CN212690736U - 一种新型减速传动舵机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种新型减速传动舵机，包括壳体和输出轴，壳体内设有丝杆组件，丝杆组件包括螺纹连接的丝杆和滑块，丝杆连接有驱动丝杆转动的减速驱动组件，滑块通过传动组件与输出轴连接。本实用新型通过丝杆的应用可以较大的提高舵机效率，从而降低舵机重量及尺寸，通过丝杆使得载荷只能单向传递，即只能由动力输入端驱动输出端，输出端由于丝杆自锁性而不能反过来驱动输入端，当舵机在某一角度位置负载持续工作时，输入端可以切断输入，也即驱动装置可以切断输入，不需要再持续消耗能量维持位置。

Description

一种新型减速传动舵机

技术领域

本实用新型涉及舵机技术领域，尤其涉及一种新型减速传动舵机。

背景技术

舵机是一种位置(角度)伺服的驱动控制器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。现有技术中，舵机多采用电机配直排齿轮减速箱机构，但这种舵机输出扭力较小，自锁功能差。而谐波减速机构因价格昂贵、柔轮寿命有限、不耐冲击刚性与金属件相比较差，输入转速不能太高等。

发明内容

针对上述的技术问题，本实用新型提出一种新型减速传动舵机，用以解决现有技术中的舵机自锁功能差的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种新型减速传动舵机，包括壳体和设于壳体上的输出轴，所述壳体内设有丝杆组件，所述丝杆组件包括丝杆和滑块，所述丝杆转动连接于壳体内，所述滑块与丝杆螺纹连接，所述丝杆连接有驱动丝杆转动的减速驱动组件，所述滑块通过传动组件与所述输出轴连接。

进一步地，所述传动组件包括转动连接于所述壳体上的从动轮和输出轮，从动轮和输出轮上设有链条；所述链条与滑块固定连接，且链条的传动方向与滑块运行方向一致；所述输出轮与输出轴连接。

进一步地，所述传动组件还包括转动连接于所述壳体上的涨紧轮，所述涨紧轮与链条连接。

进一步地，所述丝杆两端分别通过第一支座和第二支座与壳体转动连接。

进一步地，所述减速驱动组件包括设于壳体内的从动齿轮、主动齿轮、传动齿轮和驱动电机，驱动电机的输出端与主动齿轮连接，主动齿轮通过传动齿轮与从动齿轮啮合连接，从动齿轮与丝杆靠近第一支座的一端连接。

进一步地，所述传动齿轮转动连接在第一支座上。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过丝杆组件的应用可以较大的提高舵机效率，从而降低舵机重量及尺寸，通过丝杆使得载荷只能单向传递，即，只能由动力输入端驱动输出端，输出端由于丝杆自锁性而不能反过来驱动输入端，当舵机在某一角度位置负载持续工作时，输入端可以切断输入，也即驱动装置可以切断输入，不需要再持续消耗能量维持位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1，如图1所示，本实用新型所述一种新型减速传动舵机，包括壳体9和设于壳体9上的输出轴，所述壳体9内设有丝杆组件，所述丝杆组件包括螺纹连接的丝杆10和滑块8，所述丝杆10转动连接于壳体9内，所述丝杆10的动力输入端连接有减速驱动组件用于驱动丝杆10转动，所述滑块8通过传动组件与所述输出轴连接，以使滑块8在减速驱动组件驱动丝杆10转动作用下产生移动时，能够带动输出轴转动。通过丝杆将旋转运动转化成滑块的直线往复运动，通过丝杆的应用可以较大的提高舵机效率，从而降低舵机重量及尺寸，通过丝杆使得载荷只能单向传递，即，只能由动力输入端驱动输出端，输出端由于丝杆自锁性而不能反过来驱动输入端，这样，当舵机在某一角度位置负载持续工作时，输入端可以切断输入，也即驱动装置可以切断输入，不需要再持续消耗能量维持位置。

进一步地，如图1所示，所述传动组件包括转动连接于所述壳体9上的从动轮1和输出轮4，从动轮1和输出轮4上连接有链条2，链条2可设置多排和单排，从动轮1和输出轮4分设于链条2的两端；所述链条2与滑块8固定连接，且链条2的传动方向与滑块8运行方向一致；所述输出轮4与输出轴连接，以使链条2运行时带动输出轮4转动，从而带动输出轴转动，本实施例中，从动轮1和输出轮4均为链轮。其他实施例中，从动轮1和输出轮4可以是皮带轮，链条2可以是同步带或皮带。本实施例中，依靠链条包覆链轮方式，将载荷分散至链轮较多齿之上；提高其承载能力，从而在相同体积下提供更大的输出扭矩。其他实施例中，还可设置双输出轴，两个输出轴分别与从动轮1和输出轮4连接。

进一步地，如图1所示，所述传动组件还包括转动连接于所述壳体9上的涨紧轮3，所述涨紧轮3与链条2连接，涨紧轮3设于从动轮1和输出轮4之间且与从动轮1和输出轮4呈钝角三角形设置，从而很好的涨紧链条2。链条2通过涨紧轮呈涨紧状态，从而有效的使滑块的移动带动输出轴转动。

进一步地，如图1所示，所述丝杆10两端分别通过第一支座6和第二支座11与壳体9转动连接。

进一步地，如图1所示，所述减速驱动组件包括设于壳体9内的从动齿轮5、主动齿轮12、传动齿轮13和驱动电机7，驱动电机7的输出端与主动齿轮12连接，主动齿轮12通过传动齿轮13与从动齿轮5啮合连接以使主动齿轮12的转动动力通过传动齿轮13传递给从动齿轮5，从动齿轮5与丝杆10靠近第一支座6的一端连接，以使从动齿轮5带动丝杆10转动。

进一步地，如图1所示，所述传动齿轮13转动连接在第一支座6上。

实施例2，与实施例1的区别在于，舵机连接有控制器，链条2或输出轴4或从动轮的转轴上连接有角度采集传感器，优选地，输出轴4上连接有角度采集传感器，用于监测输出轴的转动角度并将信号传输给控制器，从而便于监控舵机的动作；丝杆两端朝向滑块的一侧设有接触开关用于监测滑块往两端的移动是否到达极限位置，便于给控制器提供换向信号或者切断电源的信号，起到保护舵机的作用，防止过位移。

实施例3，与实施例1的区别在于，上述驱动链条2运行的丝杆组件、减速驱动组件和传动组件可替换成气缸或液压缸等双向作用的动力源。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型减速传动舵机，包括壳体（9）和设于壳体（9）上的输出轴，其特征在于，所述壳体（9）内设有丝杆组件，所述丝杆组件包括丝杆（10）和滑块（8），所述丝杆（10）转动连接于壳体（9）内，所述滑块（8）与丝杆（10）螺纹连接，所述丝杆（10）连接有驱动丝杆（10）转动的减速驱动组件，所述滑块（8）通过传动组件与所述输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的新型减速传动舵机，其特征在于，所述传动组件包括转动连接于所述壳体（9）上的从动轮（1）和输出轮（4），从动轮（1）和输出轮（4）上设有链条（2）；所述链条（2）与滑块（8）固定连接，且链条（2）的传动方向与滑块（8）运行方向一致；所述输出轮（4）与输出轴连接。

3.根据权利要求2所述的新型减速传动舵机，其特征在于，所述传动组件还包括转动连接于所述壳体（9）上的涨紧轮（3），所述涨紧轮（3）与链条（2）连接。

4.根据权利要求1~3任一项所述的新型减速传动舵机，其特征在于，所述丝杆（10）两端分别通过第一支座（6）和第二支座（11）与壳体（9）转动连接。

5.根据权利要求4所述的新型减速传动舵机，其特征在于，所述减速驱动组件包括设于壳体（9）内的从动齿轮（5）、主动齿轮（12）、传动齿轮（13）和驱动电机（7），驱动电机（7）的输出端与主动齿轮（12）连接，主动齿轮（12）通过传动齿轮（13）与从动齿轮（5）啮合连接，从动齿轮（5）与丝杆（10）靠近第一支座（6）的一端连接。

6.根据权利要求5所述的新型减速传动舵机，其特征在于，所述传动齿轮（13）转动连接在第一支座（6）上。

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