CN212687457U - 一种自动化输送动式升降作业平台 - Google Patents

Abstract

一种自动化输送动式升降作业平台，包括升降平台主体，升降平台主体由带有动力装置和控制系统的底座，侧板上设有用于驱动滑板滑动的动力装置，其中一块滑板的外侧上部固定安装有固定板，固定板远离侧板一面固定安装有数个伸缩杆，固定板朝向侧板一侧设有推板，伸缩杆的活动端分别贯穿固定板并与推板固定连接。本装置适用于对于厚度在１０毫米以上的成叠板类型材进行转运，根据需要卸下的板料数量再次控制滑板下降对应的高度即可进行第二次卸料，本装置能够实现对多个卸料点进行自动拆分多次卸料的功能，尤其适用于一些具有多个工位或多个仓储点的生产线，适合对现有的自动化输送动式作业平台进行改造和推广。

Description

一种自动化输送动式升降作业平台

技术领域

本实用新型属于输送式升降作业平台领域，具体地说是一种自动化输送动式升降作业平台。

背景技术

目前现有的板类型材输送动式升降作业平台大多只能对成叠的板类型材进行整体转运，无法对一叠型材进行拆分转运，大大限制了升降作业平台的转运效率，急需改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动化输送动式升降作业平台，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种自动化输送动式升降作业平台，包括升降平台主体，升降平台主体由带有动力装置和控制系统的底座，安装于底座顶面的剪叉升降器，以及安装于剪叉升降器顶端的升降板组成，升降板顶面前后两侧分别固定安装有侧板，升降板两侧分别设有滑板，滑板分别通过滑轨结构与升降板滑动连接，侧板上设有用于驱动滑板滑动的动力装置，其中一块滑板的外侧上部固定安装有固定板，固定板远离侧板一面固定安装有数个伸缩杆，固定板朝向侧板一侧设有推板，伸缩杆的活动端分别贯穿固定板并与推板固定连接。

如上所述的一种自动化输送动式升降作业平台，所述的滑轨结构包括T型滑块，滑板内侧的前后两侧分别竖向固定安装有T型滑块，侧板的两侧分别开设有T型滑槽，升降板两侧的前后两端也分别开设有T型滑槽，升降板上的T型滑槽分别与对应侧板上的T型滑槽对齐且相通，T型滑块分别与对应的T型滑槽滑动配合。

如上所述的一种自动化输送动式升降作业平台，所述的动力装置包括转轴，其中一块侧板的外侧通过轴承座转动连接有转轴，转轴的两端分别固定安装有齿轮，滑板的对应侧面分别固定安装有齿条，齿条分别与对应的齿轮相啮合，转轴上另外还固定安装有第一伞齿轮，与转轴同侧的侧板外侧固定安装有电机，电机输出轴上固定安装有第二伞齿轮，第一伞齿轮与第二伞齿轮相啮合，电机为带有自锁功能的正反转电机。

如上所述的一种自动化输送动式升降作业平台，所述齿条上端前侧固定安装有限位开关，限位开关的检测探头位于其底面，限位开关与外部电源和电机电路连接。

如上所述的一种自动化输送动式升降作业平台，所述的伸缩杆为多级电推杆，推板的下沿与滑板上沿之间的竖向距离略小于需要转运的单块板材厚度。

本实用新型的优点是：本装置适用于对于厚度在１０毫米以上的成叠板类型材进行转运，使用时用户首先将需要转运的成叠板材通过吊车或叉车等吊运装置放置于升降板上，在装载板材时用户可以通过动力装置将两侧的滑板降下以便于操作，在装料完成后将滑板重新升起，滑板和前后两侧的侧板会将板材围在其内部防止倾倒，这时用户即可控制升降平台行驶到指定的卸料点，然后控制动力装置驱动滑板下降指定的高度，假设该卸料点需要卸下Ｎ块板材，则用户需要让滑板的上沿下滑到从上往下数第Ｎ＋１块板材的位置后停止，其停止位置不必太过精确，只需使滑板上沿的水平高度位于第Ｎ＋１块板材的厚度范围内即可，接着控制剪叉升降器抬升，使滑板的下沿与卸料点的水平高度齐平，这时用户控制伸缩杆带动推板向卸料点方向运动，推板会推动上方的Ｎ块板材移动到卸料点上，而滑板则会挡住下方未被推动的板材保持原位，在这Ｎ块板材卸料完成后用户控制伸缩杆缩短恢复原位，然后移动本装置到下一个卸料点，根据需要卸下的板料数量再次控制滑板下降对应的高度即可进行第二次卸料，本装置能够实现对多个卸料点进行自动拆分多次卸料的功能，尤其适用于一些具有多个工位或多个仓储点的生产线，适合对现有的自动化输送动式作业平台进行改造和推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的A向视图放大图；图3是本装置卸料状态示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种自动化输送动式升降作业平台，如图所示，包括升降平台主体，升降平台主体由带有动力装置和控制系统的底座1，安装于底座1顶面的剪叉升降器2，以及安装于剪叉升降器2顶端的升降板3组成，升降板3顶面前后两侧分别固定安装有侧板31，前侧的侧板31与升降板3前面齐平，后侧的侧板31与升降板3背面齐平，升降板3两侧分别设有滑板4，滑板4分别通过滑轨结构与升降板3滑动连接，侧板31上设有用于驱动滑板4滑动的动力装置，其中一块滑板4的外侧上部固定安装有固定板5，固定板5远离侧板31一面固定安装有数个伸缩杆51，伸缩杆51设有活动端的端面与固定板5固定连接，固定板5朝向侧板31一侧设有推板52，推板52背向固定板5一面与其下方侧板31的内侧面齐平，伸缩杆51的活动端分别贯穿固定板5并与推板52固定连接，固定板5上分别开设有数个通孔，通孔的直径略大于伸缩杆51的活动端直径，伸缩杆51的活动端分别穿过对应的通孔并与推板52相连。本装置适用于对于厚度在１０毫米以上的成叠板类型材进行转运，使用时用户首先将需要转运的成叠板材通过吊车或叉车等吊运装置放置于升降板3上，在装载板材时用户可以通过动力装置将两侧的滑板4降下以便于操作，在装料完成后将滑板4重新升起，滑板4和前后两侧的侧板31会将板材围在其内部防止倾倒，这时用户即可控制升降平台行驶到指定的卸料点，然后控制动力装置驱动滑板4下降指定的高度，假设该卸料点需要卸下Ｎ块板材，则用户需要让滑板4的上沿下滑到从上往下数第Ｎ＋１块板材的位置后停止，其停止位置不必太过精确，只需使滑板4上沿的水平高度位于第Ｎ＋１块板材的厚度范围内即可，接着控制剪叉升降器2抬升，使滑板4的下沿与卸料点的水平高度齐平，这时用户控制伸缩杆51带动推板52向卸料点方向运动，推板52会推动上方的Ｎ块板材移动到卸料点上，而滑板4则会挡住下方未被推动的板材保持原位，在这Ｎ块板材卸料完成后用户控制伸缩杆51缩短恢复原位，然后移动本装置到下一个卸料点，根据需要卸下的板料数量再次控制滑板4下降对应的高度即可进行第二次卸料，本装置能够实现对多个卸料点进行自动拆分多次卸料的功能，尤其适用于一些具有多个工位或多个仓储点的生产线，适合对现有的自动化输送动式作业平台进行改造和推广。

具体而言，如图2所示，本实施例所述的滑轨结构包括T型滑块41，滑板4内侧的前后两侧分别竖向固定安装有T型滑块41，T型滑块41的竖向长度等于滑板4的竖向长度，侧板31的两侧分别开设有T型滑槽42，升降板3两侧的前后两端也分别开设有T型滑槽42，升降板3上的T型滑槽42分别与对应侧板31上的T型滑槽42对齐且相通，T型滑块41分别与对应的T型滑槽42滑动配合。该结构通过T型滑块41和T型滑槽42的配合作用对两侧的滑板4进行固定，使其只能贴着侧板31和升降板3竖向滑动，避免滑板4在受到横向作用力时从升降板3上脱落。

具体的，如图1所示，本实施例所述的动力装置包括转轴6，其中一块侧板31的外侧通过轴承座转动连接有转轴6，转轴6的两端分别固定安装有齿轮61，滑板4的对应侧面分别固定安装有齿条62，齿条62分别与对应的齿轮61相啮合，转轴6上另外还固定安装有第一伞齿轮63，与转轴6同侧的侧板31外侧固定安装有电机65，电机65输出轴上固定安装有第二伞齿轮64，第一伞齿轮63与第二伞齿轮64相啮合，电机65为带有自锁功能的正反转电机。使用时电机65通过第二伞齿轮64带动第一伞齿轮63转动，第一伞齿轮63带动转轴6转动，转轴6通过齿轮61带动齿条62竖向移动，从而带动两侧的滑板4竖向滑动，采用一根转轴6带动两块滑板4可以保证两块滑板4的滑动距离相等，电机65的自锁装置可以在电机未转动时保持锁止状态，防止滑板4受重力作用自行向下滑落。

进一步的，如图1所示，本实施例所述齿条62上端前侧固定安装有限位开关66，限位开关66的检测探头位于其底面，限位开关66与外部电源和电机65电路连接。当滑板4向下滑动到最低位置时，齿轮61的外周会触碰到限位开关66，限位开关66在被触碰后会切断电机65的电源，避免因为电机65转动角度过大，使滑板4直接从升降板3上掉下来。

更进一步的，如图1或图3所示，本实施例所述的伸缩杆51为多级电推杆，推板52的下沿与滑板4上沿之间的竖向距离略小于需要转运的单块板材厚度。采用多级电推杆可以满足推板52的行程要求，推板52下沿与滑板4上沿之间的高度差可以确保当一侧的推板52推动部分板材时，另一侧的滑板4洽好可以挡住推板52下方未被推动的全部板材，一方面可以避免滑板4将被推板52推动的板材挡住，另一方面也可以防止下方的板材在摩擦力的带动下被一并推出掉落。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种自动化输送动式升降作业平台，包括升降平台主体，升降平台主体由带有动力装置和控制系统的底座（1），安装于底座（1）顶面的剪叉升降器（2），以及安装于剪叉升降器（2）顶端的升降板（3）组成，其特征为：升降板（3）顶面前后两侧分别固定安装有侧板（31），升降板（3）两侧分别设有滑板（4），滑板（4）分别通过滑轨结构与升降板（3）滑动连接，侧板（31）上设有用于驱动滑板（4）滑动的动力装置，其中一块滑板（4）的外侧上部固定安装有固定板（5），固定板（5）远离侧板（31）一面固定安装有数个伸缩杆（51），固定板（5）朝向侧板（31）一侧设有推板（52），伸缩杆（51）的活动端分别贯穿固定板（5）并与推板（52）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化输送动式升降作业平台，其特征在于：所述的滑轨结构包括T型滑块（41），滑板（4）内侧的前后两侧分别竖向固定安装有T型滑块（41），侧板（31）的两侧分别开设有T型滑槽（42），升降板（3）两侧的前后两端也分别开设有T型滑槽（42），升降板（3）上的T型滑槽（42）分别与对应侧板（31）上的T型滑槽（42）对齐且相通，T型滑块（41）分别与对应的T型滑槽（42）滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种自动化输送动式升降作业平台，其特征在于：所述的动力装置包括转轴（6），其中一块侧板（31）的外侧通过轴承座转动连接有转轴（6），转轴（6）的两端分别固定安装有齿轮（61），滑板（4）的对应侧面分别固定安装有齿条（62），齿条（62）分别与对应的齿轮（61）相啮合，转轴（6）上另外还固定安装有第一伞齿轮（63），与转轴（6）同侧的侧板（31）外侧固定安装有电机（65），电机（65）输出轴上固定安装有第二伞齿轮（64），第一伞齿轮（63）与第二伞齿轮（64）相啮合，电机（65）为带有自锁功能的正反转电机。

4.根据权利要求3所述的一种自动化输送动式升降作业平台，其特征在于：所述齿条（62）上端前侧固定安装有限位开关（66），限位开关（66）的检测探头位于其底面，限位开关（66）与外部电源和电机（65）电路连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化输送动式升降作业平台，其特征在于：所述的伸缩杆（51）为多级电推杆，推板（52）的下沿与滑板（4）上沿之间的竖向距离略小于需要转运的单块板材厚度。

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