CN212667875U - 一种塑料袋折叠机的托板升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塑料袋折叠机的托板升降装置，包括机架、插板、首部折叠装置，其特征在于：所述的首部折叠装置包括有前翻板、定位部件，在所述前翻板的后面还设有升降机构，在所述的托板升降机构上连接有托板。本发明解决了现有技术中前翻板与托板之间的高度差问题，使得塑料袋在被机械手传送拖行的过程中避免了下垂和漂移，放料不准的问题；并且在前翻板的折叠过程中使得塑料袋得到较强的挤压、压实，减轻了反弹，提高了折叠的稳定性。

Description

一种塑料袋折叠机的托板升降装置

技术领域

本实用新型涉及一种塑料袋折叠机的托板升降装置。

背景技术

本实用新型所述的塑料袋包括平口袋、背心袋、方便袋等，所述的塑料袋一般都由制袋机制出，制袋机生产出来的塑料袋一般是几十条为一摞。为便于储存、运输和销售，这些塑料袋还需要经过塑料袋折叠机的多次折叠，折叠成长条状，然后再进行捆扎。塑料袋折叠机主要包括首部折叠装置和袋体折叠装置两部分，所述的首部折叠装置就是对塑料袋的前面部分的折叠，所述的袋体折叠装置就是对塑料袋的后面部分的折叠。首部折叠装置主要包括前翻板、定位部件，有的还包括滑台、压板机构、托袋板、左推板、右推板等；袋体折叠装置主要包括插板机构、托板，有的还包括后翻板等。现有技术的袋体折叠机中，两个托板低于前翻板，其存在的问题是：第一，当塑料袋折叠机的输送机械手夹持着塑料袋的后端向后行走至托板的位置时，因为托板的高度低于前翻板，那么塑料袋与托板对应的底部位置就会因为缺少支撑而下垂，放料位置不准确，并且因为存在落差的问题在折叠过程中塑料袋的前面部分容易从前翻板上滑落；第二，塑料袋被放置到折叠工作位置时，其前面部分处在前折板上，后面部分放置在托板上，在前翻板的折叠过程中因为托板与前翻板的高度不一、落差较大，导致折叠不够紧凑，折叠出来的塑料袋宽度不一，不整齐；第三，因为塑料袋的厚度规格不一，每一摞塑料袋的条数不一，这样一来就很难设置托板与前翻板的高度落差，如果落差太小或者没有落差，那么前翻板就不能将塑料袋翻折过去，即无法翻折180度，就无法实现折叠；如果落差太大，前翻板翻折后与托板的空间太大，就不能对塑料袋实施足够的挤压，在塑料袋的折叠线位置就不能形成折痕，容易反弹，影响折叠的稳定性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：一种塑料袋的托板升降装置，设置在塑料袋折叠机上，解决托板与前翻板之间的高度落差问题，为塑料袋折叠机提供一种结构简单、工作稳定可靠、成本低廉的塑料袋折叠机的一种托板升降装置。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是：一种塑料袋折叠机的托板升降装置，包括机架、插板、首部折叠装置，其特征在于：所述的首部折叠装置包括有前翻板、定位部件，在所述前翻板的后面还设有升降机构，在所述的托板升降机构上连接有托板。

所述的托板，设置两个，前后间隔设置，两个托板之间留有空隙，所述的空隙与所述的插板上下对应。所述的托板，用于托举塑料袋的袋体部分，也能够与插板一起相互作用实现对塑料袋的对折折叠。所述的托板可以是一种长方形的平板，也可以是一种能够自由转动的转棍或转轴，也可以是一种L状体。

作为优选的技术方案，所述的托板上还设有橡胶板。用于增加对塑料袋的夹紧力，辅助对塑料袋的对折折叠，也提高对不同厚度塑料袋折叠的适应性。

所述的升降机构，用于驱动所述的托板相对于前翻板上升或下降，在初始状态时驱动所述的托板升起，使托板的高度接近前翻板，当前翻板向后摆动下压折叠时，升降机构随着前翻板的翻折逐渐下降，在前翻板复位返回时，托板既不下降也不上升，处于止动状态。

作为优选的技术方案，所述的升降机构包括托座、导轨、滑块、气缸、弹簧。

作为升降机构的又一种实施方式，所述的升降机构包括一种带导杆气缸。所述的托板连接在所述带导杆气缸的导杆座上。所述带导杆气缸的替代方式较多，诸如三轴气缸、双杆气缸等等。

作为优选的技术方案，所述前翻板的下边还设有压杆机构。压杆机构包括转轴、压杆、压杆驱动机构，压杆设置在转轴上，转轴与压杆驱动机构连接。用于固定折叠在所述托板上的塑料袋，防止在前翻板复位返回后塑料袋反弹散开。

作为优选的技术方案，在所述前翻板的一侧还设有缺口。

所述的定位部件，包括压袋弯钩、压袋杆等多种实施方式，用于将塑料袋的前部固定在前翻板上，防止在前翻板的翻折过中散开。定位部件属于公知技术，在此不再赘述。

本实用新型的有益效果是：当机械手夹持着塑料袋运行到预定的折叠工作位置时，所述的托板在升降机构的驱动下是升起的，托板与前翻板的高度基本一致，这不仅增加了塑料袋在被机械手向后拖动时与托板之间的摩擦力，也避免了塑料袋的下垂和被放下时的漂移，放置位置准确；因为减小了前翻板与现有技术托板的落差，使塑料袋的袋体部分和放置在前翻板上的首部部分保持平衡，处在前翻板上的塑料袋不容易滑落；当前翻板将塑料袋的前部翻折到托板上的过程中，托板能够随着前翻板的下压缓缓下降，即托板的下降速度低于前翻板的下压速度，使得塑料袋的前面部分和后面部分在前翻板与托板之间形成弹性挤压、夹紧，使得塑料袋在折叠线位置的折痕明显增强，减轻了反弹，提高了折叠的稳定性。

附图说明

图1是实施例一的结构原理示意图；

图2是实施例一的结构原理俯视示意图；

图3是实施例一的结构原理侧视示意图；

图4、图5、图6、图7是实施例一的工作原理和步骤示意图；

图8是实施例二的结构原理示意图；

图9是实施例二的结构原理侧视图。

图中：1--机架；11--机械手；12--轨道；2--前翻板；21--压袋弯钩；22--翻板缺口；3--插板；31--气缸；4--压杆；41--气缸；42--转轴；43--摇臂；5--托板；51--橡胶板；6--气缸；60--带导杆气缸；61--托座；62--滑座；63--摆臂； 64--滑块；65--导轨；66--转轮；67--销轴；68--弹簧；69--限位销；7--塑料袋。

具体实施方式

下面结合附图用两个具体实施例来对本实用新型的结构和工作原理进行描述。在本实用新型的描述中，所述的前面就是附图的左边，所述的后面就是附图的右边。

实施例一，如图1、图2、图3所示：在机架1的前部两侧转动安装一个前翻板2，在前翻板2的前侧中间下面安装压袋弯钩21，在前翻板2的后侧设置两个缺口22，所述的前翻板2的左右一侧连接有摆动装置；在前翻板2的后下方的机架两侧位置分别前后安装两组滑块64，在每组两个滑块64上分别上下分别滑动安装一条导轨65，这样一来在机架1每一侧的分别就有两条可以上下滑动的导轨65，分别将两条导轨65的下端安装在滑座62上，上端安装托座61，在滑座62的前后中间位置安装一个转轮66，这样就会在机架1的左右两侧分别形成两组可以上下滑动的框架；在两个托座61上前后间隔安装两块长方形的托板5，两个托板5之间的间隔形成一条缝隙，所述的缝隙与插板3上下对应，在两个托板5朝向间隔缝隙的一侧分别安装橡胶板51；设置两个摆臂63，在机架 1的两侧分别安装一个销轴67，将两个摆臂63的中部位置分别转动安装在销轴 67上，在两个摆臂63的后端与机架1之间分别连接安装一个弹簧68，在弹簧 68与销轴67之间的下方机架位置上分别安装一个气缸6；在前翻板2的下方机架1的两侧左右横向转动安装一条转轴42，在转轴42上与前翻板2上的翻板缺口22上下对应的位置上分别安装压杆4，在转轴42的一端安装摇臂43，在摇臂43与机架1之间安装气缸41；在两个托板5之间对应的上方机架上安装气缸 61，在气缸61的气缸杆上连接插板3。

具体工作过程如下：如图4所示，初始状态下气缸6的缸杆是缩回的，在弹簧68的拉动下使摆臂63的前端翘起并经过转轮66使滑座61、导轨65、托座61及两个托板5沿滑块64向上滑动，因为有限位销69的限位作用使得两个托板5的高度与前翻板2基本保持一致；当机械手11夹持着塑料袋7的后端运行至托板5的上面时，因为有托板5的托起所以塑料袋7的中部不会下垂，并且由于塑料袋7的下面能够与托板5的上面接触，在塑料袋7向后行走的过程中会与托板5产生摩擦，形成一定的阻尼，所以当机械手11停止的时候塑料袋 7的前面部分不会因为惯性作用而不确定的向后漂移，放料准确(如图4所示)；在机械手11将塑料袋7放下并返回后，对于具有两个把手的塑料袋一般还需要对将两个把手折叠在前翻板2上(略)；在前翻板2向后翻折前，压袋弯钩21 先向后摆动将塑料袋7的首部压住固定在前翻板2上，形成如图5所示的状态；之后，前翻板2在其驱动机构的驱动下向后摆动翻折，在前翻板2向后摆动到处于直立状态后压袋弯钩21释放复位，在前翻板2翻折到与托板5上面的塑料袋7接触时，前翻板2的下压力能够克服弹簧68的弹力使托板向下移动，使得前翻板2能将塑料袋7翻折折叠在两个托板5上，并且前翻板2的向下压力和弹簧68的向上的升力使得塑料袋7被夹紧，形成较强的挤压；接着，气缸41 打开拉动摇臂43使转轴42带动压杆4摆动，透过翻板缺口22将已经折叠成型的塑料袋7压住，形成如图6所示的状态。此时，因为有弹簧68的作用，使得塑料袋7被挤压在前翻板2与托板5之间，形成弹性挤压，使得塑料袋7的折叠线位置被弹性挤压形成一道较强的折痕，减轻了反弹，提高了折叠的稳定性。之后，气缸6打开，气缸杆伸出顶住摆臂63的后端，然后前翻板2返回复位，在前翻板2返回后虽然失去了下压力，但气缸6能够顶住摆臂63的后端使得托板5不至于再升起，处于一种相对静止的状态，形成如图7所示的状态；接着插板3在气缸31的驱动下下移将塑料袋7的前后中间位置插入到两个托板5之间的缝隙中形成对折折叠，塑料袋的折叠工作完成。

实施例二，实施例二与实施例一的不同之处在于升降机构，如图8、图9所示：升降机构由两个带导杆气缸60构成，在机架1上在与插板3向下对应的位置上分别安装一个带导杆气缸60，在两个带导杆气缸60的导杆座上间隔安装托板5。所述的带导杆气缸60可以由导杆、气缸、导杆座构成，也可以从市场上直接购进三轴气缸或双杆气缸；在带导杆气缸的排气孔上分别安装一个调节阀，以控制托板5下降的速度。

实施例二的工作过程如下：初始状态下两个带导杆气缸60是打开的，气缸杆是升起的，托板5与前翻板2的高度基本保持一致，当前翻板2向后翻折到托板5的上面时带导杆气缸60开始释放，因为调节阀的调节作用，托板5的下降速度低于前翻板2的下压速度，所以塑料袋7在前翻板2与托板5之间能够得到挤压，从而在折叠线位置形成一定的压痕。

Claims (4)

1.一种塑料袋折叠机的托板升降装置，包括机架、插板、首部折叠装置，其特征在于：所述的首部折叠装置包括有前翻板、定位部件，在所述前翻板的后面还设有升降机构，在所述的升降机构上连接有托板。

2.根据权利要求1所述的一种塑料袋折叠机的托板升降装置，其特征在于：所述的托板上还设有橡胶板。

3.根据权利要求1所述的一种塑料袋折叠机的托板升降装置，其特征在于：所述的升降机构包括一种带导杆气缸，所述的托板连接在所述的带导杆气缸上。

4.根据权利要求1所述的一种塑料袋折叠机的托板升降装置，其特征在于：所述前翻板的下边还设有压杆机构。

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