CN212682665U - 锯片研磨机双驱拨齿系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种锯片研磨机双驱拨齿系统。其包括轴心拨齿系统和切向拨齿系统；轴心拨齿系统通过令合金锯片自转实现锯片换齿，切向拨齿系统通过从待研磨锯片的圆周施加推力实现锯片换齿。本申请提供的锯片研磨机双驱拨齿系统，通过令锯片自转以及从锯片的圆周施加推力来实现锯片的自动化换齿，具有适用性好、换齿效率高和换齿精度有保证等技术效果。

Description

锯片研磨机双驱拨齿系统

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种锯片研磨机双驱拨齿系统。

背景技术

现有锯片研磨机的拨齿机构一般都是采用直接推动锯片旋转的方式实现锯片的换齿动作，这种换齿方法可以满足中小型规格锯片的加工需求，但是对于规格较大的硬质合金锯片来说，由于需要的推动力太大，就存在换齿效率过低、换齿精度达不到要求等问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种锯片研磨机双驱拨齿系统，以解决现有技术中存在的技术问题。

本实用新型为解决其技术问题而提供的技术方案为：

一种锯片研磨机双驱拨齿系统，其包括轴心拨齿系统和切向拨齿系统；轴心拨齿系统用于通过令待研磨锯片自转实现锯片换齿，切向拨齿系统用于通过从待研磨锯片的圆周施加推力实现锯片换齿；轴心拨齿系统和切向拨齿系统能够实现大规格锯片的自动化顺利换齿。

作为轴心拨齿系统的优选，轴心拨齿系统包括挂盘轴以及用于驱动挂盘轴旋转的盘轴驱动装置；盘轴旋转装置包括盘轴驱动电机以及与盘轴驱动电机配套使用的盘轴变速箱；盘轴驱动电机和盘轴变速箱均设置在锯片研磨机上，挂盘轴连接至盘轴变速箱的动力输出端且能够在盘轴驱动电机的作用下做顺时针或逆时针旋转。

进一步优选地，轴心拨齿系统还包括前轴座、后轴座、轨道轴、调节丝杠和挂盘座；前轴座和后轴座用于完成轴心拨齿系统的安装固定；轨道轴和调节丝杠平行设置在前轴座和后轴座之间，轨道轴与前轴座和后轴座之间形成固定连接，调节丝杠与前轴座和后轴座之间形成可转动连接；挂盘座同时架设在轨道轴和调节丝杠上，并与轨道轴之间构成可滑动连接，与调节丝杠之间形成螺纹传动连接；盘轴驱动电机和盘轴变速箱均设置在挂盘座上；调节丝杠上设置有调节手柄，调节丝杠能够在调节手柄的作用下做顺时针或逆时针旋转，当调节丝杠旋转时能够带动挂盘座沿着轨道轴前后滑动，从而能够实现待研磨锯片挂盘位置的调整。

进一步优选地，轴心拨齿系统还包括平衡梁，平衡梁设置在前轴座和后轴座之间并与前轴座和后轴座构成紧固连接；挂盘座上设置有至少一个挂盘座上导轮以及至少一个挂盘座下导轮，挂盘座上导轮和挂盘座下导轮分别从平衡梁的上部和下部贴紧平衡梁。

作为切向拨齿系统的优选，切向拨齿系统包括拨针、X轴运动机构和Y轴运动机构；拨针用于从待研磨锯片的圆周施加推力实现待研磨锯片的换齿动作；X轴运动机构用于带动拨针做X轴向运动；Y轴运动机构与X轴运动机构之间可滑动连接，用于带动X轴运动机构做Y轴向运动；拨针能够在X轴运动机构和Y轴运动机构的协作下同时做X轴向运动和Y轴向运动，最终形成弧线型的拨齿轨迹和让位轨迹。

进一步优选地，X轴运动机构包括X轴框架、X轴丝杠、X轴驱动电机、X轴滑台和X轴滑板；X轴丝杠通过轴承铰接在X轴框架上，X轴驱动电机固定安装在X轴框架上并与X轴丝杠之间传动连接，X轴滑台通过螺纹传动连接套设在X轴丝杠上，X轴滑板紧固在X轴滑台上；拨针紧固在X轴滑板上，X轴驱动电机正转或反转时，能够通过X轴丝杠和X轴滑台带动X轴滑板和拨针做X轴向运动。

进一步优选地，Y轴运动机构包括Y轴框架、Y轴丝杠、Y轴驱动电机和Y轴滑台；Y轴丝杠通过轴承铰接在Y轴框架上，Y轴驱动电机固定安装在Y轴框架上并与Y轴丝杠之间传动连接，Y轴滑台通过螺纹传动连接套设在Y轴丝杠上；X轴框架紧固在Y轴滑台上，Y轴驱动电机正转或反转时，能够通过Y轴丝杠和Y轴滑台带动X轴框架做Y轴向运动。

作为X轴运动机构和Y轴运动机构的进一步优选，Y轴框架上设置有至少一个Y轴导轨滑块组，X轴框架紧固在Y轴导轨滑块组的滑动块上；X轴框架上铺设有至少一个X轴向导轨，X轴滑板上设置有导轨配位结构，X轴滑板通过X轴向导轨和导轨配位结构之间的配合可滑动连接在X轴框架上。

有益的技术效果：

本申请提供的锯片研磨机双驱拨齿系统，包括轴心拨齿系统和切向拨齿系统；轴心拨齿系统通过令锯片自转实现锯片换齿，切向拨齿系统通过从锯片的圆周施加推力实现锯片换齿；轴心拨齿系统和切向拨齿系统能够实现大规格锯片的自动化换齿，并且能够完美兼容小规格锯片，具有适应性强、换齿效率高和换齿精度有保证等技术效果。

以下结合说明书附图和具体实施方式，对本申请的技术方案和技术效果进行详细介绍。

附图说明

图1：双驱拨齿系统结构示意图；

图2：轴心拨齿系统结构透视图；

图3：切向拨齿系统结构透视图。

标识说明：

10-轴心拨齿系统，20-切向拨齿系统；

110-挂盘轴，120-盘轴旋转装置，130-前轴座，140-后轴座，150-轨道轴，160-调节丝杠，170-挂盘座，180-调节手柄，190-平衡梁；

1210-盘轴驱动电机，1220-盘轴变速箱；

1710-挂盘座上导轮，1720-挂盘座下导轮；

210-拨针，220-X轴运动机构，230-Y轴运动机构；

2210-X轴框架，2220-X轴丝杠，2230-X轴驱动电机，2240-X轴滑台，2250-X轴滑板，2260-X轴向导轨；

2310-Y轴框架，2320-Y轴丝杠，2330-Y轴驱动电机，2340-Y轴滑台，2350-Y轴导轨滑块组。

具体实施方式

请参阅图1，本申请提供的锯片研磨机双驱拨齿系统，包括轴心拨齿系统10和切向拨齿系统20；轴心拨齿系统10用于通过令待研磨锯片自转实现锯片换齿，切向拨齿系统20用于通过从待研磨锯片的圆周施加推力实现锯片换齿；轴心拨齿系统10和切向拨齿系统20能够实现大规格锯片的自动化换齿。

请参阅图2，轴心拨齿系统10包括挂盘轴110以及用于驱动挂盘轴110旋转的盘轴驱动装置120；盘轴旋转装置120包括盘轴驱动电机1210以及与盘轴驱动电机1210配套使用的盘轴变速箱1220；盘轴驱动电机1210和盘轴变速箱1220均设置在锯片研磨机上，挂盘轴110连接至盘轴变速箱1220的动力输出端且能够在盘轴驱动电机1210的作用下做顺时针或逆时针旋转。

轴心拨齿系统10还包括前轴座130、后轴座140、轨道轴150、调节丝杠160和挂盘座170；前轴座130和后轴座140用于实现轴心拨齿系统10的安装固定；轨道轴150和调节丝杠160平行设置在前轴座130和后轴座140之间，轨道轴150与前轴座130和后轴座140之间形成固定连接，调节丝杠160与前轴座130和后轴座140之间形成可转动连接；挂盘座170同时架设在轨道轴150和调节丝杠160上，并与轨道轴150之间构成可滑动连接，与调节丝杠160之间形成螺纹传动连接；盘轴驱动电机1210和盘轴变速箱1220均设置在挂盘座170上；调节丝杠160上设置有调节手柄180，调节丝杠160能够在调节手柄180的作用下做顺时针或逆时针旋转，当调节丝杠160旋转时能够带动挂盘座170沿着轨道轴150前后滑动，从而能够实现待研磨锯片挂盘位置的调整。

轴心拨齿系统10还包括平衡梁190，平衡梁190设置在前轴座130和后轴座140之间并与前轴座130和后轴座140构成紧固连接；挂盘座170上设置有至少一个挂盘座上导轮1710以及至少一个挂盘座下导轮1720，挂盘座上导轮1710和挂盘座下导轮1720分别从平衡梁190的上部和下部贴紧平衡梁190。

请参阅图3，切向拨齿系统20包括拨针210、X轴运动机构220和Y轴运动机构230。拨针210用于从待研磨锯片的圆周施加推力实现待研磨锯片的换齿动作；X轴运动机构220用于带动拨针210做X轴向运动；Y轴运动机构230与X轴运动机构220之间可滑动连接，用于带动X轴运动机构220做Y轴向运动；拨针210能够在X轴运动机构220和Y轴运动机构230的协作下同时做X轴向运动和Y轴向运动，最终形成弧线型的拨齿轨迹和让位轨迹。

X轴运动机构220包括X轴框架2210、X轴丝杠2220、X轴驱动电机2230、X轴滑台2240和X轴滑板2250；X轴丝杠2220通过轴承铰接在X轴框架2210上，X轴驱动电机2230固定安装在X轴框架2210上并与X轴丝杠2220之间传动连接，X轴滑台2240通过螺纹传动连接套设在X轴丝杠2220上，X轴滑板2250紧固在X轴滑台2240上；拨针210紧固在X轴滑板2250上，X轴驱动电机2230正转或反转时，能够通过X轴丝杠2220和X轴滑台2240带动X轴滑板2250和拨针210做X轴向运动。

Y轴运动机构230包括Y轴框架2310、Y轴丝杠2320、Y轴驱动电机2330和Y轴滑台2340；Y轴丝杠2320通过轴承铰接在Y轴框架2310上，Y轴驱动电机2330固定安装在Y轴框架2310上并与Y轴丝杠2320之间传动连接，Y轴滑台2340通过螺纹传动连接套设在Y轴丝杠2320上；X轴框架2210紧固在Y轴滑台2340上，Y轴驱动电机2330正转或反转时，能够通过Y轴丝杠2320和Y轴滑台2340带动X轴框架2210做Y轴向运动。

Y轴框架2310上设置有至少一个Y轴导轨滑块组2350，X轴框架2210紧固在Y轴导轨滑块组2350的滑动块上；X轴框架2210上铺设有至少一个X轴向导轨2260，X轴滑板2250上设置有导轨配位结构，X轴滑板2250通过X轴向导轨2260和导轨配位结构之间的配合可滑动连接在X轴框架2210上。

机理说明：

请参阅图1，图1中的虚线部分所示为大规格待研磨锯片。当固定在挂盘轴110上的待研磨合金锯片需要换齿时，盘轴驱动电机1210带动挂盘轴110和合金锯片做同步旋转，X轴驱动电机2230和Y轴驱动电机2330带动拨针210同时做X轴向运动和Y轴向运动，并最终形成弧线型的拨齿让位轨迹。在挂盘轴110和拨针210的协同作用下，可以顺利的完成待研磨锯片的自动化换齿操作。因而，本申请提供的锯片研磨机双驱拨齿系统，通过令锯片自转以及从锯片的圆周施加推力来实现锯片的自动化换齿，具有适用性好、换齿效率高和换齿精度有保证等技术效果。

以上结合说明书附图和具体实施例对本实用新型的技术方案和技术效果进行了详细阐述，应该说明的是，说明书中公开的具体实施方式仅是本实用新型较佳的实施例而已，所述领域的技术人员还可以在此基础上开发出其他的实施例；任何不脱离本实用新型创新理念的简单变形和等同替换均涵盖于本实用新型，属于本专利的保护范围。

Claims (8)

1.锯片研磨机双驱拨齿系统，其特征在于：包括轴心拨齿系统(10)和切向拨齿系统(20)；所述轴心拨齿系统(10)用于通过令待研磨锯片自转实现锯片换齿，所述切向拨齿系统(20)用于通过从待研磨锯片的圆周施加推力实现锯片换齿；所述轴心拨齿系统(10)和所述切向拨齿系统(20)能够实现大规格锯片的自动化换齿。

2.根据权利要求1所述的锯片研磨机双驱拨齿系统，其特征在于：

所述轴心拨齿系统(10)包括挂盘轴(110)以及用于驱动所述挂盘轴(110)旋转的盘轴驱动装置(120)；所述盘轴驱动装置(120)包括盘轴驱动电机(1210)以及与所述盘轴驱动电机(1210)配套使用的盘轴变速箱(1220)；所述盘轴驱动电机(1210)和所述盘轴变速箱(1220)均设置在所述锯片研磨机上，所述挂盘轴(110)连接至所述盘轴变速箱(1220)的动力输出端且能够在所述盘轴驱动电机(1210)的作用下做顺时针或逆时针旋转。

3.根据权利要求2所述的锯片研磨机双驱拨齿系统，其特征在于：

所述轴心拨齿系统(10)还包括前轴座(130)、后轴座(140)、轨道轴(150)、调节丝杠(160)和挂盘座(170)；

所述前轴座(130)和后轴座(140)用于实现所述轴心拨齿系统(10)的安装固定；所述轨道轴(150)和调节丝杠(160)平行设置在所述前轴座(130)和所述后轴座(140)之间，所述轨道轴(150)与所述前轴座(130)和后轴座(140)之间形成固定连接，所述调节丝杠(160)与所述前轴座(130)和后轴座(140)之间形成可转动连接；所述挂盘座(170)同时架设在所述轨道轴(150)和所述调节丝杠(160)上，并与所述轨道轴(150)之间构成可滑动连接，与所述调节丝杠(160)之间形成螺纹传动连接；所述盘轴驱动电机(1210)和所述盘轴变速箱(1220)均设置在所述挂盘座(170)上；

所述调节丝杠(160)上设置有调节手柄(180)，所述调节丝杠(160)能够在所述调节手柄(180)的作用下做顺时针或逆时针旋转，当所述调节丝杠(160)旋转时能够带动所述挂盘座(170)沿着所述轨道轴(150)前后滑动，从而能够实现待研磨锯片挂盘位置的调整。

4.根据权利要求3所述的锯片研磨机双驱拨齿系统，其特征在于：

所述轴心拨齿系统(10)还包括平衡梁(190)，所述平衡梁(190)设置在所述前轴座(130)和所述后轴座(140)之间并与所述前轴座(130)和所述后轴座(140)构成紧固连接；

所述挂盘座(170)上设置有至少一个挂盘座上导轮(1710)以及至少一个挂盘座下导轮(1720)，所述挂盘座上导轮(1710)和所述挂盘座下导轮(1720)分别从所述平衡梁(190)的上部和下部贴紧所述平衡梁(190)。

5.根据权利要求1-4中任一项权利要求所述的锯片研磨机双驱拨齿系统，其特征在于：

所述切向拨齿系统(20)包括拨针(210)，用于从待研磨锯片的圆周施加推力实现待研磨锯片的换齿动作；

X轴运动机构(220)，用于带动所述拨针(210)做X轴向运动；

Y轴运动机构(230)，与所述X轴运动机构(220)之间可滑动连接，用于带动所述X轴运动机构(220)做Y轴向运动；

所述拨针(210)能够在所述X轴运动机构(220)和所述Y轴运动机构(230)的协作下同时做X轴向运动和Y轴向运动，最终形成弧线型的拨齿轨迹和让位轨迹。

6.根据权利要求5所述的锯片研磨机双驱拨齿系统，其特征在于：

所述X轴运动机构(220)包括X轴框架(2210)、X轴丝杠(2220)、X轴驱动电机(2230)、X轴滑台(2240)和X轴滑板(2250)；

所述X轴丝杠(2220)通过轴承铰接在所述X轴框架(2210)上，所述X轴驱动电机(2230)固定安装在所述X轴框架(2210)上并与所述X轴丝杠(2220)之间传动连接，所述X轴滑台(2240)通过螺纹传动连接套设在所述X轴丝杠(2220)上，所述X轴滑板(2250)紧固在所述X轴滑台(2240)上；

所述拨针(210)紧固在所述X轴滑板(2250)上，所述X轴驱动电机(2230)正转或反转时，能够通过所述X轴丝杠(2220)和所述X轴滑台(2240)带动所述X轴滑板(2250)和所述拨针(210)做X轴向运动。

7.根据权利要求6所述的锯片研磨机双驱拨齿系统，其特征在于：

所述Y轴运动机构(230)包括Y轴框架(2310)、Y轴丝杠(2320)、Y轴驱动电机(2330)和Y轴滑台(2340)；

所述Y轴丝杠(2320)通过轴承铰接在所述Y轴框架(2310)上，所述Y轴驱动电机(2330)固定安装在所述Y轴框架(2310)上并与所述Y轴丝杠(2320)之间传动连接，所述Y轴滑台(2340)通过螺纹传动连接套设在所述Y轴丝杠(2320)上；

所述X轴框架(2210)紧固在所述Y轴滑台(2340)上，所述Y轴驱动电机(2330)正转或反转时，能够通过所述Y轴丝杠(2320)和所述Y轴滑台(2340)带动所述X轴框架(2210)做Y轴向运动。

8.根据权利要求7所述的锯片研磨机双驱拨齿系统，其特征在于：

所述Y轴框架(2310)上设置有至少一个Y轴导轨滑块组(2350)，所述X轴框架(2210)紧固在所述Y轴导轨滑块组(2350)的滑动块上；

所述X轴框架(2210)上铺设有至少一个X轴向导轨(2260)，所述X轴滑板(2250)上设置有导轨配位结构，所述X轴滑板(2250)通过所述X轴向导轨(2260)和所述导轨配位结构之间的配合可滑动连接在所述X轴框架(2210)上。

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