CN212675109U - 一种断路器终检装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及断路器技术领域，具体涉及一种断路器终检装置，包括断路器放置平台、机械臂和转台，所述断路器放置平台可以承载断路器，所述转台绕其自身中心转动，所述转台上设置有多个工位支架，所述多个工位支架上设置有背板，所述断路器可以与所述背板对接；所述转台上还设置有工位支架驱动装置，工位支架驱动装置可以推动工位支架，使背板与断路器对接；所述机械臂上设置有检测装置，用于对断路器进行检测。本实用新型相比现有技术大量减少人工，机械控制更加精准，并且当本实用新型包括识别码读取装置和控制器后，可以实现断路器的自动终检，效率更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及断路器技术领域，具体涉及一种断路器终检装置。
背景技术
真空断路器因其灭弧介质和灭弧后触头间隙的绝缘介质都是高真空而得名；其具有体积小、重量轻、适用于频繁操作、灭弧不用检修的优点，在配电网中应用较为普及。终检是断路器商品出库前的最后一道检测，对于企业的意义不言而喻。现有的生产线中，断路器终检中包括插拔航空插、底盘车关门锁开关、检测底盘车行程等操作均为手动，人员操作强度高，且存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术中存在的问题，提出了一种新的断路器终检装置，可以减少甚至避免人工的参与，提高工作效率，减少安全隐患。
本实用新型的具体技术方案如下：
一种断路器终检装置，包括断路器放置平台、机械臂和转台，所述断路器放置平台可以承载断路器，所述转台绕其自身中心转动，所述转台上设置有多个工位支架，所述多个工位支架上设置有背板，所述断路器可以与所述背板对接；所述转台上还设置有工位支架驱动装置，工位支架驱动装置可以推动工位支架，使背板与断路器对接；所述机械臂上设置有检测装置，用于对断路器进行检测。
其中，当背板不同时，所述不同型号的背板与不同型号的断路器匹配。
其中，所述断路器放置平台包括断路器固定装置、转轴组件驱动装置、转轴组件制动装置和转轴组件，所述断路器固定装置可以固定放置在断路器放置平台上的断路器，所述转轴组件驱动装置和转轴组件制动装置可以使得所述转轴组件控制断路器在试验位置、中间位置、工作位置之间移动。
其中，所述断路器固定装置可以为夹具，所述转轴组件为丝杠，所述转轴组件驱动装置为电机，转轴组件制动装置为离合器制动件。
其中，所述断路器放置平台还包括位置检测开关。
其中，所述转台设置有旋转盘以及旋转驱动装置，所述旋转盘与转台同轴固定，所述旋转驱动装置可以驱动所述旋转盘发生旋转。
其中，所述旋转驱动装置包括电机、电机轴和旋转齿轮，所述旋转齿轮设置在电机轴的端部，所述电机可以驱动电机轴带动旋转齿轮共同旋转，所述旋转盘设置有齿，所述旋转齿轮与旋转盘啮合。
其中，所述断路器终检装置还包括定位销和限位座，所述定位销可以伸进限位座中固定，所述定位销和限位座其中一个设置在断路器放置平台上，另一个设置在转台上。
其中，所述机械臂上的检测装置可以包括操作杆和机械手。
其中，所述断路器终检装置还包括识别码读取装置和控制器，所述转台、识别码读取装置与控制器电性连接，识别码读取装置读取到断路器型号向控制器发送信号，控制器收到信号控制转台旋转，使得转台上与断路器型号匹配的背板与所述断路器匹配且可对接。
有益效果
本实用新型相比现有技术大量减少人工，机械控制更加精准，并且当本实用新型包括识别码读取装置和控制器后，可以实现断路器的自动终检，效率更高。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图
图2为本实用新型的主视图
其中，1为断路器放置平台、11为固定装置、12为转轴组件驱动装置、13为转轴组件、14为转轴组件制动装置、15为位置检测开关、2为转台、21为工位支架、22为背板、23为旋转驱动装置、24为旋转盘、25为工位支架驱动装置、8为定位销、9为限位座。
具体实施方式
本实用新型所述的断路器终检装置，包括断路器放置平台1、机械臂和转台2，所述断路器放置平台1可以承载断路器，所述转台2可以绕其自身中心转动，所述转台2上设置有多个工位支架21，所述多个工位支架21上设置有背板22，所述断路器可以与所述背板22对接；所述转台2上还设置有工位支架驱动装置25，工位支架驱动装置25可以推动工位支架21，使背板22与断路器对接；所述机械臂上设置有检测装置，用于对断路器进行检测。
本实用新型所述的断路器终检装置在使用时，首先将断路器放置在断路器放置平台1上，转盘2转动直到工位支架21上背板22与断路器位置上可对接，工位支架驱动装置25推动工位支架21使背板22与断路器对接，随后机械臂利用检测装置对已对接的断路器进行终检操作。相比现有技术，避免使用了人工，提高了效率。
需要说明的是，所述不同工位支架21上的背板可以为相同的，也可以为不同的，当背板22不同时，所述不同型号的背板22与不同型号的断路器匹配。
具体来说，本实施例中，所述工位支架驱动装置25为气缸。
具体来说，所述断路器放置平台1包括断路器固定装置11、转轴组件驱动装置12、转轴组件制动装置14和转轴组件13。所述断路器固定装置11可以固定放置在断路器放置平台1上的断路器，例如，所述断路器固定装置11可以为夹具；所述转轴组件驱动装置12和转轴组件制动装置14可以使得所述转轴组件13控制断路器在试验位置、中间位置、工作位置之间移动，本实施例中，所述转轴组件13为丝杠，所述转轴组件驱动装置12为电机，转轴组件制动装置14为离合器制动件。
具体来说，所述断路器放置平台1还包括位置检测开关15，用于检测转轴组件13是否达到预定位置。
具体来说，所述背板22上设置有静触头，所述静触头与断路器的梅花触头可对接。
具体来说，所述转台2设置有旋转盘24以及旋转驱动装置23，所述旋转盘24与转台2同轴固定设置，所述旋转驱动装置23可以驱动所述旋转盘24发生旋转。举例来说，所述旋转驱动装置23包括电机、电机轴和旋转齿轮，所述旋转齿轮设置在电机轴的端部，所述电机可以驱动电机轴带动旋转齿轮共同旋转，所述旋转盘24的外缘设置有齿，所述旋转齿轮与旋转盘24啮合。如此设置，驱动电机可以带动旋转盘24旋转并启停。
具体来说，本实用新型还包括背板定位装置，当转台2旋转带动背板22旋转到指定位置，背板定位装置可以将此时转台2的位置固定，从而将背板22的位置固定住，以便背板22与断路器的稳定对接。举例来说，所述背板定位装置包括定位销8和限位座9，所述定位销8可以伸进限位座9中固定，所述定位销8和限位座9其中一个设置在断路器放置平台1上，另一个设置在转台2上。当转台2停止旋转，定位销8伸出并固定在限位座9中，断路器放置平台1上的断路器与转台2上的背板22的相对位置保持固定，从而确保背板22可以与断路器对接，以便机械臂在执行检测操作时，断路器可以保持稳定。
具体来说，所述机械臂上的检测装置可以包括操作杆和机械手，所述操作杆用于按动断路器上的合闸/分闸按钮，所述机械手可以用于插拔断路器的航空插。
具体来说，本实用新型所述的断路器终检装置还可以包括识别码读取装置和控制器，识别码读取装置用于读取断路器上的产品识别码，得到识别码中所包含的断路器型号，所述转台、识别码读取装置与控制器电性连接，识别码读取装置读取到断路器型号向控制器发送信号，控制器收到信号控制转台旋转，使得转台上与断路器型号匹配的背板可以与所述断路器对接。
Claims (10)
1.一种断路器终检装置，其特征在于，包括断路器放置平台(1)、机械臂和转台(2)，所述断路器放置平台(1)可以承载断路器，所述转台(2)绕其自身中心转动，所述转台(2)上设置有多个工位支架(21)，所述多个工位支架(21)上设置有背板(22)，所述断路器可以与所述背板(22)对接；所述转台(2)上还设置有工位支架驱动装置(25)，工位支架驱动装置(25)可以推动工位支架(21)，使背板(22)与断路器对接；所述机械臂上设置有检测装置，用于对断路器进行检测。
2.根据权利要求1所述的断路器终检装置，其特征在于，当背板(22)不同时，所述不同型号的背板(22)与不同型号的断路器匹配。
3.根据权利要求1所述的断路器终检装置，其特征在于，所述断路器放置平台(1)包括断路器固定装置(11)、转轴组件驱动装置(12)、转轴组件制动装置(14)和转轴组件(13)，所述断路器固定装置(11)可以固定放置在断路器放置平台(1)上的断路器，所述转轴组件驱动装置(12)和转轴组件制动装置(14)可以使得所述转轴组件(13)控制断路器在试验位置、中间位置、工作位置之间移动。
4.根据权利要求3所述的断路器终检装置，其特征在于，所述断路器固定装置(11)可以为夹具，所述转轴组件(13)为丝杠，所述转轴组件驱动装置(12)为电机，转轴组件制动装置(14)为离合器制动件。
5.根据权利要求3所述的断路器终检装置，其特征在于，所述断路器放置平台(1)还包括位置检测开关(15)。
6.根据权利要求1所述的断路器终检装置，其特征在于，所述转台(2)设置有旋转盘(24)以及旋转驱动装置(23)，所述旋转盘(24)与转台(2)同轴固定，所述旋转驱动装置(23)可以驱动所述旋转盘(24)发生旋转。
7.根据权利要求6所述的断路器终检装置，其特征在于，所述旋转驱动装置(23)包括电机、电机轴和旋转齿轮，所述旋转齿轮设置在电机轴的端部，所述电机可以驱动电机轴带动旋转齿轮共同旋转，所述旋转盘(24)设置有齿，所述旋转齿轮与旋转盘(24)啮合。
8.根据权利要求1所述的断路器终检装置，其特征在于，还包括定位销(8)和限位座(9)，所述定位销可以伸进限位座中固定，所述定位销和限位座其中一个设置在断路器放置平台(1)上，另一个设置在转台(2)上。
9.根据权利要求1所述的断路器终检装置，其特征在于，所述机械臂上的检测装置可以包括操作杆和机械手。
10.根据权利要求1所述的断路器终检装置，其特征在于，还包括识别码读取装置和控制器，所述转台、识别码读取装置与控制器电性连接，识别码读取装置读取到断路器型号向控制器发送信号，控制器收到信号控制转台旋转，使得转台上与断路器型号匹配的背板与所述断路器匹配且可对接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021122532.XU CN212675109U (zh) | 2020-06-17 | 2020-06-17 | 一种断路器终检装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202021122532.XU CN212675109U (zh) | 2020-06-17 | 2020-06-17 | 一种断路器终检装置 |
Publications (1)
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| CN212675109U true CN212675109U (zh) | 2021-03-09 |
Family
ID=74823505
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202021122532.XU Active CN212675109U (zh) | 2020-06-17 | 2020-06-17 | 一种断路器终检装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212675109U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113219331A (zh) * | 2021-06-09 | 2021-08-06 | 谭杰 | 一种中高压超快速开关及其检测设备 |
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2020
- 2020-06-17 CN CN202021122532.XU patent/CN212675109U/zh active Active
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