CN212667844U - 一种塑封后全自动烘烤系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种塑封后全自动烘烤系统，通过机械手配合上料机构、烘烤滚筒、下料机构，与传统轨道式烘烤系统相比，大大地节省了X轴方向的空间，充分利用了Z轴方向的竖向空间，并且该特点更符合烘烤滚筒的实际使用情况；传统轨道式烘烤系统通过使用弧形压块只能解决产品的长边翘曲问题，本实用新型所提供的塑封后全自动烘烤系统通过在烘烤滚筒的内侧壁上设有多个料条孔，并以料条孔来限位固定料条，既可以解决产品的长边翘曲又能够解决产品的短边翘曲；通过在上料机构内设置具有弧形凸台的轴套，并且以弧形凸台将上料料盒内的料条顶出，能够贴合超薄产品的特性，避免人工操作取出料条时破坏料条。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种塑封后全自动烘烤系统。
背景技术
随着半导体行业的快速发展，在封装过程中的产品质量、人为效率显得越发重要，现有针对超薄产品塑封后烘烤工艺中主要采用的是人工将产品从料盒中取出装入弧形压块，之后将弧形压块放入烤箱，烘烤结束后将压块取出，取出的产品放入水洗机清除残余溢脂，清洗结束后将产品烘干手动放回料盒，准备进入下一工序。
现有的塑封后烘烤流程存在效率低、弧形压块对于产品翘曲改善的制程能力不足、人工操作部分过多导致坏料风险增大等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，针对背景技术中存在的问题，提供一种塑封后全自动烘烤系统。
为此，本实用新型的上述目的通过以下技术方案来实现：
一种塑封后全自动烘烤系统，其特征在于：所述塑封后全自动烘烤系统包括上料机构、烘烤滚筒、下料机构和机械手；所述机械手用于将上料机构的上料料盒内的料条抽出并送至烘烤滚筒以及将烘烤滚筒内经烘烤、清洗、甩干、烘干后的料条送至下料机构的下料料盒中；所述烘烤滚筒的内侧壁上设有多个料条孔，所述料条孔用于限位料条，所述料条孔的内端敞开且外端封闭，所述烘烤滚筒的底部设有底座，所述底座上设有转动电机，所述转动电机用于驱动烘烤滚筒沿着烘烤滚筒的中心轴水平转动。
在采用上述技术方案的同时，本实用新型还可以采用或者组合采用如下技术方案：
作为本实用新型的优选技术方案：所述上料机构包括第一步进电机、第一联轴器、螺旋导杆、轴套和上料料盒，所述第一步进电机与螺旋导杆经第一联轴器相连接，所述轴套套设在螺旋导杆上，所述轴套上设有弧形凸台，所述弧形凸台用于在第一步进电机的驱动下向上顶出上料料盒内的料条。
作为本实用新型的优选技术方案：所述弧形凸台的弧度弯曲方向布置为与进、出料流程方向相一致。
作为本实用新型的优选技术方案：所述塑封后全自动烘烤系统的下料机构包括第二步进电机、第二联轴器、连接杆和下料料盒，所述第二步进电机与连接杆经第二联轴器相连接，所述连接杆用于在第二步进电机的驱动下抽回下料料盒。
作为本实用新型的优选技术方案：所述塑封后全自动烘烤系统上方设有与进、出料流程方向相平行的轨道，所述机械手的上端设置在轨道上。
本实用新型提供一种塑封后全自动烘烤系统，通过机械手配合上料机构、烘烤滚筒、下料机构，与传统轨道式烘烤系统相比，大大地节省了X轴方向的空间，充分利用了Z轴方向的竖向空间，并且该特点更符合烘烤滚筒的实际使用情况；传统轨道式烘烤系统通过使用弧形压块只能解决产品的长边翘曲问题，本实用新型所提供的塑封后全自动烘烤系统通过在烘烤滚筒的内侧壁上设有多个料条孔，并以料条孔来限位固定料条，既可以解决产品的长边翘曲又能够解决产品的短边翘曲；通过在上料机构内设置具有弧形凸台的轴套，并且以弧形凸台将上料料盒内的料条顶出，能够贴合超薄产品的特性，避免人工操作取出料条时破坏料条。
附图说明
图1为本实用新型所提供的塑封后全自动烘烤系统的图示；
图2为具有弧形凸台的轴套的图示。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细地描述。
如图1-2所示，本实用新型的一种塑封后全自动烘烤系统，包括上料机构、烘烤滚筒120、下料机构和机械手140；机械手140用于将上料机构的上料料盒115内的料条抽出并送至烘烤滚筒120以及将烘烤滚筒120内经烘烤、清洗、甩干、烘干后的料条送至下料机构的下料料盒134中；烘烤滚筒120的内侧壁上设有多个料条孔121，料条孔121用于限位料条，料条孔121的内端敞开且外端封闭，烘烤滚筒120的底部设有底座122，底座122上设有转动电机，转动电机用于驱动烘烤滚筒120沿着烘烤滚筒120的中心轴水平转动。
在本实施例中：上料机构包括第一步进电机111、第一联轴器112、螺旋导杆113、轴套114和上料料盒115，第一步进电机111与螺旋导杆113经第一联轴器112相连接，轴套114套设并固定在螺旋导杆113上，轴套114上设有弧形凸台114a，弧形凸台114a用于在第一步进电机111的驱动下向上顶出上料料盒115内的料条；弧形凸台114a的弧度弯曲方向布置为与进、出料流程方向相一致，具体结构参照图2。
在本实施例中：塑封后全自动烘烤系统的下料机构包括第二步进电机131、第二联轴器132、连接杆133和下料料盒134，第二步进电机131与连接杆133经第二联轴器132相连接，连接杆133用于在第二步进电机131的驱动下抽回下料料盒134。
在本实施例中：塑封后全自动烘烤系统上方设有与进、出料流程方向相平行的轨道141，机械手140的上端设置在轨道141上。
具体地，上述塑封后全自动烘烤系统通过如下方式运行：
(1)将上料料盒放入固定位置，第一步进电机启动，通过第一联轴器带动螺旋导杆推进具有弧形凸台的轴套前进；
(2)轴套上的弧形凸台向前运动并将上料料盒内的料条向上顶起；
(3)轨道上的机械手抓取被弧形凸台顶起的料条，并将其放置在烘烤滚筒内侧壁的料条孔内，同时将烘烤滚筒抽真空；
(4)待烘烤滚筒内的真空值达到要求后，烘烤滚筒内进入烘烤状态；
(5)烘烤结束后，向烘烤滚筒内沿着内侧壁向下喷洒蒸馏水进行清洗；
(6)清洗结束后，烘烤滚筒经转动电机带动进行旋转并甩干其内部的料条；
(7)甩干后，利用烘烤滚筒内的余温烘干料条的表面；
(8)轨道上的机械手抓取烘干后的料条，并放入至下料料盒内，下料料盒经第二步进电机带动实现下料操作。
本实用新型提供一种塑封后全自动烘烤系统，通过机械手配合上料机构、烘烤滚筒、下料机构，与传统轨道式烘烤系统相比，大大地节省了X轴方向的空间，充分利用了Z轴方向的竖向空间，并且该特点更符合烘烤滚筒的实际使用情况；传统轨道式烘烤系统通过使用弧形压块只能解决产品的长边翘曲问题，本实用新型所提供的塑封后全自动烘烤系统通过在烘烤滚筒的内侧壁上设有多个料条孔，并以料条孔来限位固定料条，既可以解决产品的长边翘曲又能够解决产品的短边翘曲；通过在上料机构内设置具有弧形凸台的轴套，并且以弧形凸台将上料料盒内的料条顶出，能够贴合超薄产品的特性，避免人工操作取出料条时破坏料条。
上述具体实施方式用来解释说明本实用新型，仅为本实用新型的优选实施例，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型做出的任何修改、等同替换、改进等，都落入本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种塑封后全自动烘烤系统，其特征在于：所述塑封后全自动烘烤系统包括上料机构、烘烤滚筒、下料机构和机械手；所述机械手用于将上料机构的上料料盒内的料条抽出并送至烘烤滚筒以及将烘烤滚筒内经烘烤、清洗、甩干、烘干后的料条送至下料机构的下料料盒中；所述烘烤滚筒的内侧壁上设有多个料条孔，所述料条孔用于限位料条，所述料条孔的内端敞开且外端封闭，所述烘烤滚筒的底部设有底座，所述底座上设有转动电机，所述转动电机用于驱动烘烤滚筒沿着烘烤滚筒的中心轴水平转动。
2.根据权利要求1所述的塑封后全自动烘烤系统，其特征在于：所述上料机构包括第一步进电机、第一联轴器、螺旋导杆、轴套和上料料盒，所述第一步进电机与螺旋导杆经第一联轴器相连接，所述轴套套设在螺旋导杆上，所述轴套上设有弧形凸台，所述弧形凸台用于在第一步进电机的驱动下向上顶出上料料盒内的料条。
3.根据权利要求2所述的塑封后全自动烘烤系统，其特征在于：所述弧形凸台的弧度弯曲方向布置为与进、出料流程方向相一致。
4.根据权利要求1所述的塑封后全自动烘烤系统，其特征在于：所述塑封后全自动烘烤系统的下料机构包括第二步进电机、第二联轴器、连接杆和下料料盒，所述第二步进电机与连接杆经第二联轴器相连接，所述连接杆用于在第二步进电机的驱动下抽回下料料盒。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的塑封后全自动烘烤系统，其特征在于：所述塑封后全自动烘烤系统上方设有与进、出料流程方向相平行的轨道，所述机械手的上端设置在轨道上。
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| CN202021363395.9U CN212667844U (zh) | 2020-07-13 | 2020-07-13 | 一种塑封后全自动烘烤系统 |
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2020
- 2020-07-13 CN CN202021363395.9U patent/CN212667844U/zh active Active
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