CN212690514U - 一种液压挖掘机功率匹配控制调试平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种液压挖掘机功率匹配控制调试平台，涉及挖掘机节能控制技术领域，包括：试验台，以及位于其上方的吊架；所述吊架通过第一移动机构沿试验台长度延伸方向横向往复移动设置，吊架通过沿试验台宽度延伸方向横向往复移动设置的第二移动机构与升降机构上端连接，升降机构下方设有挂钩；所述试验台上还设有绕竖直轴转动的工作台，所述工作台上端面还设有用于固定多路阀的夹持机构。该试验平台上设置相应的移动、提升机构，便于多路阀的安装调试，减轻了工人的工作强度，提高了效率，适于批量调试的进行。

Description

一种液压挖掘机功率匹配控制调试平台

技术领域

本实用新型涉及挖掘机节能控制技术领域，特别涉及一种液压挖掘机功率匹配控制调试平台。

背景技术

液压挖掘机是一种高效、经济的施工用大型机械，在建筑工地、交通建设、农田水利及矿山等地随处可见，应用范围广和应用价值高是它的突出优点，其在工程建设中的作用越来越显著。据有关资料统计，大多当今施工场地的的土石方工程都由挖掘机作业完成。挖掘机也因作业灵活方便、功能强大和品种多样性受到国内外施工单位的重视，成为工程机械的第一主力机种。

液压挖掘机作为一个庞大的复杂的组成系统，由于其作业工况的复杂性和多变性，液压系统内部及各元件匹配上存在着很大的能量损失，据统计，液压挖掘机的有效能量利用率平均仅为30%左右，巨大的能量损失使节能技术成为挖掘机的一个重要的研究方向，此外，挖掘工况的剧烈变化使发动机偏离经济工作区域，造成耗油量高、污染物排放量大，采用节能控制技术可以控制发动机的工作点，使其工作在经济工作点附近，提高燃油利用率、改善发动机的排放，缓解当今社会面临的能源短缺和环境污染问题，最后，液压挖掘机的节能控制技术可以降低使用成本，资料显示，将近40%的工程机械故障是由液压系统造成的，15%左右的故障由发动机造成，节能控制技术能够使动力系统与负载更好的功率匹配，从而减轻各构成元件的工作强度，减少发热，减小发动机的装机功率，提高设备的可靠性和使用寿命。

作为液压挖掘机的核心部件-多路阀，其性能的好与坏直接关系到整机的性能以及能耗。它主要控制挖掘机上动臂、斗杆、铲斗、车轮、回转机构等油路的切换动作。目前，世界各国对多路阀的研究都处于领先地位，国内的起步较晚，但是为了快速追上各国对多路阀的研究进程，打破技术封锁，国内已花费大量的科研经费进行相关研究，现已获得一些关键的研究成果。多路阀试验台就是对多路控制阀进行相应的调试、标定等一系列测试，使得出厂前达到使用要求。现有某试验台操作过程为，将多路阀固定于试验台上后，再接上主油路的油管及控制油路的油管，再进行标定、测试、功率匹配测试等，其中，现行试验台刚开发完成，其多路阀的安装都是通过工人手动抬上试验台，然后进行相关的后续操作，由于多路阀质量较重，势必给工人带来较大的安全隐患，其次也不利于大批量的试验，因此，有必要对现有的试验台进行相应的改进。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种液压挖掘机功率匹配控制调试平台，该试验平台上设置相应的移动、提升机构，便于多路阀的安装调试，减轻了工人的工作强度，提高了效率，适于批量调试的进行。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供了一种液压挖掘机功率匹配控制调试平台，包括：试验台，以及位于其上方的吊架；

所述吊架通过第一移动机构沿试验台长度延伸方向横向往复移动设置，吊架通过沿试验台宽度延伸方向横向往复移动设置的第二移动机构与升降机构上端连接，升降机构下方设有挂钩；

所述试验台上还设有绕竖直轴转动的工作台，所述工作台上端面还设有用于固定多路阀的夹持机构。

进一步地，所述第一移动机构包括：沿试验台长度延伸方向横向设置的第一丝杆、导向杆、以及用以驱动所述第一丝杆转动的电机，所述吊架上设有与第一丝杆配合的第一丝杆螺母，以及与导向杆相配合的导向套。

进一步地，所述第二移动机构包括：沿试验台宽度延伸方向横向设置的第二丝杆、以及升降机构上端与所述第二丝杆相配合的第二丝杆螺母。

进一步地，所述第二丝杆的轴端同轴设有轮盘。

进一步地，所述升降机构为电动葫芦或手动葫芦。

进一步地，所述夹持机构包括：工作台上端面均布间隔设置的燕尾槽，以及紧固螺栓、压板；所述压板压紧多路阀底部边缘后，通过紧固螺栓与燕尾槽配合拉紧。

进一步地，所述工作台通过转动轴线竖直设置的轴承安装于底座上，且所述底座上还设有用于限制工作台转动的限位机构，所述限位机构包括：底座上沿工作台转动轴线径向移动设置的限位杆、以及工作台上绕其转动轴线均布设置的限位孔。

进一步地，还包括一端与底座铰接的摇杆，所述摇杆的杆部与限位杆端部铰接，所述底座与摇杆之间还连接有使限位杆顶紧限位孔的拉簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该试验平台上设置相应的移动、提升机构，便于多路阀的安装调试，减轻了工人的工作强度，提高了效率，适于批量调试的进行。本实用新型中通过紧固螺栓、压板与不同位置的燕尾槽进行配合，可灵活地对多路阀底部进行固定夹紧。本实用新型中通过限位杆与限位孔的配合使得工作台快速被制动，有效防止操作拧紧油管所带来的工作台的随意转动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本实用新型实施例的主视结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图；

图3为本实用新型图1中右视结构示意图；

图4为本实用新型图1中工作台俯视结构示意图。

图中：1、吊架；2、第一移动机构；21、第一丝杆；22、导向杆；23、电机；3、第二移动机构；31、第二丝杆；32、第二丝杆螺母；33、轮盘；4、升降机构；5、挂钩；6、工作台；61、燕尾槽；62、紧固螺栓；63、压板；64、轴承；65、底座；66、限位杆；67、限位孔；68、摇杆；69、拉簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，在一个具体的实施例中，本实用新型实施例提供了一种液压挖掘机功率匹配控制调试平台，包括：试验台，以及位于其上方的吊架1；试验台侧设有用于检测、标定数据、调试的工控机；

所述吊架1通过第一移动机构2沿试验台长度延伸方向横向往复移动设置，吊架1通过沿试验台宽度延伸方向横向往复移动设置的第二移动机构3与升降机构4上端连接，升降机构4下方设有挂钩5；

所述试验台上还设有绕竖直轴转动的工作台6，所述工作台6上端面还设有用于固定多路阀的夹持机构。还可以在试验台侧设置用于传送装置，试验一台传送一台，提高试验效率。

具体地，试验台下层设置油泵总成，用以给多路阀供油，上层用于放置多路阀进行测试，其四周设置可拆卸的防护门（图中未示出），当要对多路阀进行试验时，将第一移动机构2移动动至最右侧，将挂钩5挂住多路阀上的吊耳，然后通过升降机构4上移一段距离后，再通过第一移动机构2向左移动至工作台6上方，通过第二移动机构3沿试验台宽度方向进行调整，后通过夹持机构将多路阀固定住，然后将各油管（如行走、动臂、铲斗、斗杆、回转的主油路和先导油路）与多路阀上相应油口连接，值得注意的是，对于操作者站位不方便连接的部位，可以将工作台6绕竖直轴转动，将看不见，或操作不到的部位转至操作者方便操作的位置上来，然后进行相应的调试、标定、功率匹配调节等一系列试验；可以理解的是，该试验平台上设置相应的移动、提升机构，便于多路阀的安装调试，减轻了工人的工作强度，提高了效率，适于批量调试的进行。

优选地，所述第一移动机构2包括：沿试验台长度延伸方向横向设置的第一丝杆21、导向杆22、以及用以驱动所述第一丝杆21转动的电机23，所述吊架1上设有与第一丝杆21配合的第一丝杆螺母，以及与导向杆22相配合的导向套。第一丝杆21、导向杆22两端通过轴承组件架设于试验台上方的壳体上，电机23的输出端与第一丝杆21端部传动连接，其转动时带动第一丝杆21转动，在第一丝杆螺母配合作用下，使得吊架1沿试验台长度延伸方向平稳移动。

优选地，所述第二移动机构3包括：沿试验台宽度延伸方向横向设置的第二丝杆31、以及升降机构4上端与所述第二丝杆31相配合的第二丝杆螺母32。第二丝杆31通过轴承组件架设于吊架1上，转动第二丝杆31，在第二丝杆螺母32配合作用下使得其下端所连接的升降机构4沿试验台宽度延伸方向移动调节。更进一步地，所述第二丝杆31的轴端同轴设有轮盘33。轮盘33可以为槽轮，其上设置拉绳，当手动转动轮盘33时，带动第二丝杆31转动，方便操作者的灵活操作调节。

优选地，所述升降机构4为电动葫芦或手动葫芦。

优选地，所述夹持机构包括：工作台6上端面均布间隔设置的燕尾槽61，以及紧固螺栓62、压板63；所述压板63压紧多路阀底部边缘后，通过紧固螺栓62与燕尾槽61配合拉紧。使用该紧固螺栓62、压板63与不同位置的燕尾槽61进行配合，可灵活地对多路阀底部进行固定夹紧。

优选地，所述工作台6通过转动轴线竖直设置的轴承64安装于底座65上，且所述底座65上还设有用于限制工作台6转动的限位机构，所述限位机构包括：底座65上沿工作台6转动轴线径向移动设置的限位杆66、以及工作台6上绕其转动轴线均布设置的限位孔67。通过限位杆66与限位孔67的配合使得工作台6快速被制动，有效防止操作拧紧油管所带来的工作台6的随意转动。更进一步地，还包括一端与底座65铰接的摇杆68，所述摇杆68的杆部与限位杆66端部铰接，所述底座65与摇杆68之间还连接有使限位杆66顶紧限位孔67的拉簧69。通过摇杆68来操作限位杆66对限位孔67的顶紧，更加方便快捷，使用更加灵活。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种液压挖掘机功率匹配控制调试平台，其特征在于，包括：试验台，以及位于其上方的吊架（1）；

所述吊架（1）通过第一移动机构（2）沿试验台长度延伸方向横向往复移动设置，吊架（1）通过沿试验台宽度延伸方向横向往复移动设置的第二移动机构（3）与升降机构（4）上端连接，升降机构（4）下方设有挂钩（5）；

所述试验台上还设有绕竖直轴转动的工作台（6），所述工作台（6）上端面还设有用于固定多路阀的夹持机构。

2.根据权利要求1所述的液压挖掘机功率匹配控制调试平台，其特征在于，所述第一移动机构（2）包括：沿试验台长度延伸方向横向设置的第一丝杆（21）、导向杆（22）、以及用以驱动所述第一丝杆（21）转动的电机（23），所述吊架（1）上设有与第一丝杆（21）配合的第一丝杆螺母，以及与导向杆（22）相配合的导向套。

3.根据权利要求1所述的液压挖掘机功率匹配控制调试平台，其特征在于，所述第二移动机构（3）包括：沿试验台宽度延伸方向横向设置的第二丝杆（31）、以及升降机构（4）上端与所述第二丝杆（31）相配合的第二丝杆螺母（32）。

4.根据权利要求3所述的液压挖掘机功率匹配控制调试平台，其特征在于，所述第二丝杆（31）的轴端同轴设有轮盘（33）。

5.根据权利要求1所述的液压挖掘机功率匹配控制调试平台，其特征在于，所述升降机构（4）为电动葫芦或手动葫芦。

6.根据权利要求1所述的液压挖掘机功率匹配控制调试平台，其特征在于，所述夹持机构包括：工作台（6）上端面均布间隔设置的燕尾槽（61），以及紧固螺栓（62）、压板（63）；所述压板（63）压紧多路阀底部边缘后，通过紧固螺栓（62）与燕尾槽（61）配合拉紧。

7.根据权利要求1所述的液压挖掘机功率匹配控制调试平台，其特征在于，所述工作台（6）通过转动轴线竖直设置的轴承（64）安装于底座（65）上，且所述底座（65）上还设有用于限制工作台（6）转动的限位机构，所述限位机构包括：底座（65）上沿工作台（6）转动轴线径向移动设置的限位杆（66）、以及工作台（6）上绕其转动轴线均布设置的限位孔（67）。

8.根据权利要求7所述的液压挖掘机功率匹配控制调试平台，其特征在于，还包括一端与底座（65）铰接的摇杆（68），所述摇杆（68）的杆部与限位杆（66）端部铰接，所述底座（65）与摇杆（68）之间还连接有使限位杆（66）顶紧限位孔（67）的拉簧（69）。

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