CN212694469U - 智能锁控制终端、助力车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能锁控制终端、助力车和系统，包括：PCBA主板、GPS天线、通讯模块；GPS天线与所述PCBA主板连接，用于获取助力车的实时位置信息，发送所述实时位置信息至所述PCBA主板；所述PCBA主板设有电源输入接口和信号通讯接口，用于通过所述电源输入接口和信号通讯接口监测动力电池的电压电量信息；所述PCBA主板与所述通讯模块连接，用于发送所述电压电量信息和实时位置信息至所述通讯模块；基于所述GSM通信装置与所述服务器通信，用于接收所述服务器的开锁指令，基于所述开锁指令开锁助力车，发送所述实时位置信息和所述电压电量信息至所述服务器。本实用新型能够方便对于助力车的位置信息、电压电量信息的实时监督管理，保证助力车安全。

Description

智能锁控制终端、助力车

技术领域

本实用新型涉及智能锁领域，特别是涉及一种智能锁控制终端、助力车和系统。

背景技术

目前，市面上大型小区，景区，派出所巡警辖区没有对助力车进行位置信息监控并进行助力车开关锁功能，对管理使用助力车存在监管盲区，也不能有效的执行勤务人员考勤积分，存在诸多使用不便。

相比于市面上的扫码开关锁共享单车，由于没有锂电池提供助力，相对于执勤人员使用助力车会造成一定的体力压力，特别在频繁和长距离情况下。且有些助力车并没有监测锂电池相关电池电压和电量等相关信息，给用户体验不是很友好，可能会导致助力车电量不足等情况。

因此，如何实时监测助力车的位置信息、电压电量信息，以及如何保证助力车安全成为需要解决的问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种智能锁控制终端、助力车和系统，用于解决现有技术中存在的如何实时监测助力车的位置信息、电压电量信息，以及如何保证助力车安全的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种智能锁控制终端，应用于助力车，包括：PCBA主板、GPS天线、通讯模块；所述GPS天线与所述PCBA主板连接，用于获取助力车的实时位置信息，发送所述实时位置信息至所述PCBA主板；所述PCBA主板设有电源输入接口和信号通讯接口，用于通过所述电源输入接口和信号通讯接口监测动力电池的电压电量信息；所述PCBA主板与所述通讯模块连接，用于发送所述电压电量信息和实时位置信息至所述通讯模块；所述通讯模块与PCBA主板连接，包括：蓝牙通信装置和GSM通信装置，基于所述GSM通信装置与所述服务器通信，用于接收所述服务器的开锁指令，基于所述开锁指令开锁助力车，发送所述实时位置信息和所述电压电量信息至所述服务器；基于蓝牙通信装置或GSM通信装置与客户端通信。

于本实用新型一实施例中，所述GSM通信装置包括：翻盖式SIM卡座和GSM天线。

于本实用新型一实施例中，所述PCBA主板还包括备用电池输入接口，用于通过所述备用电池输入接口连接备用电池，所述备用电池用于当所述动力电池的电量不足时为所述助力车的锁供电。

于本实用新型一实施例中，还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述PCBA主板通过蜂鸣器接口连接，所述蜂鸣器用于播放所述助力车的当前开关锁状态。

于本实用新型一实施例中，还包括重力感应器，所述重力感应器与所述PCBA主板连接，当所述智能锁控制终端处于静止状态超过预设时间时，所述重力感应器控制所述智能锁控制终端进入低功耗状态。

为实现上述目的，本实用新型还提供一种助力车，包括上述任一所述的智能锁控制终端、动力电池、锁和电机控制器；所述动力电池通过电源输入接口和信号通讯接口与智能锁控制终端的PCBA主板连接，所述动力电池用于为所述助力车供电；所述动力电池与所述电机控制器连接，所述动力电池基于智能锁控制终端的指令控制所述电机控制器工作；所述锁通过锁接口与智能锁控制终端的PCBA主板连接，所述锁用于基于所述智能锁控制终端的指令锁住所述助力车或开锁。

于本实用新型一实施例中，所述动力电池为所述电机控制器和所述智能锁控制终端提供 48V的电压。

于本实用新型一实施例中，所述动力电池与所述智能锁控制终端之间采用串口或I2C通信。

为实现上述目的，本实用新型还提供一种开锁方法，应用于上述任一所述的助力车，其特征在于，包括以下步骤：接收服务器的开锁指令，基于所述开锁指令开锁；发送开锁成功信息至所述服务器。

为实现上述目的，本实用新型还提供一种开锁系统，包括上述任一所述的助力车、服务器、客户端；所述客户端用于获取所述助力车的助力车信息，发送所述助力车信息至所述服务器；所述服务器用于基于所述助力车信息发送开锁指令至对应的助力车；所述服务器用于基于所述开锁成功信息和助力车信息生成用车订单；所述助力车用于接收服务器的开锁指令，基于所述开锁指令开锁；发送开锁成功信息至所述服务器。

如上所述，本实用新型的智能锁控制终端、助力车和系统，能够方便对于助力车的位置信息、电压电量信息的实时监督管理，保证助力车安全。

附图说明

图1a显示为本实用新型一实施例的智能锁控制终端的结构示意图。

图1b显示为本实用新型一实施例的PCBA主板的正面结构示意图。

图1c显示为本实用新型一实施例的PCBA主板的背面结构示意图。

图2a显示为本实用新型一实施例的助力车的结构示意图。

图2b显示为本实用新型又一实施例的助力车的结构示意图。

图3a显示为本实用新型一实施例的开锁系统的结构示意图。

图3b显示为本实用新型一实施例的开锁系统的流程示意图。

元件标号说明

11 PCBA主板

111 电源输入接口和信号通讯接口

112 备用电池输入接口

113 蜂鸣器接口

114 锁接口

115 翻盖式SIM卡座

116 GSM天线接口

117 存储接口

118 串口线束

119 WIFI天线

12 GPS天线

131 GSM天线

14 备用电池

15 蜂鸣器

16 上壳

17 下壳

21 智能锁控制终端

22 动力电池

23 锁

24 电机控制器

31 助力车

32 服务器

33 客户端

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，故图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

本实用新型的智能锁控制终端、助力车和系统能够方便对于助力车的位置信息、电压电量信息的实时监督管理，保证助力车安全。

请参阅图1a-图1c，本实用新型提供一种智能锁控制终端，包括：PCBA主板11、GPS天线12、通讯模块。

在一实施例中，所述GPS天线12与所述PCBA主板11连接，用于获取助力车的实时位置信息，发送所述实时位置信息至所述PCBA主板11。具体地，GPS天线12的作用是将卫星来的无线电信号的电磁波能量变换成接收机电子器件可摄取应用的电流，天线的大小和形状十分重要，因为这些特征决定了天线能获取微弱的GPS信号的能力。GPS就是通过接受卫星信号，进行定位或者导航的终端。而接受信号就必须用到天线。GPS天线12分为内置天线和外置天线。早期GPS手持机多采用外翻式天线，此时天线与整机内部基本隔离，EMI几乎不对其造成影响，收星效果很好。GPS天线12有增益、驻波、噪声系数、轴比四个重要参数。绝大部分GPS天线12为右旋极化陶瓷介质，其组成部分为陶瓷天线、低噪音信号模块、线缆、接头。这样可以通过GPS天线12实时获取助力车的实时位置信息，方便对于助力车位置的掌控。对智能锁控制终端的地理位置和运动轨迹可视化管理，对停放的助力车远程管理，并有效的管理停放区域，避免造成乱停乱放的局面。通过GPS天线12上传助力车的实时位置信息时，采用数据的整理和地理位置特殊算法(拐点补传，断电续传和盲点补传等)来处理助力车的实施位置信息，为用户提供精确的位置信息和轨迹路径，定位精度小于10m,定位时间小于3S。

在一实施例中，所述PCBA主板11设有电源输入接口和信号通讯接口111，用于通过所述电源输入接口和信号通讯接口111监测动力电池的电压电量信息；所述PCBA主板11与所述通讯模块连接，用于发送所述电压电量信息和实时位置信息至所述通讯模块。这样可以实时监测动力电池的电压电量信息。

在一实施例中，所述通讯模块与PCBA主板11连接，包括：蓝牙通信装置和GSM(全球移动通信系统(全球通)。GSM是Global System For Mobile Communications的缩写)通信装置，基于所述GSM通信装置与所述服务器通信，用于接收所述服务器的开锁指令，基于所述开锁指令开锁助力车，发送所述实时位置信息和所述电压电量信息至所述服务器；基于蓝牙通信装置或GSM通信装置与客户端通信。这样就将助力车的实时位置信息、电压电量信息都实时发送到了服务器，实现服务器对应助力车实时位置信息、电压电量信息的监控。且能够基于服务器的指令解锁助力车，保证助力车安全。对智能锁控制终端的地理位置和运动轨迹可视化管理，对停放的助力车远程管理，并有效的管理停放区域，避免造成乱停乱放的局面。

在一实施例中，所述GSM通信装置包括：SIM卡和GSM天线131。所述PCBA主板 11设有GSM天线接口116和翻盖式SIM卡座115，所述翻盖式SIM卡座115用于插入SIM 卡；所述GSM天线接口116用于与GSM天线131连接。SIM卡是(Subscriber Identity Module 客户识别模块)的缩写，也称为用户身份识别卡、智能卡，GSM数字移动电话机必须装上此卡方能使用。在电脑芯片上存储了数字移动电话客户的信息，加密的密钥以及用户的电话簿等内容，可供GSM网络客户身份进行鉴别，并对客户通话时的语音信息进行加密。SIM卡主要用于GSM网络，通过SIM卡和GSM天线131可以与服务器进行实时通信。

在一实施例中，所述PCBA主板11还包括备用电池输入接口112，用于通过所述备用电池输入接口112连接备用电池14，所述备用电池14用于当所述动力电池的电量不足时为所述助力车的锁供电。如果当动力电池的电量不足时，可能无法及时对所述助力车的锁进行开锁、解锁的操作，而有了备用电池14的存在，就防止因为动力电池的电量不足，导致所述助力车的锁无法进行开锁、解锁。

在一实施例中，还包括蜂鸣器15，所述蜂鸣器15与所述PCBA主板11通过蜂鸣器接口113连接，所述蜂鸣器15用于播放所述助力车的当前开关锁状态。例如，当助力车的锁上锁时蜂鸣器15发出已上锁的提示音，而当助力车的锁解锁时蜂鸣器15发出已解锁的提示音。这样直观的提醒用户关于助力车当前锁的状态。

在一实施例中，还包括重力感应器，所述重力感应器与所述PCBA主板11连接，当所述智能锁控制终端处于静止状态超过预设时间时，所述重力感应器控制所述智能锁控制终端进入低功耗状态。这样节约助力车的电量。

在一实施例中，还包括锁接口114，用于通过所述锁接口114与锁连接。

在一实施例中，还包括上壳16和下壳17，用于将PCBA主板11、GPS天线12、备用电池14、蜂鸣器15等封装在所述上壳16和下壳17之间。

在一实施例中，还包括存储接口117，用于与存储器连接用于存储电压电量信息、实时位置信息。

在一实施例中，所述PCBA主板11还包括串口线束118用于实现动力电池与所述智能锁控制终端之间的串口通信。

在一实施例中，所述PCBA主板11还包括WIFI天线119，用于通过所述WIFI天线119与服务器通讯。

请参阅图2a-图2b，本实用新型提供一种助力车，包括：上述任一的智能锁控制终端21、动力电池22、锁23和电机控制器24。

所述动力电池22通过电源输入接口和信号通讯接口与智能锁控制终端21的PCBA主板连接，所述动力电池22用于为所述助力车供电；所述动力电池22与所述电机控制器24连接，所述动力电池22基于智能锁控制终端21的指令控制所述电机控制器24工作。所述动力电池 22为所述电机控制器24和所述智能锁控制终端21提供48V的电压。所述动力电池22与所述智能锁控制终端21之间采用串口或I2C通信。所述串口包括Tx引脚和Rx引脚。所述I2C 包括SDA信号线和SCL信号线。SDA是双向数据线，SCL是时钟线。在I2C总线上传送数据，首先送最高位，由主机发出启动信号，SDA在SCL高电平期间由高电平跳变为低电平，然后由主机发送一个字节的数据。数据传送完毕，由主机发出停止信号，SDA在SCL高电平期间由低电平跳变为高电平。

所述锁23通过锁接口与智能锁控制终端21的PCBA主板连接，所述锁23用于基于所述智能锁控制终端21的指令锁23住所述助力车或开锁23。所述PCBA主板采用SIM900A芯片，所述智能锁控制终端21通过MO-PWR引脚为所述锁23提供2.7到4.2伏的电压。通过 MO-CTRL引脚向锁23输入信号，当输入高电平信号时，所述锁23锁住助力车，当输入低电平信号时，所述锁23解锁助力车。本助力车可以用于协助巡警有效的执行考勤，方便出行，并提供远程的监控助力车安全的服务，保证巡警方便解锁助力车进行使用，保证巡警在辖区内的安全并快速响应应急。

在一实施例中，所述锁23为闸锁。一般的闸锁，其包括若干个均布在电动车车轮的轮毂上的锁槽，设置在刹车闸上的锁座、锁孔和锁杆，用钥匙插入锁孔内，带动锁杆伸入到锁槽中，锁定车轮，使其不能转动，实现防盗功能。

请参阅图3a，本实用新型提供一种开锁系统，包括助力车31、服务器32、客户端33。

所述客户端33用于获取所述助力车的助力车信息，发送所述助力车信息至所述服务器。

所述服务器33用于基于所述助力车信息发送开锁指令至对应的助力车。

所述助力车31用于接收服务器的开锁指令，基于所述开锁指令开锁；发送开锁成功信息至所述服务器。

所述服务器32用于基于所述开锁成功信息和助力车信息生成用车订单。

请参阅图3b，本实用新型提供一种开锁系统，包括：

用户扫描助力车提供的二维码，从而获取所述助力车的助力车信息，用户基于所述二维码信息向客户端发送开锁请求。

服务器基于所述助力车信息，并解析所述助力车信息。

服务器向对应的助力车发送开锁指令。

对应的助力车接收所述开锁指令并执行解锁操作。

基于预先绑定的助力车的蓝牙MAC地址、设备ID、SIM卡CCID信息等来进行助力车的身份识别。即预先在服务器存储助力车的蓝牙MAC地址、设备ID、SIM卡CCID信息，这样服务器基于所述开锁指令可以识别对应的助力车，向对应的助力车发送开锁指令。

当开锁成功后，助力车(设备端)向服务器发送开锁成功的信息，服务器生成用车订单。

当开锁成功后，助力车向客户端发送开锁成功信息，以使客户端显示开锁成功信息。

客户端发送GPS位置信息至服务器，通过支付程序向服务器进行用车订单的支付。

当开锁失败后，助力车向服务器发送开锁失败的信息，服务器通过GSM通信装置向助力车发送开锁指令。对应的助力车接收所述开锁指令并重新执行解锁操作。

当开锁成功后，助力车向服务器发送开锁成功的信息，服务器生成用车订单。

当开锁成功后，助力车向客户端发送开锁成功信息，以使客户端显示开锁成功信息。

当开锁失败后，助力车向服务器发送开锁失败的信息，服务器通过GSM通信装置向客户端发送开锁失败信息。客户端显示开锁失败信息。以提醒用户重新扫码解锁助力车。

以下将详细阐述所述智能锁控制终端的工作过程：所述GPS天线与所述PCBA主板连接，所述GPS天线用于获取助力车的实时位置信息，发送所述实时位置信息至所述PCBA主板。所述PCBA主板设有电源输入接口和信号通讯接口，所述PCBA主板用于通过所述电源输入接口和信号通讯接口监测动力电池的电压电量信息；所述PCBA主板与所述通讯模块连接，所述PCBA主板用于发送所述电压电量信息和实时位置信息至所述通讯模块。所述通讯模块与PCBA主板连接，包括：蓝牙通信装置和GSM通信装置，基于所述GSM通信装置与所述服务器通信，用于接收所述服务器的开锁指令，基于所述开锁指令开锁助力车，发送所述实时位置信息和所述电压电量信息至所述服务器；基于蓝牙通信装置或GSM通信装置与客户端通信。

以下将详细阐述所述助力车的工作过程：所述动力电池通过电源输入接口和信号通讯接口与智能锁控制终端的PCBA主板连接，所述动力电池用于为所述助力车供电；所述动力电池与所述电机控制器连接，所述动力电池基于智能锁控制终端的指令控制所述电机控制器工作；所述锁通过锁接口与智能锁控制终端的PCBA主板连接，所述锁用于基于所述智能锁控制终端的指令锁住所述助力车或开锁。当智能锁控制终端接收服务器的开锁指令，基于所述开锁指令向锁发送开锁指令，以使锁开锁。锁开锁后向智能锁控制终端发送开锁成功信息，智能锁控制终端发送开锁成功信息至所述服务器。

综上所述，本实用新型的智能锁控制终端、助力车和系统是能够方便对于助力车的位置信息、电压电量信息的实时监督管理，保证助力车安全。有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种智能锁控制终端，其特征在于，应用于助力车，包括：PCBA主板、GPS天线、通讯模块；

所述GPS天线与所述PCBA主板连接，用于获取助力车的实时位置信息，发送所述实时位置信息至所述PCBA主板；

所述PCBA主板设有电源输入接口和信号通讯接口，用于通过所述电源输入接口和信号通讯接口监测动力电池的电压电量信息；所述PCBA主板与所述通讯模块连接，用于发送所述电压电量信息和实时位置信息至所述通讯模块；

所述通讯模块与PCBA主板连接，包括：蓝牙通信装置和GSM通信装置，基于所述GSM通信装置与服务器通信，用于接收所述服务器的开锁指令，基于所述开锁指令开锁助力车，发送所述实时位置信息和所述电压电量信息至所述服务器；基于蓝牙通信装置或GSM通信装置与客户端通信。

2.根据权利要求1所述的智能锁控制终端，其特征在于，所述GSM通信装置包括：SIM卡和GSM天线。

3.根据权利要求1所述的智能锁控制终端，其特征在于，所述PCBA主板还包括备用电池输入接口，用于通过所述备用电池输入接口连接备用电池，所述备用电池用于当所述动力电池的电量不足时为所述助力车的锁供电。

4.根据权利要求1所述的智能锁控制终端，其特征在于，还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述PCBA主板通过蜂鸣器接口连接，所述蜂鸣器用于播放所述助力车的当前开关锁状态。

5.根据权利要求1所述的智能锁控制终端，其特征在于，还包括重力感应器，所述重力感应器与所述PCBA主板连接，当所述智能锁控制终端处于静止状态超过预设时间时，所述重力感应器控制所述智能锁控制终端进入低功耗状态。

6.一种助力车，其特征在于，包括权利要求1至5任一所述的智能锁控制终端、动力电池、锁和电机控制器；

所述动力电池通过电源输入接口和信号通讯接口与智能锁控制终端的PCBA主板连接，所述动力电池用于为所述助力车供电；所述动力电池与所述电机控制器连接，所述动力电池基于智能锁控制终端的指令控制所述电机控制器工作；

所述锁通过锁接口与智能锁控制终端的PCBA主板连接，所述锁用于基于所述智能锁控制终端的指令锁住所述助力车或开锁。

7.根据权利要求6所述的助力车，其特征在于，所述动力电池为所述电机控制器和所述智能锁控制终端提供48V的电压。

8.根据权利要求6所述的助力车，其特征在于，所述动力电池与所述智能锁控制终端之间采用串口或I2C通信。

9.根据权利要求6所述的助力车，其特征在于，所述锁为闸锁。

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