平面。

进一步地，所述支架座上方设有显示屏。

进一步地，所述网栏立起时与地面的夹角为80°。

由上述技术方案可以看出，本实用新型具有以下有益效果：

由于门闸单元的前方设有第一保护机构，因而可以警示车辆，不能冲撞门闸单元，因而能够大大降低门闸单元被撞坏的风险；

由于本申请利用横梁轴带动网栏立起或于地面平行，因而在车辆通过是不再具有抬杆意外掉落的风险；

由于本申请的横梁轴的两端分别与对应的驱动机构连接实现两端固定，因而横梁轴不易变形；

由于本申请的横梁轴与地面之间设有网栏，因而能够杜绝儿童或动物从外部意外进入车库内，提高了防护。

由于本申请的的第一保护机构后方第二保护机构的设置，使汽车在经过使保护了网栏被汽车碾压的风险，从而加大了网栏使用寿命。

由于本申请的第一电吸铁、第二电吸铁、第三电吸铁的设立，使机器在运转时，可以节省运转力，减少能源消耗，增加机器使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型门禁开启状态示意图。

图4为本实用新型门禁关闭状态示意图。

图5为本实用新型的网栏参考平面图。

图6为本实用新型的网栏参考立体图。

附图标记说明：驱动机构1、支架座11、伸缩杆14、套筒141、滑杆142、支撑弹簧143、导杆144、减震弹簧145、横梁轴2、网栏3、第一保护机构4、第二保护机构30、遮挡板35、保护块41、第一拉绳42、第一连接弹簧43、滑块44、第一扭簧45、摄像装置5、第一感应传感器6、第二感应传感器7、第一沉槽101、第二沉槽102、T形槽103、容纳槽104、滑槽通道105、第三沉槽106、凸面110、外壳50、第一同步轮51、第二同步轮52、电机53、移动54、轴套55、移动块56、电磁铁座57、吸铁58、第一转轴59、第二转轴60、同步带61、横梁62、第二移动块63、窗帘64、导轮80、链条81、齿轮82、助轮83、第三电吸铁85、第一电吸铁86、第二电吸铁70、保护板31、第二扭簧32、第二连接弹簧33、第二拉绳34、总拉绳46、显示屏90

具体实施方式

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“相焊接”、“固定”、“设有”、等术语应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义，并且术语“中心”、“侧”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

下面参考图1至图6所示：一种用于车辆识别的门禁系统，包括中央控制单元及与所述中央控制单元连接的感应单元、识别单元、门闸单元、第一保护机构4、第二保护机构30，所述第一保护机构4位于所述门闸单元与识别单元之间，所述感应单元位于所述识别单元前方，其中，所述感应单元包括设置在位于所述识别单元前方两侧的第一感应传感器6和设置在门闸单元后方的第二感应传感器7，所述第一感应传感器6识别到对应侧的车轮时利用中央控制单元调整所述识别单元的识别角度，所述第二感应传感器7用于感应车辆是否完全离开并回传信息给所述中央控制单元；所述中央控制单元根据所述识别单元和感应单元对车辆信息的判断指示所述门闸单元工作，所述第一保护机构4和第二保护机构30与所述门闸单元联动工作；所述门闸单元包括两个驱动机构1、连接在两个驱动机构1之间的横梁轴2和网栏3，所述网栏3的底端连接在位于地面上的第一沉槽101内，所述第二保护机构30设置在所述网栏3的一侧，所述网栏3的顶端与横梁轴2枢接；其中，所述驱动机构1通过单向轴承驱动所述横梁轴2上升使得网栏3立起时，所述第一保护机构4上的保护块41在扭簧的作用下弹出地面从而禁止车辆通行；所述驱动机构1停止工作时，所述横梁轴2以自身重力自由下降时使所述网栏3做翻转和移动运动，在这里，使用单向轴承轮，当电机停下时，轮反向自由旋转，不会产生阻力；同时带动所述保护块41摆动，当所述网栏3翻转至水平嵌入在所述第一沉槽101内时，所述保护块41嵌入在位于地面上的第二沉槽102内可使得车辆通过，所述门禁系统设置凸面110上。

本实施例不同于以往的门禁工作原理，横梁轴2上升时网栏3展开的不可通行状态，在网栏下降时具有网栏折叠或隐藏或收纳在路面下的可通行状态。

所述驱动机构1固定设置在地面上的支架座11，包括枢接在所述支架座11上的伸缩杆14和驱动所述伸缩杆14旋转的动力机构，所述伸缩杆14包括枢接在所述支架座11上的套筒141和滑动设置在所述套筒141内的滑杆142，所述套筒141内设有推动所述滑杆142向外移动的支撑弹簧143，所述横梁轴2的端部连接在对应的滑杆142上，所述伸缩杆14上抬时，所述滑杆142先内缩再外伸，外伸后的滑杆142继续旋转时带动网栏3移动和向上立起摆动，由于横梁轴2的两端具有支撑，因而能够延长横梁轴2的使用寿命，其中，其中第一电吸铁86的设置，使伸缩杆14在向上运转在位置时，利用磁铁的原理，直接将伸缩杆14迅速吸附在上支架座11上，不但节省了电机力的消耗，并且利用第一电磁铁的锁定功能将套筒141锁止在支架座11上，是其更加安全稳定，同时更易控制，操作更为精确。

所述第一保护机构4嵌设在地面下的第二沉槽102内，包括保护块41和第一扭簧45，在自然状态下，所述保护块41在第一扭簧45的作用下竖立地面用于阻拦车辆通过，当车辆要通行时，推拉机构启动，所述保护块41落入第二沉槽102中与凸面110平行，防止车辆压坏保护块41，当车辆完全通过后，保护块41中的第一扭簧45使自然恢复至保护板自然恢复至竖立至地面。

所述第二保护机构30工作闭合时盖在第一沉槽101上，包括保护板31和第二扭簧32，其中，当网栏3完全下降至第一沉槽101内时，第二保护机构30中的保护板31遮挡在第一沉槽101上，起到保护网栏的作用，所述当网栏升起时，第二保护机构30中的保护板31与第二扭簧32的作用下，自然恢复至远离第一沉槽101凸面110上。

还包括一推拉机构，所述推拉机构包括总拉绳46、第一拉绳42、第一连接弹簧43、第二拉绳34、第二连接弹簧33和滑块44，所述滑块44通过总拉绳46分别与第一拉绳42和第二拉绳34连接，所述滑块44与所述驱动机构1连接，其中，所述第一连接弹簧43连接在所述第一拉绳42和所述保护块41之间，所述第二连接弹簧33连接在所述第二拉绳34和所述保护板31之间。该推拉机构与驱动机构联动，减少单独安装电机或驱动机构，降低成本。

所述驱动机构1还包括安装有所述单向轴承的电机、设置在单向轴承上的齿轮82、安装在所述齿轮82上的链条81，所述伸缩杆14后方设有导轮80，所述伸缩杆14通过链条81连接到滑块44，所述齿轮82设置在所述链条81中端，所述齿轮82下方设有助轮83，用于链条与齿轮的配合运动，所述伸缩杆14前部设有第三电吸铁85。其中，链条81首尾连接套筒141和滑块44，链条81带动第一保护机构4与第二保护机构30联动，齿轮82、导轮80与助轮83辅助链条81转动，所述第三电吸铁85设置使滑杆142回收到伸缩杆14内时，第三电吸铁85吸住滑杆142，使其伸缩杆14整体臂长变短，利于抬升。

所述支架座11上还设有一导杆144，所述导杆144与所述支架座11滑动配合，所述导杆144上套设有减震弹簧145，所述导杆144上还设有第二电吸铁70，所述第二电吸铁70用于锁固下行的所述伸缩杆14；减震弹簧的设置是的套筒下落减缓，避免硬冲撞，同时设置第二电吸铁，也在网栏升起时，解除第二电吸铁，减震弹簧给套筒一个向上的弹力，助力网栏升起。

所述第一沉槽101的两侧各设置一可容纳所述滑杆142头部的容纳槽104，确保所述横梁轴2能够完全嵌入所述第一沉槽101内使所述网栏3与第一沉槽101的底面完全贴合，避免车辆通过时造成网栏3变形。

具体的，所述第二保护机构30包括保护板31，所述保护板31设置在凸面110上，所述保护板31下方设有在第二扭簧32，所述第二扭簧32一侧设有第二连接弹簧33，所述连接弹簧33两侧设有第二拉绳34，所述第二拉绳34连接第二扭簧32，所述第二扭簧32连接保护板31，第二扭簧32固定保护板31，其中，当第二弹簧32在没受拉力时，第二扭簧33将保护板31弹起至网栏3一侧，当第二弹簧32受拉力时，第二扭簧33将保护板31弹至网栏上方，将其盖上方便车辆通过，以此来保护网栏3。

具体的，所述门闸单元包括两个驱动机构1、连接在两个驱动机构1之间的横梁轴2和网栏3，位于地面上的第一沉槽101的底面内设有两个平行的T形槽103，每个T形槽103内设有一滑动的T形块，所述网栏3的底部设有缺口，所述T形块的腹板枢接在对应的缺口内使所述网栏3的底端连接在位于地面上的第一沉槽101内，所述网栏3的顶端与横梁轴2枢接，所述驱动机构1驱动所述横梁轴2下降时使所述网栏3做翻转和移动运动，同时带动所述保护机构4的保护块41摆动，当所述网栏3翻转至水平嵌入在所述第一沉槽101内时所述网栏3的顶面与地平面齐平，避免出现车辆通过时横梁轴2掉落的风险，同时所述保护块41嵌入在位于地面上的第二沉槽102内且所述保护块41的顶面与地平面齐平，所述横梁轴2上升使所述网栏3立起时，所述保护块41在扭簧的作用下弹出地面，其中，优选的，所述网栏3立起时与地面的夹角为80°，能够起到避免儿童以为进入车库的防护，同时避免垂直升降对驾驶员产生一定压力及防止驱动机构1的疲劳使用导致意外事故。所述第一保护闭合时，陷入第二沉槽102中达到隐藏收纳的效果，所述第二保护机构当网栏回折时，网栏3会延T形槽103滑动至第一沉槽101中，第二保护机构也会移动至第一沉槽101中起到保护网栏3的作用.所述滑杆142也会落入容纳槽104中起到收纳至路面下的作用，一套联动系统，使门禁系统达到阻拦车辆与车辆放行的工作效果。

所述支架座11上方设有显示屏90，所述显示屏可显示车辆基本信息，完善门禁系统。

参考图5，所述网栏3包括外壳50与遮挡板35，所述外壳50两侧上设有第一同步轮51，所述第一同步轮51上设有第二同步轮52，所述第一同步轮52一侧设有电机53，所述电机53一侧设有移动杆54，所述移动杆54下部设有轴套55，所述移动杆54上部设有第一移动块56，所述第一移动块56上设有电磁铁座57，所述第一移动块56与电磁铁座57之间设有吸铁58，所述第一同步轮51一侧设有第一转轴59，所述第二同步轮52一侧设有第二转轴60，所述第一同步轮51与第二同步轮52通过同步带61连接，所述外壳50顶部设有横梁62，所述横梁62下方设有若干第二移动块63，所述横梁62下方设有窗帘64。

有关网栏的实现方式可以有多种，除了上面描述的一种折叠具体应用外，本实用新型还可以通过在地面下设置卷帘机构的方式实现，横梁轴提升，卷帘机构释放网栏，升起网栏屏障，横梁轴下落，卷帘机构收回网栏。

网栏也可以是伸缩式结构，并在地面下设有收纳仓，并在仓内铺设滑轨，横梁轴提升，网栏沿滑轨竖直矗立，然后伸长网栏形成屏障；横梁轴下落，网栏收缩再沿滑轨运行在收纳仓中。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种用于车辆识别的门禁系统，其特征在于，包括中央控制单元及与所述中央控制单元连接的感应单元、识别单元、门闸单元、第一保护机构（4）、第二保护机构（30），所述第一保护机构（4）位于所述门闸单元与识别单元之间，其中，所述感应单元包括设置在位于所述识别单元前方两侧的第一感应传感器（6）和设置在门闸单元后方的第二感应传感器（7），所述第一感应传感器（6）识别到对应侧的车轮时通过中央控制单元调整所述识别单元的识别角度；所述门闸单元包括两个驱动机构（1）、连接在两个驱动机构（1）之间的横梁轴（2）和网栏（3），所述网栏（3）的底端连接在位于地面上的第一沉槽（101）内，所述第二保护机构（30）设置在所述网栏（3）的一侧，所述网栏（3）的顶端与横梁轴（2）枢接；所述第二感应传感器（7）用于感应车辆是否完全离开并回传信息给所述中央控制单元；所述中央控制单元根据所述识别单元和感应单元对车辆信息的判断指示所述门闸单元工作；所述第一保护机构（4）和第二保护机构（30）与所述门闸单元联动工作，其中，所述驱动机构（1）通过单向轴承驱动所述横梁轴（2）上升使得网栏（3）立起时，所述第一保护机构（4）和第二保护机构（30）竖立地面从而禁止车辆通行；所述驱动机构（1）停止工作时，所述横梁轴（2）以自身重力自由下降时使所述网栏（3）做翻转和移动运动，所述网栏（3）翻转至水平状态并嵌入在所述第一沉槽（101）内，同时联动第一保护机构（4）和第二保护机构（30）转动至与地面平行使得车辆通过。

2.根据权利要求1所述的用于车辆识别的门禁系统，其特征在于，所述驱动机构（1）固定设置在地面上的支架座（11），包括枢接在所述支架座（11）上的伸缩杆（14）和驱动所述伸缩杆（14）旋转的动力机构，其中，所述伸缩杆（14）包括枢接在所述支架座（11）上的套筒（141）和滑动设置在所述套筒（141）内的滑杆（142），所述套筒（141）内还设有推动所述滑杆（142）向外移动的支撑弹簧（143），所述横梁轴（2）的一端连接在对应的滑杆（142）上，所述支架座（11）顶部设有第一电吸铁（86），所述第一电吸铁用于固锁上行的所述伸缩杆（14）。

3.根据权利要求2所述的用于车辆识别的门禁系统，其特征在于，所述第一保护机构（4），嵌设在地面下的第二沉槽（102）内，包括保护块（41）和第一扭簧（45），在自然状态下，所述保护块（41）在第一扭簧（45）的作用下竖立地面用于阻拦车辆通过。

4.根据权利要求3所述的用于车辆识别的门禁系统，其特征在于，所述第二保护机构（30）工作闭合时盖在第一沉槽（101）上，包括保护板（31）和第二扭簧（32），其中，当网栏（3）完全下降至第一沉槽（101）内时，第二保护机构（30）中的保护板（31）遮挡在第一沉槽（101）上从而保护网栏（3）。

5.根据权利要求4所述的用于车辆识别的门禁系统，其特征在于，还包括一推拉机构，所述推拉机构包括总拉绳（46）、第一拉绳（42）、第一连接弹簧（43）、第二拉绳（34）、第二连接弹簧（33）和滑块（44），所述滑块（44）通过总拉绳（46）分别与第一拉绳（42）和第二拉绳（34）连接，所述滑块（44）与所述驱动机构（1）连接，其中，所述第一连接弹簧（43）连接在所述第一拉绳（42）和所述保护块（41）之间，所述第二连接弹簧（33）连接在所述第二拉绳（34）和所述保护板（31）之间。

6.根据权利要求5所述的用于车辆识别的门禁系统，其特征在于，所述支架座（11）上还设有一导杆（144），所述导杆（144）与所述支架座（11）滑动配合，所述导杆（144）上套设有减震弹簧（145），所述导杆（144）上还设有第二电吸铁（70），所述第二电吸铁（70）用于锁固下行的所述伸缩杆（14）。

7.根据权利要求6所述的用于车辆识别的门禁系统，其特征在于，所述驱动机构（1）还包括安装有所述单向轴承的电机、设置在单向轴承上的齿轮（82）和安装在所述齿轮（82）上的链条（81），其中，所述链条（81）一端通过所述套筒（141）后设有的导轮（80）与滑杆（142）尾部连接，所述链条（81）另一端与所述滑块（44）连接。

8.根据权利要求1所述的用于车辆识别的门禁系统，其特征在于，所述识别单元包括信号采集装置、信号存储模块和信号比较模块，所述信号采集装置为摄像装置（5），所述摄像装置（5）呈一定角度安装在位于地面上的第三沉槽（106）内，且所述摄像装置（5）不高出地平面。

9.根据权利要求2所述的用于车辆识别的门禁系统，其特征在于，所述支架座（11）上方设有显示屏（90）。

10.根据权利要求1所述的用于车辆识别的门禁系统，其特征在于，所述网栏（3）立起时与地面的夹角为80°。

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