CN212685929U - 一种农田环境无人机的信息采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农田环境无人机的信息采集装置，包括采集摄像头和固定套，所述固定套的两侧均固定连接有固定座，固定座的顶部开设有螺栓穿孔，所述采集摄像头位于固定套内，且固定套的顶部和底部均设置为开口，固定套的两侧内壁上均固定安装有支撑座，两个支撑座相互靠近的一侧活动接触，两个支撑座的底部活动嵌套有同一个万向球，且万向球的底部固定连接有配重块。本实用新型设计合理，操作简便，能够保证采集摄像头不受无人机飞行影响并始终保持垂直向下状态，有效避免飞行中出现倾斜造成不能稳定摄拍平面的现象，便于快速对采集摄像头拆装，方便人员的拆装维护作业，满足使用需求，有利于使用。

Description

一种农田环境无人机的信息采集装置

技术领域

本实用新型涉及信息采集设备技术领域，尤其涉及一种农田环境无人机的信息采集装置。

背景技术

无人机，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行和操作要求低等优点，其通过搭载多类传感器，可以实现高危地区等条件下的影像实时传输，是卫星遥感和传统航空遥感的有力补充，随着无人机技术的迅速发展，无人机高空拍摄为图像获取提供了有效的解决方式，极大的方便了实时图像的获取；

现有的无人机大多采用专业采集摄像头进行拍摄采集，其安装方式多为直接将采集摄像头固定在无人机底部，或通过固定保护套的方式对摄像头进行挡护；其存在不便于始终保持采集摄像头垂直向下的功能，主要体现在(飞行时，其采集摄像头会随着无人机升降倾斜或侧倾斜而倾斜，造成不能有效保障拍摄采集的影像和照片等资料均是平面资料，导致需要后续另外复杂的进行计算因斜度造成的影响部分)；且其大多不便于快速拆装采集摄像头，给后续的拆装维护工作带来一些不便，不能满足使用需求，针对此现象，因此我们提出了一种农田环境无人机的信息采集装置，用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农田环境无人机的信息采集装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种农田环境无人机的信息采集装置，包括采集摄像头和固定套，所述固定套的两侧均固定连接有固定座，固定座的顶部开设有螺栓穿孔，所述采集摄像头位于固定套内，且固定套的顶部和底部均设置为开口，固定套的两侧内壁上均固定安装有支撑座，两个支撑座相互靠近的一侧活动接触，两个支撑座的底部活动嵌套有同一个万向球，且万向球的底部固定连接有配重块，配重块的底部开设有矩形插槽，且矩形插槽内活动卡装有矩形插块，矩形插块的底部延伸至配重块的下方并与采集摄像头的顶部固定连接，矩形插块的顶部开设有左侧为开口设置的凹槽，且凹槽的右侧内壁设为倾斜面，凹槽的右侧内壁上开设有卡槽，矩形插块的上方设有横推杆，配重块滑动套设在横推杆上，矩形插槽的顶部内壁上开设有第一矩形槽，横推杆的底部固定连接有L形卡杆，L形卡杆的底部贯穿第一矩形槽并延伸至凹槽内，L形卡杆的右端延伸至卡槽内并设置为倾斜截面，L形卡杆与卡槽相卡装，L形卡杆右端的倾斜截面与凹槽的倾斜面相适配，L形卡杆的左侧与第一矩形槽的左侧内壁之间固定连接有同一个弹簧，所述固定套内活动套设有透明板，且透明板的顶部两侧均嵌装有铁片，固定套的两侧内壁上均固定连接有高磁力磁铁块，且高磁力磁铁块的底部与对应的铁片的顶部相吸附，透明板的底部两侧均固定连接有拉环。

优选的，所述固定套的两侧内壁上均固定连接有固定杆，且固定杆靠近对应的支撑座的一端与支撑座焊接固定。

优选的，所述支撑座的底部开设有与万向球外侧相适配的弧形槽，两个弧形槽相互靠近的一侧均设置为开口，两个弧形槽的内壁均与万向球的外侧活动接触，万向球位于两个弧形槽内的部分为万向球整体的三分之二。

优选的，所述配重块的右侧开设有矩形孔，第一矩形槽的顶部与矩形孔相连通，矩形孔的内壁与横推杆的外侧滑动连接。

优选的，所述透明板的顶部两侧均开设有第二矩形槽，两个第二矩形槽相互远离的一侧均设置为开口，第二矩形槽的内壁与对应的铁片的外侧粘接固定，第二矩形槽的内壁与对应的高磁力磁铁块的外侧活动接触。

优选的，所述L形卡杆的前侧和后侧分别与凹槽的前侧内壁和后侧内壁不接触。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过采集摄像头、固定套、支撑座、万向球、配重块、矩形插槽、矩形插块、凹槽、卡槽、横推杆、第一矩形槽、L形卡杆、弹簧、透明板、高磁力磁铁块、铁片、矩形孔与固定座相配合，通过螺栓将固定座固定在无人机的底部，当无人机飞行时产生微倾斜带动固定套倾斜时，固定套通过两个固定杆带动两个支撑座倾斜，在配重块自身重力作用下能够保证万向球不会发生运动，此时倾斜的两个支撑座在万向球外侧滑动，使得采集摄像头不受影响并始终保持垂直向下状态，向下拉动两个拉环带动透明板向下移动，透明板带动两个铁片向下与两个高磁力磁铁块分离，向左推动横推杆带动L形卡杆向左与卡槽分离并对弹簧压缩，此时便可向下移动采集摄像头带动矩形插块与矩形插槽分离，安装时，将矩形插块向上插入矩形插槽内，矩形插块带动卡槽向上移动，矩形插块带动凹槽的倾斜面向上与L形卡杆的倾斜截面接触并进行挤压，在挤压力下，L形卡杆向左移动并对弹簧压缩，当卡槽上移至与L形卡杆的右端对齐时，此时处于压缩状态的弹簧的弹力带动L形卡杆向右卡入卡槽内，能够快速对采集摄像头拆装。

本实用新型设计合理，操作简便，能够保证采集摄像头不受无人机飞行影响并始终保持垂直向下状态，有效避免飞行中出现倾斜造成不能稳定摄拍平面的现象，便于快速对采集摄像头拆装，方便人员的拆装维护作业，满足使用需求，有利于使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种农田环境无人机的信息采集装置的剖视结构示意图；

图2为图1中的A部分放大结构示意图。

图中：100采集摄像头、1固定套、2支撑座、3万向球、4配重块、5矩形插槽、6矩形插块、7凹槽、8卡槽、9横推杆、10第一矩形槽、11 L形卡杆、12弹簧、13透明板、14高磁力磁铁块、15铁片、16矩形孔、17固定座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种农田环境无人机的信息采集装置，包括采集摄像头100和固定套1，固定套1的两侧均固定连接有固定座17，固定座17的顶部开设有螺栓穿孔，采集摄像头100位于固定套1内，且固定套1的顶部和底部均设置为开口，固定套1的两侧内壁上均固定安装有支撑座2，两个支撑座2相互靠近的一侧活动接触，两个支撑座2的底部活动嵌套有同一个万向球3，且万向球3的底部固定连接有配重块4，配重块4的底部开设有矩形插槽5，且矩形插槽5内活动卡装有矩形插块6，矩形插块6的底部延伸至配重块4的下方并与采集摄像头100的顶部固定连接，矩形插块6的顶部开设有左侧为开口设置的凹槽7，且凹槽7的右侧内壁设为倾斜面，凹槽7的右侧内壁上开设有卡槽8，矩形插块6的上方设有横推杆9，配重块4滑动套设在横推杆9上，矩形插槽5的顶部内壁上开设有第一矩形槽10，横推杆9的底部固定连接有L形卡杆11，L形卡杆11的底部贯穿第一矩形槽10并延伸至凹槽7内，L形卡杆11的右端延伸至卡槽8内并设置为倾斜截面，L形卡杆11与卡槽8相卡装，L形卡杆11右端的倾斜截面与凹槽7的倾斜面相适配，L形卡杆11的左侧与第一矩形槽10的左侧内壁之间固定连接有同一个弹簧12，固定套1内活动套设有透明板13，且透明板13的顶部两侧均嵌装有铁片15，固定套1的两侧内壁上均固定连接有高磁力磁铁块14，且高磁力磁铁块14的底部与对应的铁片15的顶部相吸附，透明板13的底部两侧均固定连接有拉环，本实用新型设计合理，操作简便，能够保证采集摄像头100不受无人机飞行影响并始终保持垂直向下状态，有效避免飞行中出现倾斜造成不能稳定摄拍平面的现象，便于快速对采集摄像头100拆装，方便人员的拆装维护作业，满足使用需求，有利于使用。

本实用新型中，固定套1的两侧内壁上均固定连接有固定杆，且固定杆靠近对应的支撑座2的一端与支撑座2焊接固定，支撑座2的底部开设有与万向球3外侧相适配的弧形槽，两个弧形槽相互靠近的一侧均设置为开口，两个弧形槽的内壁均与万向球3的外侧活动接触，万向球3位于两个弧形槽内的部分为万向球3整体的三分之二，配重块4的右侧开设有矩形孔16，第一矩形槽10的顶部与矩形孔16相连通，矩形孔16的内壁与横推杆9的外侧滑动连接，透明板13的顶部两侧均开设有第二矩形槽，两个第二矩形槽相互远离的一侧均设置为开口，第二矩形槽的内壁与对应的铁片15的外侧粘接固定，第二矩形槽的内壁与对应的高磁力磁铁块14的外侧活动接触，L形卡杆11的前侧和后侧分别与凹槽7的前侧内壁和后侧内壁不接触，本实用新型设计合理，操作简便，能够保证采集摄像头100不受无人机飞行影响并始终保持垂直向下状态，有效避免飞行中出现倾斜造成不能稳定摄拍平面的现象，便于快速对采集摄像头100拆装，方便人员的拆装维护作业，满足使用需求，有利于使用。

工作原理：通过螺栓等常规固定方式将固定座17固定在无人机的底部，当无人机飞行时产生微倾斜带动固定套1倾斜时，固定套1通过两个固定杆带动两个支撑座2倾斜，此时在配重块4自身重力作用下，配重块4始终保持向下不会倾斜，因此此时与配重块4固定的万向球3不会发生运动，此时倾斜的两个支撑座2在万向球3外侧滑动，从而达到能够保证与配重块4连接的采集摄像头100不受影响并始终保持垂直向下状态，有效避免飞行中出现倾斜造成不能稳定摄拍平面的现象；

当需要拆下采集摄像头100维修时，首先向下拉动两个拉环，两个拉环带动透明板13向下移动，透明板13带动两个铁片15向下与两个高磁力磁铁块14分离，向下移出透明板13后，向左推动横推杆9，横推杆9带动L形卡杆11向左对弹簧12压缩，L形卡杆11向左与卡槽8分离，此时便可向下移动采集摄像头100带动矩形插块6与矩形插槽5分离，拆分完成，安装时，将矩形插块6向上插入矩形插槽5内，矩形插块6带动卡槽8向上移动，矩形插块6带动凹槽7的倾斜面向上与L形卡杆11的倾斜截面接触并进行挤压，在挤压力下，L形卡杆11向左移动并对弹簧12压缩，当卡槽8上移至与L形卡杆11的右端对齐时，此时处于压缩状态的弹簧12的弹力带动L形卡杆11向右卡入卡槽8内，此时L形卡杆11通过卡槽8限制矩形插块6，从而固定了采集摄像头100，便于快速对采集摄像头100拆装，方便人员的拆装维护作业。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种农田环境无人机的信息采集装置，包括采集摄像头(100)和固定套(1)，所述固定套(1)的两侧均固定连接有固定座(17)，固定座(17)的顶部开设有螺栓穿孔，其特征在于，所述采集摄像头(100)位于固定套(1)内，且固定套(1)的顶部和底部均设置为开口，固定套(1)的两侧内壁上均固定安装有支撑座(2)，两个支撑座(2)相互靠近的一侧活动接触，两个支撑座(2)的底部活动嵌套有同一个万向球(3)，且万向球(3)的底部固定连接有配重块(4)，配重块(4)的底部开设有矩形插槽(5)，且矩形插槽(5)内活动卡装有矩形插块(6)，矩形插块(6)的底部延伸至配重块(4)的下方并与采集摄像头(100)的顶部固定连接，矩形插块(6)的顶部开设有左侧为开口设置的凹槽(7)，且凹槽(7)的右侧内壁设为倾斜面，凹槽(7)的右侧内壁上开设有卡槽(8)，矩形插块(6)的上方设有横推杆(9)，配重块(4)滑动套设在横推杆(9)上，矩形插槽(5)的顶部内壁上开设有第一矩形槽(10)，横推杆(9)的底部固定连接有L形卡杆(11)，L形卡杆(11)的底部贯穿第一矩形槽(10)并延伸至凹槽(7)内，L形卡杆(11)的右端延伸至卡槽(8)内并设置为倾斜截面，L形卡杆(11)与卡槽(8)相卡装，L形卡杆(11)右端的倾斜截面与凹槽(7)的倾斜面相适配，L形卡杆(11)的左侧与第一矩形槽(10)的左侧内壁之间固定连接有同一个弹簧(12)，所述固定套(1)内活动套设有透明板(13)，且透明板(13)的顶部两侧均嵌装有铁片(15)，固定套(1)的两侧内壁上均固定连接有高磁力磁铁块(14)，且高磁力磁铁块(14)的底部与对应的铁片(15)的顶部相吸附，透明板(13)的底部两侧均固定连接有拉环。

2.根据权利要求1所述的一种农田环境无人机的信息采集装置，其特征在于，所述固定套(1)的两侧内壁上均固定连接有固定杆，且固定杆靠近对应的支撑座(2)的一端与支撑座(2)焊接固定。

3.根据权利要求1所述的一种农田环境无人机的信息采集装置，其特征在于，所述支撑座(2)的底部开设有与万向球(3)外侧相适配的弧形槽，两个弧形槽相互靠近的一侧均设置为开口，两个弧形槽的内壁均与万向球(3)的外侧活动接触，万向球(3)位于两个弧形槽内的部分为万向球(3)整体的三分之二。

4.根据权利要求1所述的一种农田环境无人机的信息采集装置，其特征在于，所述配重块(4)的右侧开设有矩形孔(16)，第一矩形槽(10)的顶部与矩形孔(16)相连通，矩形孔(16)的内壁与横推杆(9)的外侧滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种农田环境无人机的信息采集装置，其特征在于，所述透明板(13)的顶部两侧均开设有第二矩形槽，两个第二矩形槽相互远离的一侧均设置为开口，第二矩形槽的内壁与对应的铁片(15)的外侧粘接固定，第二矩形槽的内壁与对应的高磁力磁铁块(14)的外侧活动接触。

6.根据权利要求1所述的一种农田环境无人机的信息采集装置，其特征在于，所述L形卡杆(11)的前侧和后侧分别与凹槽(7)的前侧内壁和后侧内壁不接触。

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